SU741255A1

SU741255A1 - Discrete displacement device

Info

Publication number: SU741255A1
Application number: SU762433888A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Соловьев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1976-12-23
Filing date: 1976-12-23
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относитс к оптическому приборостроению и в основном предназначено.дл использовани в то ных спектральных приборах, например в устройствах изменени ширины спектральных щелей. Известны механизмы плавного изменени ширины щелей 1, однако они не обеспечивают высокой точности раскрыти щелей из-за неизбежного износа подвижных деталей, обусловлен ного трением. Большую точность обеспечивает ме ханизм дискретного поворота 2, в котором оптический элемент фиксируетс в заданном положении с помошью неподвижного упора. Однако этот механизм пригоден только дл поворота и не применим дл осуществлени поступательных перемещений. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм, содержащий набор мерных стержней различной длины, по воротное основание, на котором укреплены мерные стержни, шаговый при вод поворота основани , неподвижный упор, взаимодействующий с одним из мерных стержней при установке осно ,вани в фиксированное положение. держатель оптического элемента с опорной площадкой, элемент силового замыкани между упором, взаимодействующим с ним мерным стержнем и опорной площадкой держател , а также привод отвода мерного стержн от упора 3. Однако вследствие трени между штоком и корпусом, происходит увеличение зазора между ними, что снижает надежность всего устройства. Целью изобретени вл етс повы-« шение точности и надежности механизма дл дискретных перемещений. Поставленна цель достигаетс тем, что в механизм дл дискретных перемещений , содержащий подвижное основание , мерные стержни, корпус с первым упором, держатель со вторым упором и пружину, один конец которой соединен с держателем, а другой с корпусом , введен упругий элемент, один конец которого соединен с корпусом, а другой - с мерным стержнем, причем в корпусе выполнена прорезь, плоскость симметрии которой проходит через центры первого и второго упоров , держатель снабжен первым выступом , расположенным между упорами, а основание снабжено вторым выступом.(54) MECHANISM FOR DISCRETE MOVEMENT The invention relates to optical instrument making and is mainly intended for use in such spectral devices, for example, in devices for changing the width of spectral gaps. Mechanisms are known for smoothly varying the width of the slits 1, however, they do not provide a high accuracy of slit opening due to the inevitable wear of moving parts caused by friction. Greater accuracy is provided by the mechanism of discrete rotation 2, in which the optical element is fixed in a predetermined position with the help of a fixed stop. However, this mechanism is only suitable for turning and is not applicable for translational movements. The closest in technical essence and the achieved result is a mechanism containing a set of measuring rods of various lengths, on the portal base, on which the measuring rods are fixed, stepped at the base turning water, a fixed stop interacting with one of the measuring rods when installing the base fixed position. an optical element holder with a support platform, a power closure element between a stop, a measuring rod interacting with it and a holder support platform, as well as a drive for discharging the measuring rod from the stop 3. However, due to friction between the rod and the housing, the gap between them increases, which reduces reliability the entire device. The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the mechanism for discrete movements. The goal is achieved by the fact that a mechanism for discrete movements, containing a movable base, measuring rods, a housing with a first stop, a holder with a second stop, and a spring, one end of which is connected to the holder, and the other with the case, is inserted an elastic element, one end of which connected to the housing, and the other with a measuring rod, and in the housing there is a slot, the plane of symmetry of which passes through the centers of the first and second stops, the holder is provided with a first protrusion located between the stops, and the base is provided with second projection.

на котором установленЕй мерные стержни , снабженные опорными фланцами.on which is installed the measuring rods equipped with supporting flanges.

На чертеже показан предлагае ззк механизм.The drawing shows the proposed mechanism.

Механизм дискретного перемеще-г ни содержит пластину 1 с наборогл щелей 2 различной ширины, корго/с 3, подвижное основание 4, установленное с возможностью поступательного перемещени в направлении стрелкиThe mechanism of discrete displacement contains plate 1 with a set of slots 2 of different width, korgo / s 3, a movable base 4 mounted with the possibility of translational movement in the direction of the arrow

АBUT

и несущее набор свободно установленных мерных стержней 13 различ ной длины, дернатель 6 пластины 1, выполненный подвижным относительно корпуса 3 Б направлении стрелки Б со зторь&л.упором 7, прукина 8 и привод ujaroBoro перэмешени основани , В изображенном на чарте хе механизмеand carrying a set of freely installed measuring rods 13 of various lengths, the slinger 6 of the plate 1, made movable relative to the body 3B in the direction of the arrow B with a curtain & lp 7, a prukina 8 and the ujaroBoro base permixing drive, B depicted on the chart heh mechanism

этот привод состоит из ;Гр -УЕОДКОГОThis drive consists of; Gr - WEEKLY

вала 9, на котором эксиектркчна ус/:ановлен ролик 10, ролика 11 и троса 12, один конец которого закреплен на основании 4, а второй - на держателе б. Кроме того, привод содержит рейку 13, закрепленную на основании 4, и цевку 14, закрепленную на валу 9- и взаимодействующую с рейкой 13; а также выполненный на валу 9 фиксатор 15, вход щий в прорези 16 на рейке 13, На корпусе 3 имеетс первый упор 17, наход щийс со вторым упором 7 на одной пр мой, параллельной направлению перемещени держател б ,и направл юща поверхность 18, выполн юща совместно с аналогичной поверхностью 19 основани :4 функцию ограничител перемещени 1мернь5Х стержней 5 в направлении стрелки Вthe shaft 9, on which the eccentric mustache /: is mounted the roller 10, the roller 11 and the cable 12, one end of which is fixed on the base 4, and the second end - on the holder b. In addition, the actuator includes a rail 13, mounted on the base 4, and a pinhole 14 mounted on the shaft 9 - and interacting with the rail 13; and also a retainer 15, which is made on the shaft 9, which enters in the slot 16 on the rail 13. On the body 3 there is a first stop 17 which is located with a second stop 7 on one straight line parallel to the direction of movement of the holder b, and the guide surface 18 jointly with a similar surface 19 bases: 4 the function of the limiter of movement of 1 mer 5 x rods 5 in the direction of arrow B

Ограничител ми.перемегаеии мерных стержней в направлении стрелки А относительно основани 4 вл ютс планки 20, а в нaпpa. Б - второй вглступ 21 основани 4,The limiter for measuring the rods in the direction of arrow A relative to the base 4 are the strips 20, and in napa. B - the second vgstup 21 bases 4,

На корпусе 3 установлен упругий элемент 22, а на его направл ющей поверхности 18 выполнена прорезь 23, плоскость сиьфлетрии которой проходит через центры первого упора. 17 и второго упора 7, На каждом мерног-4 стержне 5 выполнено по две выточ.:;-дл образовани верхнего и нмннего опорных фланцев 24, 25, имеющих возможность взаимодействовать с первым выступом 26 на держателе 6 и вторым выступом 21 на осиован.ии 4.A resilient element 22 is mounted on the housing 3, and a slot 23 is made on its guide surface 18, whose plane of flux direction passes through the centers of the first stop. 17 and the second abutment 7, on each gauge-4 rod 5, two undercuts are made.:; - to form upper and nmnny support flanges 24, 25 having the ability to interact with the first protrusion 26 on the holder 6 and the second protrusion 21 on the axis. four.

При этом желательно, чтобы мерные стержни и держатель были изготовленЕ г из мате.риалов с одинаковыми коэффициентами температурного расширени , а рассто ни от второго упора 7 до кахсдой щели 2а,. 26, 2н были равны длинам соответствующих мерны.к стержней 5а, 56, 5в.In this case, it is desirable that the measuring rods and the holder should be made from materials with the same coefficients of thermal expansion, and the distance from the second stop 7 to each slit 2a ,. 26, 2n were equal to the lengths of the corresponding dimensional. To the rods 5a, 56, 5c.

Механизм работает следуюш м обраьом,The mechanism works as follows,

В изображенном на чертеже поло .женин элементов механизма с первым упором 17 корпуса 3 взаимодействует мерный стержень 5а., вход щий в прорезь 23, второй упор 7 держател б под действием пружины 8 поджат к верхнему торцу .марного стержн 5а. Следовательно, положение держател 6 в направлении стрелки задаетс длиной мерного стержн 5а, при этом на ось установлена щель 2а, Цевка 14 находитс в крайнем верхнем положении. Ось ролика 10 находитс в крайнем левом положении относительно оси вала 9, фиксатор 15 .введен в одну из прорезей 16 на рейке 13. Перемешение пластины 1 в очередное заданное положение, т.е. установка на ось щели 26,- осуществл етс вращением приводного вала 9. При этом эксцентрично закрепленный относительнб оси приводного валика 9 ролик 10 нат гивает трос 12, НаIn the position shown in the drawing, the elements of the mechanism with the first emphasis 17 of the housing 3 cooperate the measuring rod 5a., Which is included in the slot 23, the second support 7 of the holder b is pressed by the action of the spring 8 to the upper end of the positive rod 5a. Consequently, the position of the holder 6 in the direction of the arrow is determined by the length of the measuring rod 5a, with the slot 2a being mounted on the axis, and the bobbin 14 is in its extreme upper position. The axis of the roller 10 is in the leftmost position relative to the axis of the shaft 9, the retainer 15 is inserted into one of the slots 16 on the rail 13. The plate 1 is moved to the next predetermined position, i.e. mounting on the axis of the slit 26, - is performed by rotating the drive shaft 9. At the same time, the eccentric fixed relative to the axis of the drive roller 9, the roller 10 pulls the cable 12, On

например в пределах угла 0-90°, фиксатор 15 находитс в пределах прорези 16, удержива основание 4 от перемещений. Поэтому нат жение троса 12 приводит к перемещению держател б 3 направлении стрелки Бfor example, within an angle of 0-90 °, the latch 15 is within the slot 16, keeping the base 4 from moving. Therefore, the tension of the cable 12 leads to the movement of the holder b 3 the direction of the arrow B

8результате второй упор 7 отводитс от мерного стержн 5а, первый выступ 26 держател б подходит к его onopHoiviy фланцу 24 и, взаимодейству с ним, отводит мерный стержень 5а от упора 17. В конце хода дер;«ател б опорный фланец 25 мерного стержн 5а располагаетс над вторым выступом 21 осноСани 4, Ори дальнейшем вращении приводного валаAs a result, the second stop 7 is retracted from the measuring rod 5a, the first protrusion 26 of the holder fits its onopHoiviy flange 24 and, interacting with it, retracts the measuring rod 5a from the stop 17. At the end of the frame stroke, the support flange 25 of the measuring rod 5a over the second protrusion 21 of the base 4, ori further rotation of the drive shaft

9фиксатор 15 выводитс из прорези 16, а. цевка 14,, войд в зацепление с рейкой 13, обеспечивает перемеш.ение основани 4 в направление стрелки и, Это движение через планку 20 передаетс мерным стержн м 56The latch 15 is removed from the slot 16, a. The pinhole 14, which engages with the rail 13, provides the mixing of the base 4 in the direction of the arrow and, This movement is transmitted through the bar 20 to the measuring rods 56

и 5Е, которые выталкивают мерный стеЪжень 5а из прорези 23. При этом мерный стержень 5а снимаетс с первого выступа 26 и устанавливаетс опорным фланцем 25 на (опорную позеру .ность, выступ 21 основани 4, а мерный стержень 56 под действием (пружины) упругого элемента 22 вводи-1с в прорезь 23, сни.ма сь со вто роге выступа 21, Перемещение основани 4 прекращаетс , когда цевка 14 вьгАоп т: из зацеплени с рейкой 13, а. фиксатор 15 входит к .следующую прорезь 16. -Дальнейшее впааение приводного )зала 9 приводит к отпусканию троса 12 и .держатель б пластины 1 начинает опускатьс под действием ггружик1-а 8, Перемещение держател б продолжаетс до того момента, когда под действием второго упора 7 мерный стержень 56 установитс на первый упор 17„ Таким образом, величина перемещени эле.мента равна разности длин мерных стержней 5а и 56,and 5E, which eject the measuring stem 5a from the slot 23. In this case, the measuring rod 5a is removed from the first protrusion 26 and the supporting flange 25 is mounted on (the bearing position, the protrusion 21 of the base 4, and the measuring rod 56 under the action of the (spring) elastic element 22 enter-1c into slot 23, descending from the vortex of the protrusion 21, the movement of the base 4 stops when the zipper 14 vArOr: from engagement with the rail 13, A. the latch 15 enters the next slot 16. -Further fit of the drive a) hall 9 leads to the release of the cable 12 and the holder b of the plate 1 start t lowered under the action of grujik 1-a 8, the movement of the holder b continues until the moment when under the action of the second stop 7 measuring rod 56 is installed on the first stop 17 ". Thus, the amount of movement of the element is equal to the difference between the lengths of the measuring rods 5a and 56,

/становка на ось щелк 2в или повторна установка щели 2а происходит аналогичным образом./ click click 2c or re-install slit 2a in the same way.

Claims

Claim

A mechanism for discrete movement, comprising a movable base, measuring rods, a body with a first stop, a holder. With a second stop and a supper, one end of which is connected to the holder and the other to the body ^, characterized in that, in order to improve accuracy and reliability mechanism, an elastic element is inserted into it, one end of which is connected to the housing and the other to the measuring rod, moreover, a slot is made in the housing, the plane of symmetry of which passes through the centers of the first and second stops, the holder is provided with a first protrusion located m between the abutments, and the base is provided with a second projection, on which the measuring rods are provided with supporting flanges.