SU1747779A1

SU1747779A1 - Object in-plane displacement device

Info

Publication number: SU1747779A1
Application number: SU904791259A
Authority: SU
Inventors: Михаил Анатольевич Мельников
Original assignee: Главная Астрономическая Обсерватория Ан Усср
Priority date: 1990-02-13
Filing date: 1990-02-13
Publication date: 1992-07-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению . Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей за счет сокращени габаритов устройства в направлении , перпендикул рном плоскости перемещени ползуна. При включении приводов 7 и 8 движение посредством кареток 3 и 4 передаетс на ползун 9, который перемещаетс в плоскости по двум взаимно перпен- дикул рным координатам. Поджатие ползуна 9 к кареткам 3 и 4 обеспечиваетс каретками 5 и 6. 1 ил.The invention relates to instrumentation. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by reducing the dimensions of the device in the direction perpendicular to the plane of movement of the slide. When actuators 7 and 8 are turned on, movement through carriages 3 and 4 is transmitted to slider 9, which moves in a plane along two mutually perpendicular coordinates. The preload of the slide 9 to the carriages 3 and 4 is provided by the carriages 5 and 6. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для перемещения объекта по двум координатам и точной установки объектов, например оптических элементов и приборов.The invention relates to instrumentation and can be used to move an object in two coordinates and accurately set objects, for example, optical elements and devices.

Известно устройство для перемещения оптических элементов по двум координатам. Устройство содержит два подвижных элемента, перемещаемых в направляющих пазах. Направляющие пазы, в которых установлен один подвижный элемент, закреплены на поверхности другого подвижного элемента и перемещаются вместе с ним.A device for moving optical elements in two coordinates. The device contains two movable elements that are moved in the guide grooves. Guide grooves in which one movable element is mounted are fixed to the surface of another movable element and move with it.

Недостатком этого устройства является то, что перемещение подвижных.элементов взаимосвязано и тем самым не позволяет перемещать их с помощью электродвигателей, закрепленных на неподвижном основании. . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству явля.ется выбранное в качестве прототипа устройство для регулирования положения объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям, содержащее два неподвижных привода и две каретки, установленные в направляющих прямолинейного перемещения. При этом в каждой из кареток перпендикулярно к направляющим ее перемещения выполнены дополнительные направляющие, служащие для установки в них регулируемого объекта.The disadvantage of this device is that the movement of the movable elements is interconnected and thus does not allow them to be moved using electric motors mounted on a fixed base. . Closest to the technical nature of the proposed device is a device selected to be used as a prototype for adjusting the position of an object in two mutually perpendicular directions, containing two stationary drives and two carriages installed in guides of rectilinear movement. Moreover, in each of the carriages perpendicular to the guides of its movement, additional guides are made, which serve to install an adjustable object in them.

. Недостатком прототипа является то, что ползун перемещается в плоскости, параллельной плоскости перемещения каждой из кареток, что при незначительных отклонениях от параллельности может вызвать заклинивание механизма или нарушение плавности перемещения и увеличивает габариты устройства по высоте.. The disadvantage of the prototype is that the slider moves in a plane parallel to the plane of movement of each of the carriages, which, with slight deviations from parallelism, can cause jamming of the mechanism or a violation of the smoothness of movement and increase the dimensions of the device in height.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет сокращения габаритов устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by reducing the dimensions of the device in the direction perpendicular to the plane of movement of the slider.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения объекта в плоскости, содержащем корпус с взаимно перпендикулярными направляющими, две каретки, установленные в соответствующих направляющих, закрепленные на корпусе два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующей кареткой, и ползун с четырьмя взаимно перпендикулярными направляющими кромками, две из которых кинематически связаны каждая с соответствующей кареткой, направляющие расположены в одной плоскости, а устройство снабжено двумя дополнительными каретками, каждая из которых установлена в соответствующей направляющей и кинематически связана соответственно с двумя другими кромками ползуна, и двумя упругими элементами, установленными между корпусом и соответствующей дополнительной кареткой.This goal is achieved by the fact that in the device for moving an object in a plane containing a housing with mutually perpendicular guides, two carriages mounted in respective guides, two drives fixed to the housing, each of which is kinematically connected to the corresponding carriage, and a slider with four mutually perpendicular guiding edges, two of which are kinematically connected each to the corresponding carriage, the guides are located in the same plane, and the device is equipped with two additional E carriages each mounted in a respective guide and is kinematically connected respectively to two other edges of the slide, and two elastic elements mounted between the housing and the respective additional carriage.

На чертеже изображено устройство для перемещения объекта в плоскости, общий вид. ·The drawing shows a device for moving an object in a plane, General view. ·

Устройство содержит корпус 1 с взаимно перпендикулярными направляющими 2, каретки 3-6, при этом каретки 3 и 4 кинематически связаны с'приводами 7 и 8, закрепленными в корпусе 1, а каретки 5 и 6 подпружинены относительно соответствующих направляющих. В направляющих кареток установлен ползун 9, взаимодействующий с кромками кареток посредством шариковых направляющих 10.The device comprises a housing 1 with mutually perpendicular guides 2, carriages 3-6, while the carriages 3 and 4 are kinematically connected with the drives 7 and 8, mounted in the housing 1, and the carriages 5 and 6 are spring-loaded relative to the respective guides. In the guide carriages, a slider 9 is installed, interacting with the edges of the carriages by means of ball guides 10.

Устройство для перемещения объекта в плоскости работает следующим образом.A device for moving an object in a plane works as follows.

Для обеспечения перемещения ползуна 9 по оси X включают привод 8. При этом его винт начинает вращаться и перемещать каретку 4 по направляющим корпуса 1. Одновременно с кареткой 4 перемещается ползун 9. При этом шариковые направляющие 10 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 3 и 5, в результате.чего каретки 3 и и привод 7 остаются неподвижными относительно корпуса 1,.To ensure the movement of the slider 9 along the X axis, the drive 8 is turned on. At the same time, its screw starts to rotate and move the carriage 4 along the guides of the housing 1. At the same time, the slider 9 moves along the carriage 4. At the same time, the ball guides 10 slide along the edges of the slider 9 and the carriages 3 and 5 As a result, why the carriage 3 and and the drive 7 remain stationary relative to the housing 1 ,.

Для обеспечения перемещения ползуна 9 по оси У включают привод 7. При этом его. винт начинает вращаться и перемещать каретку 3 по направляющим.корпуса 1. Одновременно с кареткой 3 перемещается ползун 9. При этом шариковые направляющие 10 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 4.и 6, в результате чего каретки 4 и и привод 8 остаются неподвижными относительно корпуса 1.To ensure the movement of the slider 9 along the axis Y include a drive 7. At the same time it. the screw starts to rotate and move the carriage 3 along the guides of the housing 1. At the same time as the carriage 3, the slider 9 moves. In this case, the ball guides 10 slide along the edges of the slider 9 and the carriages 4.and 6, as a result of which the carriages 4 and and the drive 8 remain stationary relative to housing 1.

Для обеспечения перемещения ползуна 9 по двум координатам одновременно включают оба привода 7 и 8. При этом каждая из^ кареток 3 и 4 осуществляет независимо одна от другой те же указанные движения, ползун 9 перемещается одновременно по двум координатам, а оба привода остаются неподвижными относительно корпуса 1J ·To ensure the movement of the slider 9 in two coordinates, both drives 7 and 8 are simultaneously turned on. In addition, each of the ^ carriages 3 and 4 carries out the same indicated movements independently of one another, the slider 9 moves simultaneously in two coordinates, and both drives remain stationary relative to the housing 1J

Наличие подпружиненных относительно направляющих 2 корпуса 1 кареток 5 и 6 обеспечивает постоянный контакт направляющих кромок ползуна 9 и соответствующих направляющих кромок каждой из кареток, что повышает точность перемещения ползуна 9.The presence of carriages 5 and 6 spring-loaded with respect to the guides 2 of the housing 1 of the carriage 5 ensures constant contact of the guiding edges of the slider 9 and the corresponding guiding edges of each of the carriages, which increases the accuracy of the slide 9.

Предлагаемая конструкция устройства для перемещения объекта позволяет также расположить направляющие корпуса в одной плоскости и тем самым обеспечить пе1747779 . 6 ремещение кареток в плоскости перемещения ползуна, что предотвращает перекосы и улучшает плавность перемещения ползуна, а также сокращает габариты устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна.The proposed design of the device for moving the object also allows you to arrange the guide case in the same plane and thereby provide ne1747779. 6 the movement of the carriages in the plane of movement of the slider, which prevents distortions and improves the smoothness of the movement of the slider, and also reduces the dimensions of the device in the direction perpendicular to the plane of movement of the slider.

Claims

Claim

A device for moving an object in a plane, comprising a housing with mutually perpendicular guides, two carriages mounted in respective guides, two drives fixed to the housing, each of which is kinematically connected to the corresponding carriage, and a slider with four mutually perpendicular guide edges, two of which are kinematically each associated with a respective carriage, characterized in that. in order to expand operational capabilities by reducing the dimensions of the device in the direction perpendicular to the plane of movement of the slider, the guides are located in the same plane, and the device is equipped with two additional carriages * 10 which are installed in the respective guides and kinematically connected respectively with two other edges of the slider , and two elastic elements • installed between the body 15 and the corresponding additional carriages.