SU740990A1 - Автомат дл комплектовани шарикоподшипников - Google Patents

Description

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для комплектования шарикоподшипников.

Известен автомат для комплектования шарикоподшипников, содержащий узел из— ⁵ мерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, штоки, связанные с механизмами выдачи комплектов шаров, револьверный диск, кольцевой^ шибер и систему контроля и-управления, которая связана с узлом измерения и револьверным диском ^1^.

Известный автомат для комплектования шарикоподшипников недостаточно надежен, так как в нем имеет место заклинивание колец шарикоподшипника на позиции измерения, что приводит к выдаче ₂₀ комплекта шаров при частичном или полном отсутствии колец на позиции сборки. Это является причиной отказов в работе автомата.

Цель изобретения - повышение надежности работы автомата.

Это достигается тем, что в известном автомате для комплектования шарикоподшипников, содержащем узел измерения разразности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство, накопители шаров, штоки, связанные с механизмом выдачи комплектов шаров, револьверный диск, кольцевой шибер и сиссистему контроля и управления, связанную с устройством измерения и револьверным диском, в револьверном диске выполнены сквозные пазы, а привод механизма выдачи комплекта шаров представляет собой пластинчатые шиберы.Последние установлены в сквозных пазах револьверного диска соосно и со штоком, и с упорами, которыми снабжены кольцевой шибер и которые смонтированы в его донной части. Число ячеек в диске на единицу больше числа накопителей шаров и числа упоров.

На фиг. 1 изображен схематически предлагаемый автомат для комплектования шарикоподшипников; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Автомат для комплектования шарикопод- ₅ шипников содержит узел 1 измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец шарикоподшипника, узел подачи комплекта колец на позицию сборки, составными частями кото- ю рого являются лоток 2, кольцевой диск 3, отражатель 4. Число оканчивающихся питателями накопителей 5 шаров равно числу размерных групп комплектов шаров. С приводными механизмами 6 выда- 15 чи комплектов шаров связаны штоки 7, оканчивающиеся роликом 8. Под питателями установлен наклонный кольцевой лоток 9. Поворотный диск 10 снабжен ячейками 11_; дао которых выполнено на- 20 клонноступенчатым в направлении к периферии диска. В нижней части в револьверном диске имеется кольцевой паз 12 под кольцевой шибер 13. В донной части кольцевого шибера смонтированы упо- 25 ры 14. В револьверном диске выполнены также сквозные пазы 15. В них установлены пластинчатые шиберы 16, которые с помощью пружин 17 опираются на регулируемые упоры 18. Число сквоз- 30 ных пазов совпадает с числом ячеек револьверного диска и' на единицу больше числа накопителей шаров. Пластинчатые шиберы соосны как с упорами 14 в донной части кольцевого шибера 13, так и со 35 штоками 7, связанными с механизмами выдачи комплекта шаров. Кроме того, автомат для комплектования шарикоподшипников содержит систему контроля и управления 19, связанную через много- 40 диапазонный датчик 20 с узлом 1 измерения, а через привод 21 с револьверным диском 10. Борт 22 ограждает кольцевой диск 3. Сборочное устройство 23, лоток 24 подачи собранных подшипников 45 и приемный бункер 25 последовательно установлены под наклонным кольцевым лотком 9. Бункер 26 приема внутренних колец установлен соосно с лотком

2. На пути падения внутренних колец из ₅₀ ячейки 11 револьверного диска 10 в бункер 26 установлен датчик 27.

Автомат для комплектования шарикоподшипников работает следующим образом. ₅₅ Комплектуемая пара колец поступает в узел 1 измерения разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец. Эта разность считывается много диапазонным датчиком 20, а результат поступает в систему контроля и измерения 19. Измерение кольца по лотку 2 поступают в ячейку 11 револьверного диска 10. Первым поступает наружное кольцо, затем внутреннее. После западания колец в ячейку привод 21 в соответствии с результатами измерения поворачивает револьверный диск в определенном направлении и на определенный угол, так что ячейка с находящимися в ней . кольцами располагается под штоком 7 механизма выдачи комплекта шаров того размера, который соответствует разности диаметров дорожек качения наружного и внутреннего колец. Затем кольцевой' шибер 13 при движении вверх упора*ми 14 толкает пластинчатые шиберы 16. Внутреннее кольцо, начиная перемещаться раньше наружного, упирается в ролик 8 штока 7 и одновременно прижимает наружное кольцо к борту кольцевого паза 15 в револьверном диске. На конечном участке движения кольцевого шибера вверх шток 7 воздействует на механизм 6 выдачи комплекта шаров, который обеспечивает выдачу комплекта шаров из накопителя 5 по.накопленному кольцевому лотку 9 в сборочное устройство 23. Кольца подшипника скатываются на кольцевой диск 3, который, поворачиваясь, обеспечивает транспортировку колец до отражателя 4. Последний снимает кольца с диска 3 и направляет в сборочное устройство 23.

Из сборочного устройства в приемный бункер 25 поступает скомплектованный шарикоподшипник.

В случае, если произойдет заклинивание наружного кольца на позиции сборки, внутреннее кольцо, поступившее в ячейку 11 револьверного диска 10 через кольцевой паз 12, свободно скатится в бункер 26. Датчик 27, зафиксировав падение внутреннего кольца в бункер, остановит автомат. Отсутствие против ячейки приема колец излотка 2 механизма выдачи комплекта'.шаров и упора в донной части кольцевого шибера позволяет производить селективную автоматическую выгрузку некомплектуемых шарами пар колец на этой же позиции.

При этом схема электрической коммутации такова, что срабатывание датчика 27 не вызывает остановки автомата.

Благодаря такому выполнению автомата для комплектования шарикоподшипников повышает надежность его работы, а следовательно, ивремя его безаварийной работы·

Claims (2)

1. На фиг. I изображен схематически предлагаемый автомат дл  комплектовани  шарикоподшипников; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Автомат дл  комплектовани  шарикоподшипников содержит узел I измерени  разности диаметров дорожек качени  наружного и внутреннего колец шарикоподшипника , узел подачи комплекта колец на позидию сборки, составными част ми кото- 10 рого  вл ютс  лоток 2, кольцевой диск 3, отр.ажатель 4. Число оканчивающихс  питател ми накопителей 5 шаров равно числу размерных групп комплектов шаров . С приводными механизмами 6 выда- is чи комплектов шаров св заны штоки 7, оканчивающиес  роликом 8. Под питател ми установлен наклонный кольцевой поток 9. Поворотный диск 10 снабжен  чейками 1 Ij дно которых выполнено на . клонноступенчатым в направлении к периферии диска. В нижней части в револьверном диске имеетс  кольцевой паз 12 под кольцевой шибер 13. В донной части кольцевого шибера смонтированы упоры 14. В револьверном диске выполнены также сквозные пазы 15. В них установлены пластинчатые шиберы 16, которые с помощью пружин 17 опираютс  на регулируемые упоры 18. Число сквоз ных пазов совпадает с числом  чеек револьверного диска И на единицу больше числа накопителей шаров. Пластинчатые шиберы соосны как с упорами 14 в донной части кольцевого шибера 13, так и со штоками 7, св занными с механизмами выдачи комплекта шаров. Кроме того, ав томат дл  комплектовани  шарикоподшипников содержит систему контрол  и управлени  19, св занную через много- 40 диапазонный датчик 20 с узлом 1 изме- рени , а через привод 21 с револьверным диском 10. Борт 22 ограждает кол цевой диск 3. Сборочное устройство 23, лоток 24 подачи собранных подшипников и приемный бункер 25 последовательно установлены под наклонным кольцевым лотком 9. Бункер 26 приема внутренних колец установлен соосно с лотком
2. 2. На пути падени  внутренних колец из  чейки 11 револьверного диска 10 в бун кер 26 установлен датчик 27. Автомат дл  комплектовани  шарикопо шипников работает следующим образом. Комплектуема  пара колец поступает в узел 1 измерени  разности диаметров дорожек качени  наружного и внутреннег колец. Эта разность считываетс  много74 04 диапазонным датчиком 20, а результат поступает в систему контрол  и измер ени  19. Измерение кольца по лотку 2 поступают в  чейку 11 револьверного диска 1О. Первым поступает наружное кольцо, затем внутреннее. После западани  колец в  чейку привод 21 в соответствии с результатами измерени  поворачивает револьверный диск в определенном направлении и на определенный угол, так что  чейка с наход щимис  в ней кольцами располагаетс  под штоком 7 механизма выдачи комплекта шаров того размера, который соответствует разности диаметров дорожек качени  наруж- ного и внутреннего колец. Затем кольцевой шибер 13 при движении вверх упора ми 14 толкает пластинчатые шиберы 16. Внутреннее кольцо, начина  перемещатьс  раньше наружного, упираетс  в ролик 5штока 7 и одновременно прижимает наружное кольцо к борту кольцевого паза 15 в револьверном диске. На конечном участке движени  кольцевого шибера вверх шток 7 воздействует на механизм 6выдачи комплекта шаров, который обес- печивает выдачу комплекта шаров из накопител  5 по .накопленному кольцевому лотку 9 в сборочное устройство 23. Кольца подшипника скатываютс  на кольцевой диск 3, который, поворачива сь, обеспечивает транспортировку колец до отражател  4. Последний снимает кольца с диска 3 и направл ет в сборочное устройство 23. Из сборочного устройства в приемный бункер 25 поступает скомплектованный шарикоподшипник. В случае, если произойдет заклинивание наружного кольца на позиции сборки , внутреннее кольцо, поступившее в  чейку 11 револьверного диска 10 через кольцевой паз 12, свободно скатитс  в бункер 26. Датчик 27, зафиксировав падение внутреннего кольца в бункер, остановит автомат. Отсутствие против  чейки колец, из лотка 2 механизма выдачи комплекта .шаров и упора в донной части кольцевого шибера позвол ет производить селективную автоматическую выгрузку некомплектуемых шарами пар колец на этой же позиции. При этом схема электрической коммутации такова, что срабатывание датчика 27 не вызывает остановки автомата. Благодар  такому выполнению автомата дл  комплектовани  шарикоподшипников повышает надежность его работы, а следовательно , иврем  его безаварийной работы. Формула изобретени  Автомат дл  комплектовани  шарикоподшипников , содержащий узел измерени  разност : диаметров дорожек качени  наружного и внутреннего колец, узел подачи комплекта колец в сборочное устройство , накопители шаров, штоки, св занные с механизмами выдачи комплектов шаров, снабженными приводами, револьверный диск, кольцевой шибер и систему контрол  и.управлени , св занную с узлом измерени  и револьверным диском, отличающийс  тем что, с целью пов-шени  надежности, в донной части кольцевого шибера установ 7 0 лены упоры, в револьверном диске выполнены сквозные пазы, а приводы механизмов выдачи комплектов представл ют собой пластинчатые шиберы, которые установлены в сквозных пазах револьверного диска соосно как с упорами кольцевого шибера, так и со штоками, причем число пазов в диске на единицу больше числа накопителей щаров и числа упоров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.- Руководство по эксплуатации линии 4О л. Автомат комплектовочный 4ОлО8, чертеж 40л 08.00О.СБ. М.. ВНИПП. 1974, с. 5.

   .2