Изобретение относитс к контактной точеч-1 ной электросварке и может быть использовано дл измерени мгновенных, амплитудных и дей ствующих значений сварочного тока. Известно устройство дл измерени амплиту ных и действующих значений сварочного тока, содержащее датчик тока, выполненный в виде по са Роговского, интегрирующую схему, блок формирова1ш и запоминани тока и измерител ный прибор 11. Даиное устройство характеризуетс 31гачитель ной погрещностью измерени сварочного тока от 3 до 6%. При работе сварочной машины на измерительные провода действует ЭДС взаимной индукции, наводима сварочным током и достигающа значительных величин. Дл уменьшени вли ни наводок примен ют скручивание или экранирование измерительных проводов , но это не позвол ет полностью устранить вли ние наводок. Известно также устройство, в котором устранение наводок достигнуто применением дафференщ1апьного усилител с пр мым и инверсным входами 2. Однако это устройство вл етс достаточно сложным и имеет низкую надежность в работе . Наиболее близким техническим решением к предложенному вл етс устройство дл измерени сварочного тока, содержащее датчик тока, выполненный в ввде по са Роговского. соединенного с интегрирующей схемой, вьшолненной в виде дифференциальных усилителей, сопротивлени , конденсатора и повторител напр жени , выход которой подключен ко входу блока формировани и запоминани тока 3. Это устройство позвол ет осуществл ть интегрирование синхронно с импульсом сварочного тока, но также обладает значительной погрешностью при измерении сварочного тока, обусловленную действием противо ЭДС при зар де конденсатора и наводками на измерительные провода при работе сварочной машины . Цель изобретени - повышение точности измерени сварочного тока. Поставленна цель достигаетс тем, что по с Роговского выполнен с заземленной средней точкой, а два другие его выхода подсоединены ко входам интегрирующей схемы На фш. 1 изображена схема устройства дл измерени сварочного тока; на фиг. 2 - графики изменени интегрируемого напр жени ; на фиг. 3 - временные диаграммы при измерении сварочного тока. Устройство содержит тока - по с Роговского I, выполненный с заземлеьгной сред ней тошсой дл получеш ддух проттофазных но равных по амплитуде Ешпр жений, измерител ные провода 2 и 3, дифференциальный усилител с входными сопротивлени ми 5 и 6. Дифферен циальный усилитель 4 выполнен на операнлонных усилител х 7 и 8, включенных по схеме инвертирующих усилителей с единичными коэффициентами передачи, устанавливаемых сопротив лени ми 6, 9, 10 и 5, И, 12, 13. Дифференциальный усилитель 4 совместно с по сом Роговского 1 предпазначен дл подаЕле1ги помех, возникающих от наводок на измерительные провода гфи работе сварочной мазннны. В состав устройства также вход т зар дное сопротивление 14 и ковденслтор 15, слулащре дл формироЕа1Ги напр жени , пропоридонального сварочному току путем интегрироваьш напр жени с по са Роговского 1, поступающего через дифферен1щальный усилитель 4, повторитель 16 напр же ш с высоким входнь м сопро тивлением дл предотвращени самопроизвольного разр да конденсатора 15, сопротивление 1 положительной обратной св зи, предаизначенное дл .компенса1щи противо ЭДС, возникающей при зар де конденсатора 15. Устройсгао содержит также блок 18 формировани , и запоминани тока, предцазначе паш дл формировани и запо шнани амллитудного и действующего значе}ш сварочного тока, измерительный прибор 19 дл отсчета величины сварочного тока, схему 20 управлешш и электронный ключ 21, предназначеш{ые да осуществлеш1 процесса интегрироваш1 синхронно с импульсом сварочного тока с целью уменьшени погрешности измерени , вызванной действием дрейфа нул операционных уси.11ителей 7 и 8. Элементы устройства соединены таким образом, что по с Роговского 1 с заземленным средним выводом подсоединен посредством измерительных проводов 2 и 3 через входные с.опрот1 влени 5 и 6 ко входам дифференциального усилител 4, выход которого соединен через зар дное сопротивление 14 с конденсатором 15, один вывод которого заземлен, а другой подсоеданен к входу повторител 16 напр жени , выход которого соединен с неинвертирующим входом дифференциального усилител 4 через сопротивление 17 положительной обратной св зи и со входом блока 18 формировани и запоминани oкa выход которого соединен с измерительным при 34 бором 19. По с Роговского 1 подсоединен также ко входу схемы 20 управлени , выход которой соединен с управл ющей цепью электронного ключа 21, а его коммутирующа цепь Ьодключена к конденсатору 15. Устройство работает следующим образом. При включении сварочной мапшны на выходах по са Роговского 1 формируютс напр жени Ui и УЗ равные по амплитуде и противоположные по фазе. Величины напр же1шй и, и Ui пропорциональны производной от сварочного тока - При работе сварочной машины , на измерительные провода действуют наводки от сварочного тока. Причем фазы напр жений наводок Цц и в измерительных проводах совпадают, и величины этих напр жений равны, так как измерительные провода идентичны друг другу и наход тс в одинаковых услови х под воздействием наводок. ТаКИМ образом, на неинвертирующем входе дифферешиального усилител 4 действует сумма напр жений Ui т , а на инвертирующем входе действует сумма напр жений - (J + , причем как указано UHI UH2. Следовательно , на выходе дифференциального усилител 4 формируетс сигнал U, равный Ji Jvu - ( Uj,2)2Ui (1) Из выражени (1) видно, что при использовании дифференциального усилител 4 совместно с по сом Роговского 1, выполненного со средней точкой, напр жени наводки на измерительные провода 2 и 3 взаимокомпенсируютс , а полезный сигнал, пропорциональный производной от сварочного тока, удваиваетс , что повышает тошость и помехозащищенность устройства. С выхода дифференщ ального усилител 4 сигнал и„.,„ поступает на кондеисатор 15 через зар дное сопротивление 14. На конденсаторе 15 формируетс сигнал U, пропорциональный мгновенному значению сварочного тока) который поступает на вход повторител 16 напр жени , а с его выхода в блок & формировани и зaпo шнaни сварочного тока, величина которого считываетс измерительным прибором 19. Выполнение интегрирующей схемы на основе дифферендаальпого усилител 4, зар дного соирот21влеш1 14, конденсатора 15 и повториTejm 16 напр жени позвол ет осуществить компенсащно прогиво ЭДС, воз шкающую при зар де конденсатора 15. Это достигаетс тем, что часть напр жеьш сигнала U с выхода повторител 16 напр жени подаетс на неинвертнрующий вход дд фференциального усилител 4 через сопротивление 17 положительной обратной св зи. При этом процесс интегрировашш получаетс близким к идеальному, почти во всем диапазоне выходного напр жени интегрирующей схемы, как показано на фиг. 2 (крива 2). На фиг. 2 график 1 соответстзует процессу идеального интегрировани , график 3 соответствует процессу интегрировани известного устройства. Графики на фиг. 2 построены дл случа скачкообразного воздействи входного напр жени на интегрирующую схему. Введение положительной обратной св зи по указанной схеме значительно повышает точность измерени сварочного тока. Выполнение интегрирующей схемы в основе дифференциального усилител 4, состо щего из двух идентичных операционных усилителей 7 и 8 компенсирует ошибку из-за смещени нул операционных усилителей 7, 8, так как схемы интегрирующи усилителей идентичны, вследствие соответствующего выбора номиналов сопротивлени 5, 6, .9, 10, 11, 12, 13, но погрешность, обусловленна смешением нул и возникающа на первом интегрирующем усилителе, суммируетс с примерно равной ей ошибкой второго инвертирующего усилител , но с противоположным знаком . Включение конденсатора 15 по предложенной схеме, при которой один вывод конденсатора заземлен, облегчает установку нулевого напр жени на нем. Схема 20 управлени и электронный ключ 21 предназначены дл осуществлени процесса интегрировани синхронно с импульсом свароч ного тока. При отсутствии сварочного тока ключ 21 замкнут и щунтирует конденсатор 15 При включении сварочного тока i, напр жение с выхода по са Роговского 1 Uj поступает на вход схемы 20 управлени , котора формирует сигнал U размыкающий ключ 21, обеспечива тем самым начало процесса интегрировани . По окончании импульса сварочного тока напр жени U на выходе схемы 20 управлени измен етс скачком до уровн , при котором ключ 21 вновь замыкаетс и шунтирует конденсатор 15. Осуществлеш{е процесса интегрировани синхронно с импульсом сварочного тока повышает точность измерени сварочного тока.
Погрешность устройства при, измерении амплитудного значени сварочного тока не превышает 0,5%, ,а действующего значени сварочного тока не превышает 0,7% практически во
всем диапазоне измерений. Опытна проверка извест1{ых технических решений показала, что погрешность измерени достигаетс 3-6%, а при измерении малых значений сварочного тока возрастает до 5-8%.
Использование дашюго устройства дл