SU740476A1

SU740476A1 - Apparatus for pushing tool with tapering tail portion off machine-tool spindle

Info

Publication number: SU740476A1
Application number: SU762347009A
Authority: SU
Inventors: Ефим Львович Глозман; Марк Семенович Лейбзун
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально- Сверлильных Станков
Priority date: 1976-04-07
Filing date: 1976-04-07
Publication date: 1980-06-16

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для выталкивания инструмента с коническим хвостовиком из шпинделя станка.The invention relates to machine tool industry, in particular to devices for ejecting a tool with a tapered shank from the machine spindle.

Известно устройство для выталкивания инструмента с коническим хвостови- ⁵ком из шпинделя станка, содержащее встроенный в цилиндрическую расточку шпинделя колено-рычажный механизм, средний шарнир которого подпружинен на внешний упор, имеющий возможность взаимодействия с конической поверхностью, охватывающей шпиндель обоймы при относительном осевом их перемещении [1J .A device is known for pushing a tool with a tapered shank ⁵ from the machine spindle, comprising a knee-lever mechanism integrated in the cylindrical bore of the spindle, the middle hinge of which is spring-loaded on an external stop, having the ability to interact with a conical surface covering the spindle of the cage with their relative axial movement [ 1J.

В этом устройстве верхний рычаг коле-₎₅но-рычажного механизма опирается на наклонное дно вкладыша, размещенного также в расточке шпинделя.In this arrangement the upper oscillation of the _{lever) 5-linkage} but relies on the inclined bottom of the insert disposed in the spindle bore.

К недостаткам известного устройства -,θ относится следующее;The disadvantages of the known device -, θ include the following;

при изменении точки контакта верхнего рычага колено-рычажного механизма с наклонной плоскостью вкладыша изме2 няются углы, а следовательно, и выталкивающая сила;when the contact point of the upper lever of the knee-lever mechanism with the inclined plane of the liner changes, the angles and, consequently, the buoyancy force change;

сила трения между верхним рычагом и наклонной поверхностью недостаточна, чтобы удержать верхний конец этого рычага упирающимся в какой-то участок наклонной поверхности вкладыша (в зависимости от положения торца хвостовика инструмента) во время выталкивания инструмента из шпинделя станка. Изза недостаточности силы трения верхний конец рычага при надавливании на средний шарнир конической расточки обоймы будет соскальзывать в сторону подъема наклонной поверхности вкладыша до упора в цилиндрическую расточку шпинделя. Таким образом, рычаги, частично выломавшись, уже не создают максимальный выигрыш в силе при выталкивании инструмента, или, выломавшись полностью, не смогут переместить толкатель настолько, чтобы он вытолкнул инструмент из шпинделя станка.the friction force between the upper arm and the inclined surface is insufficient to keep the upper end of this lever resting against some part of the inclined surface of the liner (depending on the position of the end face of the tool shaft) while pushing the tool from the machine spindle. Due to insufficient frictional force, the upper end of the lever, when pressed against the middle hinge of the conical bore of the cage, will slide towards raising the inclined surface of the liner against the stop in the cylindrical bore of the spindle. Thus, the levers, having partially broken out, no longer create the maximum gain in force when pushing the tool, or, having broken out completely, will not be able to move the pusher so that it pushed the tool out of the machine spindle.

Все это снижает надежность работы устройства.All this reduces the reliability of the device.

Цель изобретения - повышение надеж ности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Это достигается тем, что в .цилиндрической расточке шпинделя размещен с возможностью поворота вокруг своей оси подпружиненный в круговом направлении кулак с торцовой винтовой поверхностью, предназначенной для взаимодействия с аналогичной поверхностью, выполненной на торце расположенной в той же расточке втулки, имеющей возможность осевого перемещения и связанной осью с рычагом колено-рычажного механизма. При этом винтовые поверхности кулака и втулки выполнены с углом подъема, обеспечивающим самоторможение.This is achieved by the fact that in the cylindrical bore of the spindle is placed rotatably around its axis a spring-loaded fist with an end screw surface, designed to interact with a similar surface, made on the end of the sleeve located in the same bore, with the possibility of axial movement and connected an axis with a lever of the knee-lever mechanism. In this case, the screw surfaces of the fist and bushings are made with a lifting angle that ensures self-braking.

На фиг, 1 приведено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.In Fig, 1 shows the described device; in FIG. 2 - the same, longitudinal section.

В конической расточке 1 шпинделя 2 установлен инструмент 3. В цилиндрическую расточку 4 шпинделя 2 встроен колено-рычажный механизм, состоящий из верхнего 5 и нижнего 6 рычагов, которые связаны между собой шарниром 7, являющимся средним шарниром колено—рычажного механизма. В цилиндрической расточке 4 шпинделя размещен с возможностью поворота вокруг своей оси кулак 8, подпружиненный в круговом направлении пружиной кручения 9, один конец которой заделан в шпиндель 2, а другой конец в кулак 8. 35A tool 3 is installed in the conical bore 1 of the spindle 2. A knee-lever mechanism is built into the cylindrical bore 4 of the spindle 2, consisting of the upper 5 and lower 6 levers, which are interconnected by a hinge 7, which is the middle hinge of the knee-lever mechanism. In the cylindrical bore 4 of the spindle, a fist 8 is rotatably rotated about its axis, spring loaded in a circular direction by a torsion spring 9, one end of which is embedded in spindle 2 and the other end in fist 8. 35

Кулак 8 жестко связан с рукояткой 10 и имеет на торце винтовую поверхность 11.·The fist 8 is rigidly connected to the handle 10 and has a screw surface 11 at the end.

Аналогичную винтовую поверхность имеет на торце 12 втулка 13, расположенная с возможностью осевого перемещения в той же расточке 4. Винтовые поверхности кулачка и втулки выполнены с углом подъема, обеспечивающим самоторможение.A similar helical surface has an end 13 at the end 12 of the sleeve 13, located with the possibility of axial movement in the same bore 4. The screw surfaces of the cam and bushings are made with a lifting angle that ensures self-braking.

С указанной втулкой 13 посредством ₄₅оси 14 связан верхний рычаг 5 коленорычажного механизма, а нижний рычаг 6 осью 15 связан с толкателем 16» Средний шарнир 7 колено-рычажного механизма подпружинен пружиной 17 на внешний упорThe upper lever 5 of the knee linkage is connected to the indicated sleeve 13 by means of the ₄₅ axis 14, and the lower lever 6 is connected to the pusher 16 by the axis 15 ”

18.18.

Шпиндель 2 охватывает обойма 19 с внутренней конической поверхностью 20, с которой взаимодействует упор 18.The spindle 2 covers the cage 19 with the inner conical surface 20, which interacts with the stop 18.

Обойма 19 имеет возможность осе во- ₅₅го перемещения относительно шпинделя 2, ограничена от проворота шпонкой 21 и поджата пружинами 22, расположенными по окружности, до упора в кольцо 23.The cage 19 has the possibility of axial displacement ₅₅ relative to the spindle 2, is limited from rotation by a key 21 and is preloaded by springs 22 located around the circle until it stops in the ring 23.

740476 4740476 4

Установочный винт 24 препятствует выпаданию колено-рычажного механизмаThe set screw 24 prevents the knee link from falling out

Из шпинделя при остсутствии в нем инструмента 3 и ограничивает ход втулки 13.From the spindle with the absence of tool 3 in it and limits the stroke of the sleeve 13.

$ Шпиндель 2 установлен в стакане 25 и вместе с ним может перемещаться вручную или механически в осевом направлении в расточке корпуса сверлильной головки 26»$ Spindle 2 is mounted in cup 25 and can be moved manually or mechanically axially in the bore of the drill head 26 ”

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подъеме шпинделя 2 вверх его верхнее положение определяется обоймой 19, упирающейся в торец сверлильной 15 головки 26.When lifting the spindle 2 up, its upper position is determined by the cage 19, abutting against the end of the drilling 15 of the head 26.

Для того, чтобы вставить инструмент в шпиндель станка, необходимо отвести рукоятку 10 в крайнее положение, скручивая пружину кручения 9, и вставить 20 в шпиндель инструмент, который торцом хвостовика приподнимет толкатель 16 вместе с колено-рычажным механизмом.In order to insert the tool into the spindle of the machine, it is necessary to move the handle 10 to the extreme position by twisting the torsion spring 9, and insert 20 into the spindle the tool that lifts the pusher 16 together with the knee-lever mechanism with the end of the shank.

При отпускании рукоятки 10 кулак под действием пружины кручения 9 повернется и выберет зазор между терцами кулака 8 и втулки 13, тем самым скомпенсировав разброс длин хвостовиков инструментов. При этом средний шарнир 7 колено-рычажного механизма под30 жат пружиной 17 до соприкосновения торцов втулки 13 и толкателя 16, что обеспечивает постоянное и определенное положение рычагов перед выталкиванием, инструмента, которое позволяет получить максимальную выталкивающую силу. При необходимости вытолкнуть инструмент из шпинделя станка нужно поднять шпиндель 2 в верхнее положение и рукоятками механизма подачи или непосредственно механизмом подачи сообщить шпинделю дополнительный ход вверх. При этом обойма 19 будет удерживаться на месте торном сверлильной головки 26, своей же внутренней конической поверхностью 20 она утопит внешний упор 18, который надавит на средний шарнир 7 колено-рычажного механизма и выломает рычаги 5 и 6, создающие усилие, выталкивающее инструмент из шпинделя станка.When releasing the handle 10, the fist under the action of the torsion spring 9 will turn and select the gap between the ends of the fist 8 and the sleeve 13, thereby compensating for the spread of the lengths of the tool shanks. At the same time, the middle hinge 7 of the knee-lever mechanism is lifted by a spring 17 until the ends of the sleeve 13 and the pusher 16 are in contact, which ensures a constant and definite position of the levers before pushing, a tool that allows you to get the maximum pushing force. If necessary, to push the tool out of the machine spindle, raise the spindle 2 to the upper position and, with the handles of the feed mechanism or directly with the feed mechanism, tell the spindle an additional upward stroke. At the same time, the holder 19 will be held in place by the drill head 26, with its own conical surface 20 it will sink the external stop 18, which will press on the middle hinge 7 of the knee-lever mechanism and break out the levers 5 and 6, which create the force that pushes the tool out of the machine spindle .

Выталкивание инструмента из шпинделя станка происходит при невращающемся шпинделе, что исключает опасность получения оператором травмы.The tool is pushed out of the machine spindle when the spindle is not rotating, which eliminates the risk of injury to the operator.

Claims

All this reduces the integrity of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This is achieved by the fact that in the cylindrical bore the spindle is placed with the possibility of turning around its axis a knuckle in the circumferential direction of the knuckle with an end-face helical surface designed to interact with a similar surface made at the end of the sleeve located in the same bore that has the possibility of axial movement and the associated axle with the lever of the knee-lever mechanism. At the same time, the screw surfaces of the knuckle and the sleeves are made with a lifting angle that provides self-braking. Fig, 1 shows the described device; in fig. 2 - the same, longitudinal section. In the conical bore 1, spindle 2, a tool 3 is installed. A cylindrical bore is installed in; 4 spindle 2 is equipped with a knee-lever mechanism consisting of an upper 5 and lower 6 levers that are connected by a hinge 7, which is the middle hinge of the knee-lever mechanism. In the cylindrical bore 4, the spindle is arranged to rotate around its axis a cam 8, spring-loaded in the circumferential direction with a torsion spring 9, one end of which is embedded in the spindle 2 and the other end into the cam 8. The cam 8 is rigidly connected to the handle 10 and has at the end of the screw surface 1 is a similar screw surface at the end 12 of the sleeve 13, which is axially placed in the same bore 4, the screw surfaces of the cam and the sleeve are made with a lifting angle that provides self-braking. the axle 14 is connected by the upper lever 5 of the knee mechanism, and the lower lever 6 by the axis 15 is connected with the pusher 16 The middle hinge of the lever mechanism is spring-loaded by the spring 17 on the outer stop Spindle 2 encloses the yoke 19 with the inner conical surface 20 with which it interacts stop 18. The yoke 19 has the possibility of axial movement relative to the spindle 2 is bounded from turning by a key 21 and preloaded by springs 22 located around the circumference against the stop into the ring 23. The adjusting screw 24 prevents the knee-lever mechanism from reaching A spindle in the absence of a tool in it 3n limits the stroke of the sleeve 13. Spindle 2 is installed in the glass 25 and together with 1shm can be moved manually or mechanically in the axial direction in the bore of the drill head 26, The device works as follows. When lifting spindle 2 upwards, its upper position is determined by the yoke 19, abutting against the end face of the drilling head 26. In order to insert the tool into the machine spindle, it is necessary to turn the handle 10 to the extreme position by twisting the torsion spring 9, and the end of the shank will raise the pusher 16 together with the knee-lever mechanism. When the handle 10 is released, the fist 8 under the action of the torsion spring 9 will rotate and lift the gap between the fist 8 and the sleeve 13s, thereby compensating for the spread in the length of the tailings of the tools. At the same time, the middle hinge 7 of the knee-lever mechanism is pressed by the spring 17 until the ends of the sleeve 13 and the pusher 16 are in contact, which ensures a constant and definite position of the levers before pushing the tool, which allows to obtain the maximum pushing force. If it is necessary to push the tool out of the machine spindle, you need to raise the spindle 2 to the upper position and use the feed mechanism to directly feed the spindle an additional stroke B1HD with the handles of the feed mechanism. In this case, the yoke 19 will be held in place by the end face of the drilling head 26, with its inner conical surface 20 it will drown the external stop 18, which will press on the middle hinge 7 of the knee-lever mechanism and break the levers 5 n 6, which create the force, pushing the tool out of the spindle stage Pushing a tool out of a machine spindle occurs a gfi non-rotating spindle, which eliminates the danger of the operator getting injury. Claim 1, A device for ejecting a tool with a tapered shank from