SU741871A1 - Электропривод локтевого механизма протеза плеча - Google Patents

Электропривод локтевого механизма протеза плеча Download PDF

Info

Publication number
SU741871A1
SU741871A1 SU782642814A SU2642814A SU741871A1 SU 741871 A1 SU741871 A1 SU 741871A1 SU 782642814 A SU782642814 A SU 782642814A SU 2642814 A SU2642814 A SU 2642814A SU 741871 A1 SU741871 A1 SU 741871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prosthesis
electric drive
gear
elbow
stage
Prior art date
Application number
SU782642814A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Никитин
Яков Савельевич Якобсон
Ксения Константиновна Михайлова
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to SU782642814A priority Critical patent/SU741871A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU741871A1 publication Critical patent/SU741871A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/582—Elbow joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6836—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6845—Clutches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к протезостроению и касается протезов верхних конечностей.
Известен электропривод- локтевого механизма протеза плеча, содержащий электродвигатель, фрикционную муфту, трехсту- 5 пенчатый редуктор с валами-шестернями и зубчатыми колесами, компенсатор и отключающий механизмр] .
Однако известный электропривод в виду большого люфта в шпоночном соединении имеет пониженную функциональность, так 10 как затрудняет точное манипулирование протезом. ·
Целью изобретения является повышение функциональности и надежности протеза за счет устранения неуправляемых движений в локтевом шарнире.
Поставленная цель достигается тем, что отключающий механизм выполнен в виде винтовой пары, винт которой образован валом-шестерней предпоследней ступени редук- 20 тора, гайка — зубчатым колесом этой ступени,фрикционная муфта образована торцовыми поверхностями вала-шестерни и зубчатого колеса.
На чертеже изображена кинематическая схема электропривода локтевого механизма протеза плеча.
Электропривод локтевого механизма протеза плеча содержит электродвигатель 1, трехступенчатый редуктор 2, фрикционную муфту 3, компенсатор 4. отключающий механизм, выполненный в виде винтовой пары 5, винт которой образован валом-шестерней 6 предпоследней ступени редуктора, гайка — зубчатым колесом 7 этой ступени, фрикционная муфта 8 образована торцовыми поверхностями вала-шестерни и зубчатого колеса.
Электропривод работает следующим образом. В исходном положении фрикционная муфта 8 зафиксирована и вращение электродвигателя I передается выходному звену привода.
При движении (на разгибание локтя) и создании на выходном звене значительного момента сопротивления этому движению фрикционная муфта 8 расфиксируется, обеспечивая тем самым на длину хода винтовой пары 5 независимое движение выходного звена электропривода, соединенного с предплечьем протеза относительно электродвигателя. При вращении в обратную сто3 рону электродвигателя (на сгибанйе в локте) муфта 8 фиксируется, обеспечивая соединение электропривода с предплечьем протеза.
Кроме того возможен режим (фиксации) соединения электропривода с предплечьем протеза при движении зубчатого колеса 7 расфиксированной фрикционной муфты (при вращении в сторону разгибания локтя) до упора в подшипник корпуса.
Применение данного электропривода в протезах верхних конечностей позволяет повысить надежность и функциональность протеза за счет исключения люфта его выходного звена и подключения последнего к компоненту при отключенном приводе, а сокращение числа сложных деталей привода поз воляет снизить его стоимость.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Электропривод локтевого механизма протеза плеча, содержащий электродвигатель, фрикционную муфту, трехступенчатый редуктор с валами-шестернями и зубчатыми 5 колесами, компенсатор и отключающий механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональности и надежности протеза за счет устранения неуправляемых движений в локтевом шарнире, отключающий механизм выполнен в виде винтовой паю ры, винт-которой образован валом-шестерней предпоследней ступени редуктора, гайка-зубчатым колесом этой ступени, а фрикционная муфта образована торцовыми поверх ностями вала-шестерни и зубчатого колеса.
SU782642814A 1978-07-05 1978-07-05 Электропривод локтевого механизма протеза плеча SU741871A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782642814A SU741871A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Электропривод локтевого механизма протеза плеча

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782642814A SU741871A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Электропривод локтевого механизма протеза плеча

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU741871A1 true SU741871A1 (ru) 1980-06-25

Family

ID=20776260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782642814A SU741871A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Электропривод локтевого механизма протеза плеча

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU741871A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8986395B2 (en) Hand prosthesis
US8915528B2 (en) Gripping device
US5888246A (en) Motor drive system and linkage for hand prosthesis
CA2108378A1 (en) Prosthetic Knee Joint
EP2135588A2 (en) Prostheses with mechanically operable digit members
EP0791439A3 (en) Articulated structure for legged walking robot
GB2200188A (en) Harmonic speed changer
US11173092B2 (en) Joint exoskeleton auxiliary driving mechanism
EP0350457A3 (en) A portable manually-controlled three-speed pipe-bending machine
SU741871A1 (ru) Электропривод локтевого механизма протеза плеча
CN209827112U (zh) 一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指
EP3865098B1 (en) Prosthetic elbow
CN101337354A (zh) 机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构
US20240108480A1 (en) Clutch system for a powered prosthetic device
JPS54107060A (en) Wrist device for industrial robot
CN107351105A (zh) 机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构
FR2437952A1 (fr) Dispositif de commande pour boite de vitesses
CN111795140A (zh) 一体化多功能助力换挡机构
RU2123312C1 (ru) Электромеханический привод протезов конечностей
SU721093A1 (ru) Электропривод пальцев искусственной кисти
CN2132899Y (zh) 阀门电动装置
SU506410A1 (ru) Протез руки
SU1200857A3 (ru) Передвижна косозуба шестерн коробки передач
KR860000927Y1 (ko) 로보트의 관절구조
SU1597484A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени во вращательно-поступательное