SU740436A1

SU740436A1 - Flow line for wasteless preparation of measured-length cylindrical parts

Info

Publication number: SU740436A1
Application number: SU772556973A
Authority: SU
Inventors: Борис Афанасьевич Галян; Владимир Иванович Гетало; Владимир Филиппович Зеленский; Иван Васильевич Ермолов; Сергей Иванович Кучук-Яценко; Виктор Яковлевич Остренко; Василий Алексеевич Сахарнов; Евгений Семенович Семин; Владимир Иванович Тишура; Георгий Иосифович Хаустов
Original assignee: Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона; Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности
Priority date: 1977-12-20
Filing date: 1977-12-20
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ БЕЗОТХОДНОЙ ЗАГОТОВКИ МЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ Предлагаемое изобретение относитс к оборудованию дл бехотходной заготовки цилиндрических (например, трубных) деталей методом контактной стыковой сварки заготовок в плеть дл дальнейшего их безостаточного раскро . Известна лини , в которой перед раскроем на детали (например трубы или прутки) заготовки первоначально свариваютс в плеть «бесконечной длины I. Подобные линии позвол ют равномерно загружать все технологическое оборудование увеличить производительность труда, а также практически исключить отход заготовок. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс поточна лини дл безотходной заготовки мерных цилиндрических деталей, содержаща установленные по ходу технологического процесса и св занные между собой стеллаж, механизм подачи заготовок к стыко-сварочной машине, центрирующее устройство, машину дл контактной стыковой сварки и механизм раскро 2. Большое значение при сварке цилиндрических заготовок имеет точность загрузки (точность исходного положени торцов свариваемых деталейотносительно оси сварочной машины) и точность центровки деталей в сварочной машине, что вли ет на качество сварки и геометрию свариваемых деталей. Однако в известной линии при сварке заготовок на стационарных сварочных машинах контроль точности загрузки и центровки деталей не автоматизирован и осуществл етс сварщиком - оператором визуально, что не позвол ет достичь проектной производительности сварочного оборудовани и всей линии в целом, снижает качество сварки. Цель изобретени - улучшение качества сварки путем повышени точности центровки заготовок. Это достигаетс тем, что лини предлагаемой конструкции снабжена установленными по обе стороны от механизма подачи и параллельно ему рельсом и направл ющим профилем, механизм подачи заготовок в сварочную машину выполнен в виде цилиндра , корпус которого установлен с возможностью перемещени относительно штока , неподвижно закрепленного параллельно оси сварочной машины, один конец штока снабжен поворотным упором, а корпус цилиндра снабжен жестко закрепленным на(54) FLOW LINE FOR COST-FREE CYLINDRICAL DETAIL PREPARATION The present invention relates to equipment for a waste-free billet of cylindrical (e.g., pipe) parts using butt welding of blanks into a braid for further non-residual cuts. There is a known line in which, before cutting into parts (for example pipes or rods), the workpieces are initially welded into a whip of infinite length I. Such lines allow you to load all technological equipment evenly to increase labor productivity, and also to virtually eliminate waste of the workpieces. Closest to the proposed technical entity is a flow line for a waste-free billet of dimensional cylindrical parts, containing established along the process and interconnected rack, a mechanism for feeding billets to the butt-welding machine, a centering device, a machine for contact butt-welding and a mechanism 2. Cutting accuracy is of great importance when welding cylindrical billets (the accuracy of the initial position of the ends of the parts to be welded relative to the axis of the welding machine the accuracy of alignment of parts in the welding machine, which affects the quality of welding and the geometry of the parts to be welded. However, in the well-known line, when welding workpieces on stationary welding machines, the control of loading accuracy and centering of parts is not automated and is carried out by the welder — the operator doesn’t visually, which makes it impossible to achieve the design performance of the welding equipment and the entire line, reducing the quality of welding. The purpose of the invention is to improve the quality of welding by increasing the accuracy of alignment of the workpieces. This is achieved by the fact that the line of the proposed construction is provided with rail installed on both sides of the feed mechanism and parallel to the guide profile, the blank feed mechanism to the welding machine is designed as a cylinder, the body of which is mounted for movement relative to the rod fixedly mounted parallel to the welding axis machine, one end of the rod is equipped with a swivel stop, and the cylinder body is rigidly fixed to

нем хомутом со стержнем и роликом, взаимодействующим с направл ющим профилем, центрирующее устройство выполнено в виде поворотного скобообразного корпуса, один конец которого шарнирно св зан с корпусом цилиндра механизма подачи, а другой снабжен роликоопорой, взаимодействующей с рельсом, в корпусе в направл ющих с возможностью радиального перемещени установлены зажимные бащмаки и поворотный зажимный элемент со скосами, взаимодействующими с зажимными бащмаками, два из которых, расположенные у зева корпуса, выполнены самоцентрирующими.With a collar with a rod and a roller that interacts with the guide profile, the centering device is designed as a swivel clamp-shaped body, one end of which is hinged to the cylinder body of the feed mechanism, and the other is equipped with a roller, which interacts with the rail, in the body in guides with clamping bashmaks and a swivel clamping element with bevels interacting with clamping bashmaks, two of which, located at the throat of the case, are made self-centering; by

На фиг. 1 дана схема поточной линии дл безотходной заготовки мерных цилиндрических деталей; на фиг. 2 - установка сварочной машины и подающего центрирующего механизма в поточной линии; на фиг. 3 - то же, план; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2 с сечением В-В; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 is a flow chart for the waste-free billet of dimensional cylindrical parts; in fig. 2 - installation of the welding machine and feeding centering mechanism in the production line; in fig. 3 - the same plan; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2 with section BB; in fig. 5 is a section BB in FIG. 2

Поточна лини дл безотходной заготовки мерных деталей методом контактной стыковой сварки содержит наклонный стеллаж 1, дозатор 2, промежуточный реверсивный рольганг 3, зачистные станки 4, перекладыватель 5, выходной рольганг 6 с опускающейс частью 7, подающий центрирующий механизм 8 подачи заготовок в сварочную мащину.The flow line for waste-free workpieces of dimensional parts by the method of resistance butt welding includes an inclined rack 1, a dispenser 2, an intermediate reversing roller table 3, a stripping machine 4, a perekladyvatel 5, an output roller table 6 with a descending part 7, feeding the centering mechanism 8 for feeding workpieces into the welding machine.

Эти механизмы выполнены в виде скобообразного корпуса 9, внутри которого размещен поворотный зажимный элемент 10 со скосами 11, контактирующими с ползунами 12, несущими оси 13. На ос х 13 шарнирно смонтированы зажимные бащмаки 14.These mechanisms are made in the form of a clamp-shaped housing 9, inside of which a swivel clamping element 10 is placed with bevels 11 in contact with sliders 12 bearing the axles 13. On the axles 13, clamping shoulder sticks 14 are pivotally mounted.

В противоположной зеву стороне скобообразного корпуса 9 расположен зажимный бащмак 15 с возможностью радиального поступательного движени . В бащмаке 15 неподвижно укреплен сухарь 16. Оси 13 и сухарь 16 контактируют со скосами 11 поворотного зажимного элемента 10. Щеки 17, установленные с обеих сторон корпуса 9, удерживают от выпадани оси 13 и своими пазами ограничивают ход сухар 16.In the side opposite to the shed of the clamp-shaped body 9, a clamping bag 15 is arranged with the possibility of radial translational movement. In bashmak 15, a rusk 16 is fixedly fixed. Axes 13 and rusk 16 are in contact with the bevels 11 of the pivoting clamping element 10. The cheeks 17, mounted on both sides of the housing 9, keep the axle 13 from falling out and limit the course of the rushes 16 with their grooves.

Поворотный зажимный элемент 10 св зан со штоком 18 цилиндра 19, шарнирно укрепленного на корпусе 9. На корпусе 9 смонтирован ролик 20, опирающийс на рельс 21, установленный вдоль входного рольганга 6. Заодно с корпусом 9 выполнена двуплеча вилка 22, котора шарнирно крепитс на цилиндр 23, щток 24 которого неподвижно закреплен вдоль входного рольганга 6 со стороны, противоположной рельсу 21.The swivel clamping element 10 is associated with a rod 18 of a cylinder 19 hinged on the housing 9. On the housing 9, a roller 20 is mounted resting on a rail 21 mounted along the inlet roller table 6. At the same time as the housing 9, a double-sided fork 22 is hinged on the cylinder 23, the brush 24 of which is fixedly mounted along the input roller table 6 on the side opposite to the rail 21.

В проеме вилки 22 корпуса 9 на цилиндре 23 установлен ст жной хомут 25, несущий стержень 26, на конце которого закреплен подшипник 27. Подшипник контактирует с неподвижно установленным направл ющим профилем 28, удержива цилиндр 23 от проворота вокруг неподвижного штока 24. Направл ющий профиль 28 устанавливаетс In the opening of the fork 22 of the housing 9 on the cylinder 23, a clamp is mounted 25, a supporting rod 26, at the end of which a bearing 27 is fixed. The bearing contacts the fixedly mounted guide profile 28, keeping the cylinder 23 from turning around the stationary rod 24. Guide profile 28 is established

параллельно с основанием входного рольганга 6 вдоль оси неподвижного штока 24. Корпус 9 подающего центрирующего механизма и корпус цилиндра 23 через ст жной хомут 25 шарнирно соединены с цилиндромin parallel with the base of the inlet roller table 6 along the axis of the fixed rod 24. The housing 9 of the feeding centering mechanism and the cylinder body 23 are hingedly connected to the cylinder through the clamping strap 25

29.На конце штока 24, обращенном к сварочной машине, шарнирно установлен упор29.At the end of the rod 24 facing the welding machine, the stop is hinged.

30,в свою очередь щарнирно соединенный с цилиндром 31 и опирающийс противоположным концом на рельс 21.30, which in turn is hingedly connected to the cylinder 31 and resting opposite end on the rail 21.

Сварочна машина 32 снабжена механизмами корректировки положени свариваемых деталей в зажатом состо нии, а также приводом импульсного оплавлени .The welding machine 32 is equipped with mechanisms for adjusting the position of the parts to be welded in the clamped state, as well as a pulsed flash drive.

Кроме того, сварочна машина снабже-, на устройством дл сн ти грата и защиты поточной линии от брызг расплавленного металла во врем сварки.In addition, the welding machine is equipped with a device for removing burrs and protecting the production line from splashes of molten metal during welding.

Цилиндры 33 служат дл подн ти перед началом работы опускающейс части 7 входного рольганга в верхнее положение.The cylinders 33 serve to raise the lowering part 7 of the inlet roller table to the top position before starting operation.

В состав поточной линии вход т также средний рольганг 34, механизм раскро 35 и выходной рольганг 36.The production line also includes the middle roller 34, the cutting mechanism 35 and the output roller 36.

Входной рольганг 6, подающий центрирующий механизм 8 (в рабочем положении), средний 34 и выходной 36 рольганги расположены соосно на линии подачи свариваемых деталей 37 в сварочную машину.The input conveyor 6, feeding the centering mechanism 8 (in the working position), the middle 34 and the output 36 of the conveyors are coaxially located on the supply line of the welded parts 37 to the welding machine.

Перед началом работы цилиндром 33 привод т опускаюпдуюс часть 7 входного рольганга 6 в верхнее положение. Одновременно при помощи цилиндров 29 и 31 поднимают в верхнее положение подающий центрирующий механизм 8 и упор 30. При этом подающий центрирующий механизм и упор 30 поворачиваютс относительно оси штока 24 и выход т из контакта с рельсом 21.Before starting operation by the cylinder 33, the lowering part 7 of the inlet roller table 6 is brought to the upper position. At the same time, with the aid of cylinders 29 and 31, the centering mechanism 8 and the abutment 30 are raised to the upper position. The centering mechanism and the abutment 30 are then rotated relative to the axis of the rod 24 and out of contact with the rail 21.

Включением цилиндра 19 подающего центрирующего механизма 8 поворачивают поворотный зажимный элемент 10 против часовой стрелки. При этом скосы 11 зажимного элемента 10 воздействуют на ползуны 12 и отвод т их от центра подающего центрирующего механизма, а зажимные башмаки 14 поворачиваютс на ос х 13 в сторону зева корпуса 9. Включением цилиндра 23 отвод т подающий центрирующий механизм, который перемещаетс вместе с корпусом цилиндра влево от упора 30 на рассто ние 2, (фиг. 2), равное рассто нию от упора до линии сварки.The inclusion of the cylinder 19 of the feed centering mechanism 8 rotate the swivel clamping element 10 counterclockwise. The bevels 11 of the clamping element 10 act on the sliders 12 and retract them from the center of the centering feed mechanism, and the clamping shoes 14 rotate on the axles 13 towards the shed of the housing 9. By activating the cylinder 23, the feed centering mechanism retracts with the housing a cylinder to the left of the anvil 30 at a distance of 2, (FIG. 2), equal to the distance from the anvil to the welding line.

Лини находитс в исходном положении и готова к работе.The line is in the starting position and ready to go.

Работа линии осуществл етс в следующей последовательности.The line is operated in the following sequence.

На наклонный стеллаж 1 укладывают пакет трубных заготовок, которые располагаютс в один р д. Дозаторами 2 одну трубу подают на промежуточный реверсивный рольганг 3, при помощи которого производ т поочередно подачу концов трубы в левый и правый зачистный станок 4. Операци зачистки концов труб обеспечивает надежный их контакт с токоведущими губками сварочной машины. После зачистки концов первую трубу с помощью перекладывател 5 передают на входной рольганг 6, по которому перемещают трубу в направлении сварочной машины 32 до положени , когда левый ее торец окажетс за упором 30. Включением цилиндров 33 и 31 опускают опускаюшуюс часть 7 входного рольганга 6 и упор 30 соответственно. Каждую последующую трубу подают по входному рольгангу до упора 30. Затем включают цилиндр29 и опускают подающий центрирующий механизм 8 до упора ролика 20 в рельс 21. При этом зажимные башмаки 14, соприкаса сь с трубой 37, поворачиваютс вокруг осей 13 в направлении, противоположном зеву скобообразного корпуса 9, зат гива трубу 37 внутрь подающего центрирующего механизма. Включением цилиндра 19 поворачивают зажимный элемент 10 по часовой стрелке. Скосы 11 воздействуют на сухарь 16 и оси 13, перемеща зажимные башмаки 14 и 15 к центру механизма.A package of tube blanks is placed on an inclined rack 1, which are arranged in one row. Dispensers 2 feed one pipe to an intermediate reversing roller table 3, which alternately feeds the pipe ends to the left and right peeling machine 4. The cleaning operation of the pipe ends ensures reliable their contact with the current-carrying jaws of the welding machine. After stripping the ends, the first pipe is transferred to the inlet roller table 6 via the shifter 5, through which the pipe is moved in the direction of the welding machine 32 to a position where its left end faces behind the stop 30. Turning on the cylinders 33 and 31 lower the lower part 7 of the inlet roller 6 and the stop 30 respectively. Each successive pipe is fed along the inlet roller table up to the stop 30. Then the cylinder 29 is turned on and the feed centering mechanism 8 is lowered until the roller 20 stops against the rail 21. The clamping shoes 14, in contact with the pipe 37, rotate around the axes 13 in the direction opposite to the clamp bracket housing 9, the pipe 37 is closed inside the feed centering mechanism. The inclusion of the cylinder 19 rotate the clamping element 10 in a clockwise direction. Bevels 11 affect the cracker 16 and the axis 13, moving the clamping shoes 14 and 15 to the center of the mechanism.

Происходит зажатие и центровка свариваемой детали 37 относительно продольной оси сварочной машины 32. Одновременно при помощи цилиндра 31 поднимают упор 30. There is a clamping and centering of the welded part 37 relative to the longitudinal axis of the welding machine 32. At the same time using the cylinder 31 raise the stop 30.

Включением цилиндра 23 перемещают подающий центрирующий механизм вместе со свариваемой деталью вправо на величину К1совмеща правый торец свариваемой детали с линией сварки. При этом подаваема деталь своим правым торцом досылает в сварочную машину предыдущую, также совмеща ее левый торец с линией сварки. Производ т зажим свариваемых деталей в подвижном и неподвижном зажимных устройствах сварочной мащины и одновременно раскрытие подающего центрирующего механизма (цилиндром 19), его подъем (цилиндром 29) и отвод в левое исходное положение (цилиндром 23). Положение свариваемых деталей, поданных в сварочную машину подающим центрирующим механизмом, полностью соответствует положению зажимных губок машины и не требует дополнительной корректировки. Однако заготовки (например, трубы) имеют отклонени как по диаметру, так и по форме правильной окружности. При этом дл получени сварной трубы с равнопрочными стенками необходимо перед сваркой равномерно распределить отклонени площади поперечного сечени одной заготовки относительно другой. Дл этой цели сварочна машина снабжена механизмами корректировки положени свариваемых деталей в зажатом состо нии.By turning on the cylinder 23, the feed centering mechanism together with the part to be welded is moved to the right by the amount K1 of the right end of the part being welded to the welding line. In this case, the fed part of its right end shall be sent to the welding machine previous, also combining its left end with a welding line. The parts to be welded are clamped in the movable and stationary clamping devices of the welding machine, while simultaneously opening the centering mechanism (cylinder 19), lifting it (cylinder 29) and withdrawing it to the left initial position (cylinder 23). The position of the parts to be welded, fed to the welding machine by the feed centering mechanism, fully corresponds to the position of the clamping jaws of the machine and does not require additional adjustment. However, blanks (e.g., tubes) have deviations both in diameter and in shape of a regular circle. At the same time, to obtain a welded pipe with equal-strength walls, it is necessary before the welding to evenly distribute the deviations of the cross-sectional area of one workpiece relative to another. For this purpose, the welding machine is equipped with mechanisms for correcting the position of the parts to be welded in the clamped state.

По окончании центровки производитс сварка заготовок. После разжати зажимных устройств сварочной машины сваренные детали перемещаютс по среднему рольГангу 34 до тех пор, пока левый торец сваренных деталей расположитс между упором 30 и сварочной машиной. Очередна At the end of the alignment, the workpieces are welded. After unclamping the clamping devices of the welding machine, the welded parts move along the middle roller Gang 34 until the left end of the welded parts is located between the stop 30 and the welding machine. Next

заготовка, подаваема в сварочную машину со входного рольганга подающим центрирующим механизмом на величину t( досылает левый торец сваренных деталей на линию сварки.the workpiece is fed to the welding machine from the input roller table by the feeding centering mechanism by the amount of t (the left end of the welded parts is sent to the welding line.

Повторением описанных операций трубы свариваютс в плеть, которую по среднему рольгангу 34 подают к механизму раскро 35 и разрезают на мерные трубные издели .By repeating the described operations, the pipes are welded into a whip, which through the middle roller table 34 is fed to the cutting mechanism 35 and cut into dimensional tubular products.

Предлагаема поточна лини дл безотходной заготовки мерных цилиндрических деталей методом контактной сварки позвол ет автоматизировать процесс загрузки заготовок , осуществить автоматическую их центровку в сварочной мащине при загрузке в зажатом состо нии и обеспечить требуемые геометрические формы и размеры готовых изделий. Все это позвол ет равномерно загрузить технологическое оборудование поточной линии, повысить качество сварки, сократить расход металла, что в конечном счете , повышает производительность труда на 20-25%.The proposed flow line for waste-free billet of dimensional cylindrical parts using contact welding allows us to automate the process of loading billets, to automatically center them in the welding machine when loaded in the clamped state, and to ensure the required geometric shapes and sizes of finished products. All this allows to load the technological equipment of the production line evenly, to improve the quality of welding, to reduce the consumption of metal, which ultimately increases labor productivity by 20-25%.

Claims

1. USSR author's certificate number 119503, cl. In 23 K 11/02, 1958.

2. USSR author's certificate number 408730, cl. At 23 K 11/04. 1970 / rl fe

23

2

FIG. four

2

AT 6

37