Claims (2)
2Q частоты, так как в этом случае возможен прорыв инвертора и, следовательно, выход из стро силовой схемы преобразовател . 3 Целью изобретени вл етс повышение надежности при одновременном ограничении предельных углов регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство дл управлени преобразователем снабжено фазосмещающим .мостом, формирователем узких импульсов , пересчетным элементом и эмиттерными повторител ми , причем выходы последних св заны через ограничивающи резисторы с соответствующими база-эми терными переходами первьк транзисторов блоков сравнени , aj входы эмиттерных повторителей подсоединены к выходу пересчетного элемента, вход которого Чё рез формирователь узких импульсюв св зан с выходом фазоврашающего -моста со входом подключеннымК выходу форми ровател развертывающего напр жени ойной из фаз питающего напр жени . На фиг. 1 изображена схема устройст ва на фиг. 2 - временные потенциальные диаграммы, по сн ющие, формирование запрещающих сигналов; на фиг. 3 - временные потенциальные диаграммы, по сн ющие работу системы управлени с введением запрета и без него (один ка . нал). Устройство содержит формирователь развертывающего напр жени фазы А, фа зосмещаюший мост 2, формирователь 3 узких импульсов, пересчетный элемент 4,эмиттерные повторители 5д ... 5п транзисторы 6 и 7 нуль-органа, дифференцирующа цепочка 8, разв зывающий диод 9, блоки 10 д ... 10 п сравнени , формирователи 11. ... . импульсов преобразовател . На диаграммах обозначены U развертывающее напр жение фазы а; Uo выходное напр жение фазосмещающего моста 2; Da - выходные импульсы фор мировател узких импульсов SjU Uj/l g - выходные импульсы с пересчет ного элемента 4j U,, - напр жение на коллекторе второго транзистора нуль-органа 7 j UQ - импульс на дифференцирующей цепочке 8; Uy - источник уп .. Вх4 равл ющего напр жени ; входы блоков сравнени 10 ... на которые поступают развертьшающие синусоидальные напр жени ; Bvc - входы блоков сравнени 10 ... на которые поступают упраьп ющие напр жени и у ; з ;i - вхо блоков сравнени Ю ... 10 п на ко9 орые поступают запрещающие сигналы лительностью. Коллекторы транзисторов 7 блоков сравнени 10 .,. 10 через дифферендирующие цепочки 8 и диоды 9, включенные в обратном направт.ении, св заны со входами формирователей импульсов 11 ... 11п . Устройство работает следующ-им образом . Развертывающее напр жение U {фаза а) - сдвигаетс фазосмещающим мостом 2 на угол Ч (фиг. 26), величина которого зависит от диапазона ограничени по серпах (отграничение-по максимуму). Напр жение 0 , снимаемое с выхода ({йзосмещающего моста 2, с помощью формировател 3 преобразуетс в серию узких импульсов с интервалом Между ними равным fj( , который зависит от силовой схемы преобразовател (например , дл 6-ти пульсной схемы равен 60 эл. град, а дл 12-ти пульсной , 30 эл. град). Сери узких мпульсов (фиг. 2) поступает на пересчетный элемент 4, с вььходов которой снимаютс импульсы длительностью - (фиг. 2).. Эти импульсы (фиг. 2 г-к) ввод тс в соответствующие нуль-органы преобразовател и запрещают формирование ложных импульсов на нерабочих ветв х развертывающих синхронизирующих синусоидальных напр жений при скорости изменени сигнала управлени превьпнающей скорости изменени развертывающего йапр жени Работа устройства с введением формируемых импульсов запрета (фиг, 2 г-к) рассмотрена на примере 1-го канала. На вход Вх/1 блока сравнени 10 j подаетс развертывающее напр жение U2 (фиг. 2 б, фиг. 3 а), на вход Вх подаетс управл ющее напр жение U у (см. фиг. За). При форме управл ющего сигнала Uy , изображенной на фиг. 3 а, что соответствует большой скорости нарастани и сброса cnrHa ja управлени Uy/ равенство нулю развертывающего Uo и управл ющего напр жений имеет место в точках А , В и С. При этом , в интервале между точками А и В образуетс пр моугольный импульс (фиг. 3 б).. от переднего фронта которого дифференцирующей цепочкой 8 формируетс управл ющий импульс (фиг. 3 в). В точке же 5 С (п{:и отсутствии запрещающего сигнал 4 ) происходит формирование поншо импульса (фиг. 3 г), привод щего к ава рийному режиму (прорыйу инвертора) в тиристорном преобразователе. При налич же сигнала (фиг. 2 г), приход щег на вход Вхд (транзистора 6), на колле торе транзистора 7 формируетс сигнал UK7 (фиго 3 д) длительностью Ot , перекрывающий нерабочий участок развертывающего напр жени и исключающи формирование импульсов в.точке С . В сл чае исчезновени управл ющего импульса и У или превыщении его уровн , по сравнении с развертывающим напр Хением Ц0 , от переднего фронта запрещающего импульса (фиг. 3 д) дифференцирующей цепочкой 8 формируетс ограничивающий импульс (фиг. 3 е), осуществл ющий ограничение фазы управл ющего импульса в инверторном режиме. Сдвига фа зосмещающим мостом 2 напр жение Ui , одновременно измен етс фаза ограничени предельного угла по ток во всех каналах преобразовател . Исключение аварийных режимов в тиристорном преобразователе частоты за счет данного технического реше1Л позвол ет обеспечить работоспособность час тотного управл емого электропривода. Формула изобретени Устройство дл управлени многофазным тиристорным преобразователем частоты , содержащее в каждом канале управлени блок сравнени -на двух транзисторах р - П - р типа, база-эмиттеру ный переход первого из которых через 096 ограничивающий резистор св зан с соответствующим выходом формировател развертывающего синусоидального капр жени и через другой ог.1мничивающий резютор - с источником управл ющего напр жени , коллектор второго транзистора через дифференцирующую цепочку и .диод, включенный в обратном направлении , подключен ко входу соответствующего формировател импульсов преобразовател , отличающеес тем,; что, с целью повыщени надежности при одновременном ограничении предельных углов регулировани , оно снабжено { зосмещающим мостом, формирователем узких импульсов, пересчетным элементом и эмиттерными повторител ми, причем выходы последних св заны через ограничивающие резисторы с соответству щими базо-эмиттерными переходами первых транзисторов блоков сравнени , а выходь эмиттерных повторителей подсоединены к выходу пересчетного элемента, бход которого через формирователь уэ- ких импульсов св зан с выходом фазосмешающего моста, входом подключенного к выходу формировател развертывающего напр жени одной из фаз питающего напр жени . Источники информации, прин тые во вникгание при экспертизе 1.Писарев А, Л.,Деткин.Л, П. Управление тиристорными преобразовател ми . Энерги , 1975, с. 193. 2Q frequency, as in this case it is possible breakthrough of the inverter and, therefore, failure of the power circuit of the converter. 3 The aim of the invention is to increase the reliability while limiting the limiting adjustment angles. The goal is achieved by the fact that the known device for controlling the converter is equipped with a phase-shifting bridge, a shaper of narrow pulses, a counting element and emitter followers, and the outputs of the latter are connected via limiting resistors with the corresponding base-emit transitions of the first transistors of comparison units, aj emitter inputs The repeaters are connected to the output of the counting element, the input of which Che cutter is a narrow pulse generator connected to the output of the phase matching bridge with the input odklyuchennymK output formats rovatel oynoy the scanning voltage of the phases of the supply voltage. FIG. 1 shows a diagram of the device in FIG. 2 — temporal potential diagrams explaining the formation of prohibitive signals; in fig. 3 - potential time diagrams that illustrate the operation of the control system with the introduction of the ban and without it (one channel.). The device contains a phase A sweep voltage driver, a phase shifting bridge 2, a narrow pulse shaper 3, a counting element 4, emitter followers 5d ... 5p transistors 6 and 7 of a zero body, a differentiating chain 8, a decoupling diode 9, blocks 10 d ... 10 n comparison, formers 11. .... pulse converter. The diagrams denote the U sweep voltage of phase a; Uo is the output voltage of the phase-shifting bridge 2; Da - output pulses of the narrow pulse generator SjU Uj / l g - output pulses from the recalculated element 4j U ,, - voltage on the collector of the second transistor of the zero organ 7 j UQ - pulse on the differentiating chain 8; Uy is a source of control. In. 4 equal voltage; inputs of blocks of comparison 10 ... to which the sweeping sinusoidal voltages are applied; Bvc are the inputs of the comparison block 10 ... to which the control stresses and y are applied; h; i is the input of the comparison units Yu ... 10 n to which prohibitory signals are received. The collectors of transistors 7 units compare 10.,. 10 through the differentiating chains 8 and the diodes 9 connected in the opposite direction, are connected with the inputs of the pulse shapers 11 ... 11p. The device works as follows. The unwrapping voltage U {phase a) is shifted by the phase-shifting bridge 2 by the angle H (Fig. 26), the value of which depends on the range of sickles (maximum delimitation). Voltage 0 taken from the output ({bridging bridge 2, using shaper 3 is converted into a series of narrow pulses with an interval Between them equal to fj (which depends on the power circuit of the converter (for example, for a 6-pulse circuit it is 60 el. and for 12 pulses, 30 e. hail.) A series of narrow pulses (Fig. 2) is fed to a counting element 4, from whose inputs pulses of duration are removed (Fig. 2) .. These pulses (Fig. 2 g) j) are introduced into the corresponding null transformer organs and prohibit the formation of false pulses on The base branches of the sweeping synchronizing sinusoidal voltages at the rate of change of the control signal, the exceeding speed of the change of the sweep voltage, The device operation with the introduction of generated inhibit pulses (FIG. 2 g-k) is considered using the 1st channel as an example. j is applied to the sweep voltage U2 (Fig. 2 b, Fig. 3 a), to the input B the control voltage U y is applied (see Fig. Behind). With the shape of the control signal Uy shown in FIG. 3a, which corresponds to a high rate of rise and reset cnrHa ja of control Uy / zero of the sweep Uo and control stresses occurs at points A, B and C. In this case, a rectangular pulse is formed in the interval between points A and B (Fig 3 b) .. from the leading edge of which a control pulse is formed by the differentiating chain 8 (Fig. 3c). At the same point, 5 С (n {: and the absence of a prohibiting signal 4), a ponsho pulse is formed (Fig. 3g), leading to an emergency mode (inverter propagation) in the thyristor converter. When the signal (Fig. 2g) arrives at the input of Vhd (transistor 6), a signal UK7 (Figo 3 e) with a duration of Ot is generated at the switch of the transistor 7, covering the non-working part of the sweeping voltage and excluding the formation of pulses in the point WITH . In the event that the control pulse disappears and Y or exceeds its level, as compared with the sweeping voltage Gen0 Z0, a limiting pulse (Fig. 3e) is generated from the leading edge of the inhibiting pulse (Fig. 3 e) by differentiating chain 8 control pulse in the inverter mode. The shift by the phase-shifting bridge 2, the voltage Ui, simultaneously changes the phase of limiting the limiting current angle in all channels of the converter. The elimination of emergency modes in the thyristor frequency converter due to this technical solution makes it possible to ensure the operability of the frequency controlled electric drive. The invention is a device for controlling a multiphase thyristor frequency converter, containing in each control channel a comparison unit on two transistors of p - P - p type, the base-emitter transition of the first of which through 096 limiting resistor is connected to the corresponding output of the forcing of the sweeping sinusoidal capitalist and through another limiting resistor - with a source of control voltage, the collector of the second transistor through a differentiating chain and a diode connected in the opposite direction and is connected to the input of a corresponding pulse generator converter, characterized in that; that, in order to increase reliability while limiting the limiting adjustment angles, it is equipped with a {offset bridge, narrow pulse shaper, a counting element and emitter followers, the outputs of the latter being connected via limiting resistors with the corresponding base-emitter transitions of the first transistors of the comparison units, and the output of the emitter followers are connected to the output of the counting element, the output of which through the shaper of pulleys is connected to the output of the phase-mixing bridge, in house is connected to an output of the scanning voltage of one phase of the supply voltage. Sources of information accepted into the examination at the examination 1. Pisarev A, L., Detkin.L, P. Control of thyristor converters. Energy, 1975, with. 193.
2.Конструктивные испытани экспериментального образца ТПЧ с непосредственной св зью мощностью 160 кВА (с аналоговой системой управлени ). Отчет № ОЛА. 126.916. ВНИИЗлектропривод, 1971, с. 23, схема ОЛА. 365.926.2. Constructive testing of an experimental sample of a ТПЧ with a direct connection with a power of 160 kVA (with an analog control system). Report No. OLA. 126.916. VNIISdrive, 1971, p. 23, OLA scheme. 365.926.
ee