SU740405A1

SU740405A1 - Manipulator for disassembling lined chill moulds

Info

Publication number: SU740405A1
Application number: SU752154960A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Давидович Теплинский; Яков Михайлович Рывкис; Ростислав Лукьянович Снежной; Леонид Яковлевич Нетес
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Специальных Способов Литья
Priority date: 1975-07-11
Filing date: 1975-07-11
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР РАЗБОРКИ ОБЛИЦОВАННЫХ КОКИЛЕЙ(54) MANIPULATOR FOR DISASSEMBLY OF FACED COCOLS

Изобретение относитс к области литейного производства, а именно к производству точных заготовок литьем в облицованные кокили на автоматйческих лини х. Известен манипул тор разборки обл цованных кокилей, включающий в себ установленные на станине зажимы и ка тователь полукокил , механизм прошив ки надувных отверстий-полукокил , с подвижной плитой толкателей и подъем ник кокил 1. Недостатки известного манипул тора - большие его габариты и мала , надежность работы толкателей.. ЦеИью изобретени вл етс уменьшение габаритов устройства и повышение надежности работы толкателей. Цель достигаетс установкой устройства фиксации горизонтального положени полукокил во врем прошивки надувных отверстий, выполненного в виде расположенных на станине по обе стороны оси контовки полукокил качающихс рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продоль ных пазах т г, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механиз ма прошивки надувных отверстий, при этом качающиес рычаги выполнены fc возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми у;порами, одни из которых размещены на станине, а другие - на подвижной плите.толкателей механизма прошивки надувных отверстий . На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор с частичным разрезом; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг.1 ;(устройство фиксации полукокил ); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (по устройству фиксации полукокил ); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (крепление плиты толкателей). Манипул тор содержит портал 1, опирающийс на колонны 2 и 3. К порталу подвешены приводные зажим 4 и зажим-кантователь 5. На портале 1 установлен механизм 6 прошивки надувных отверстий верхнего полукокил и закреплена стационарна часть устройства 7 фиксации горизонтального положени полукокил . . . Зажим 4 имеет корпус 8;во втулках 9 корпуса расположена гильза 10 цилиндра , котора можбт перемещатьс поступательно . Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 8. Гильза 10 наThe invention relates to the field of foundry, in particular to the production of precision billets by casting into lined molds on automatic lines. A known disassembly manipulator of molded chill molds, including clamps installed on the frame and a semicokil catcher, an inflatable orifice semicolon stitching mechanism, with a movable plate of tappets and a nick collar lift. The disadvantages of a known manipulator are large and small in size, reliability pusher operation. The invention is aimed at reducing the overall dimensions of the device and increasing the reliability of operation of the pushers. The goal is achieved by installing a device for fixing the horizontal position of a semi-cocoon during inflating of inflatable holes made in the form of semi-quarters of swinging levers of adjustable length located on a bed on both sides of the axle axis with fingers mounted in longitudinal grooves of the pushers of the flashing mechanism pusher inflatable holes, with swinging levers made fc the possibility of fixation in the working position adjustable y; pores, one of which is placed on the frame, and one e - on mobile plite.tolkateley firmware mechanism inflatable holes. FIG. 1 shows the proposed manipulator with a partial cut; in Fig. 2, a view along arrow A in Fig. 1; (a fixation device of semi-calcium); in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 (according to the fixation device of semi-acid); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1 (mounting plates pushers). The manipulator contains a portal 1 supported by columns 2 and 3. The drive clamp 4 and the tilt clamp 5 are suspended to the portal. Portal 1 has a mechanism 6 for flashing inflatable holes of the upper half-coal and fixed the fixed part of the device 7 for fixing the horizontal position of the semi-coal. . . The clamp 4 has a housing 8; a cylinder liner 10 is located in the sleeves 9 of the housing, which can be moved progressively. The rod 11 of the cylinder is fixed in the cover 12 of the housing 8. The sleeve 10 on

свободном конце выполнена с расточкой , в которой на подшипниках 13 установлен штырь 14.the free end is made with a bore in which pin 14 is mounted on bearings 13.

Зажим-кантователь .5 содержит корпус 15, в котором на втулках 16 поворачиваетс на 180° с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18. Внутри колеса 18 поступательно перемещаетс пиноль 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двум штыр ми 21. Пиноль 19 перемещаетс от встроенного в корпус 15 гидроцилиндра 22, шток 23 которого свободно св зан с пинолью 19.The clamping device .5 includes a housing 15, in which the sleeves 16 rotate 180 ° using a pinion cylinder 17, a gear wheel 18. Inside the wheel 18, a quill 19 moves progressively at the front end of which is installed a yoke 20 with two pins 21. Pinol 19 moves from the hydraulic cylinder 22 which is built into the housing 15, the rod 23 of which is loosely connected to the quill 19.

К колонне 3 с помощью проушин и осей 24 крепитс шахта 25 подъемника по которой с помощью гидравлического толкател 26 перемещаетс каретка 27 с эилами 28, расположенными между роликами 29 рольганга 30. Выполнение шахты 25 качающейс обеспечивает демонтаж каретки 27 без демонтажа портала 1..A shaft 25 of the elevator is attached to the column 3 by means of lugs and axes 24, through which the carriage 27 is moved with hydraulic pusher 26 with the arms 28 located between the rollers 29 of the roller table 30. Running the swing shaft 25 provides for dismounting the carriage 27 without dismantling the portal 1.

Механизм б прошивки состоит из установленного на портале 1 корпуса 31, во втулке 32 которого перемещаетс гильза 33 гидроцилинДра, Шток 34 гидроцилиндра закреплен в колпаке 35, привернутом к корпусу 31. К фланцу 36 гильзы 33 подвешена прошивна плита 37 с набором толкателей, например, 38, 39. и 40, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукокил . Толкатели выполнены разной длины что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдуща группа вытолкнула соответствующие ей надувные .пробки, за счет чего удаетс снизить общее усилие прошивки. Толкатели каждой группы размещаютс по возможности симметрично относительно осей полукокил . На плите 37 установлены также штыри 41, нижн кромка которых находитс ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей 41, вход щих в специальные гнезда 42 полу кокил , осуществл етс центрирование плиты 37 относительно полукокил , дл чего плита 37 выполнена плавающей и крепитс к фланцу 36 (фиг. 4 на пльцах с зазорами.The firmware b mechanism consists of the housing 31 installed on the portal 1, in the sleeve 32 of which the sleeve 33 moves the hydrocylinDr, the rod 34 of the hydraulic cylinder is fixed in the cap 35 screwed to the case 31. The flange 36 of the sleeve 33 is suspended from the piercer plate 37 with a set of pushers, for example, 38 , 39. and 40, placed in accordance with the location of the inflatable holes of the semicocqui being pierced. The pushers are made of different lengths, which guarantees that the next group of pushers will enter the work only after the previous group has pushed the inflatable plugs corresponding to it, due to which it is possible to reduce the total force of the firmware. The pushers of each group are placed as symmetrically as possible with respect to the semicokil axes. Plates 41 are also mounted on the plate 37, the lower edge of which is below the ends of the longest pushers 38. The plates 37 are centered relative to the semi-cocles using the pins 41 entering the special sockets 42 of the semi-chill mold, for which the plate 37 is made floating and fixed to flange 36 (Fig. 4 on the feet with gaps.

Устройство 7 фиксации горизонтального положени верхнего полукокил состоит из качающихс рычагов 43 и 44, установленных на ос х 45 стационарных крощатейнов 46. Оканчиваютс рычаги 43 и 44 регулируемыми по длине упорами 47, фиксируемыми гайками 48; в средней части рычагов 43 и 44 расположены пальцы 49 проход щие через сквозные пазы т г 50 л 51, качающихс вокруг осей 52. Оси 52 установлены в кронштейнах 53 и 54, закрепленных на прошивной плите 37. На кронштейнах 53 и 54 размещены регулируемые упоры 55 вертикального положени рычагов 43 и 44; регулируемые упоры 56 , отграничивающие отклонение рычагов 43 и 44 в противоположную сторону, установлены на портале 1 .The device 7 for fixing the horizontal position of the upper half-cocilus consists of swinging levers 43 and 44, mounted on the axes 45 of the stationary Kroshthaneins 46. Levers 43 and 44 are terminated by adjustable length stops 47 fixed by nuts 48; In the middle part of the levers 43 and 44, fingers 49 are located, passing through the through slots of the tons of 50 l 51, swinging around the axes 52. The axles 52 are mounted in brackets 53 and 54 fixed on the piercing plate 37. On the brackets 53 and 54 there are adjustable stops 55 the vertical position of the levers 43 and 44; adjustable stops 56, delimiting the deviation of the levers 43 and 44 in the opposite direction, installed on the portal 1.

Работа манипул тора заключаетс в следующем.The manipulator operation is as follows.

Перемещающийс по рольгангу 30 собранный кокиль останавливаетс на упоре манипул тора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкател 26 кокиль вилами 28 снимаетс с роликов 29 рольганга 30 и поднимаетс . Втулки 57 верхнего полукокил 58 устанавливаютс против штырей 14 и 21 Зс1жима 4 и зажима-контовател 5, после чего штыри 14 и 21 вход т во втулки 57 полукокил 58. Плкта 37 механизма 6 начинает опускатьс , совместно с ней опускаютс кронштейны 53 и 54 с т гами 50 и 51, и рычаги 43 и 44 под действием собственного веса занимают вертикальное положение упира сьв упоры 56 (показано штрихпунктиром на фиг. 2).The assembled chill that moves along the roller conveyor 30 stops at the stop of the disassembly manipulator. As the carriage 27 moves upward, the chill fork 28 is removed from the rollers 29 of the roller table 30 by means of a pusher 26 and lifted. The sleeves 57 of the upper half-cocoon 58 are installed against the pins 14 and 21 of the 3 clamp 4 and the clamping device 5, after which the pins 14 and 21 are inserted into the sleeves 57 of the semi-cocoon 58. The mechanism 37 of the mechanism 6 starts to descend, together with it the brackets 53 and 54 with t gami 50 and 51, and the levers 43 and 44 under the action of its own weight occupy a vertical position abutted against the stops 56 (shown by dot-dash line in Fig. 2).

При дальнейшем ходе плиты 37 штыри 41 вход т в гнезда 42 полукокил 58, центриру плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38, 39 и 40 последовательно прошивают надувные отверсти полукокил 58 верха, одновременно выдавлива отливку в полукокиль 59 низа, который опускаетс вместе с вилами 28 на рольганг 30 (опускание каретки 27 включаетс к началу прошивки). Т ги 50 и 51 во врем операции прошивки вращаютс вокруг осей 52, скольз своими продольными пазами по пальцам 49 рычагов 43 и 44, и к концу прошивки занимают положение, изображенное Ма фиг. 2 штрих-пунктирными лини ми . По окончании операции прошивки плита 37 с кронштейнами 53 и 54 и т гами 50 и 51 поднимаетс ; с помощью т г 50 и 51 происходит подъем рьгчагов 43 и 44 в исходное положение (фиг. 2), не преп тствующее кантовке полукокил 58. После ухода по рольган полукокил 59 полукокиль 58 с по- мощью гидроцилиндра 17, зубчатого колеса 18 И траверсы 20 кантуетс на 180 разъемом вверх.During the further course of the plate 37, the pins 41 enter the sockets 42 of a semi-cocoon 58, the centerpiece of the plate 37 relative to the latter, and then the groups of pushers 38, 39 and 40 successively pierce the inflatable holes of the semi-cocoon 58 of the top, simultaneously squeezing the cast into the semi-cocoon 59 of the bottom, which descends along with fork 28 on the roller conveyor 30 (lowering of the carriage 27 is turned on to the beginning of the firmware). The gigs 50 and 51 rotate around the axes 52 during the flashing operation, slide their longitudinal slots along the fingers 49 of the levers 43 and 44, and by the end of the flashing take the position depicted by the Ma in FIG. 2 dot-dashed lines. At the end of the firmware operation, the plate 37 with the brackets 53 and 54 and t gami 50 and 51 rises; With the help of tg 50 and 51, the lifting heads 43 and 44 are lifted to the initial position (Fig. 2), which do not prevent the half-cocoon 58 from turning over. After leaving the half-roll bar 59, half-coal 58 using the hydraulic cylinder 17, gear 18 and cross bars 20 turned up 180 upwards.

По окончании кантовки каретка 27 поднимаетс на полный ход, вилы 28 подхватывают полукокиль, штыри 14 и 21 вывод тс из его втулок 57, и полукокиль 58 верха р.азъемом вверх опускаетс на рольганг 30,-которым транспортируетс за пределы манипул тора вслед за полукокилем 59 низа.At the end of the turnoff, the carriage 27 rises to full speed, the forks 28 pick up the semi-coclone, the pins 14 and 21 are withdrawn from its sleeves 57, and the semi-coal 58 of the top, with a plug, goes upward on the roller conveyor 30, which is transported beyond the manipulator after the half-coclile 59 bottom.

Claims

Thus, the proposed manipulator provides, in one mechanism, combining the operations of disassembling chill molds, flashing inflatable holes in its upper half and its subsequent turning, which reduces production space and simplifies the structure of the automatic line into which the manipulator is built. Claim 1. Manipulator for disassembling lined chill molds, including clamps installed on the bed and tilt of semi-chill, flashing mechanism on duct holes of semi-chill with movable pusher plate and lift chill, in order to reduce the dimensions of the device and increase reliability of the pushers, it is equipped with a device for fixing the horizontal position of the half-cup during the inflating holes, made in the form of mounted on the bed on both sides, the axis of the canting of the semi-cocks l adjustable length rocker levers with fingers mounted in longitudinal grooves rods pivotally suspended from the movable plate pushers EEPROM mechanism inflatable holes.

2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the swing arms are adapted to be fixed in the working position by adjustable stops, some of which are mounted on the frame, and others on the movable plate of the pushers of the piercing mechanism of the inflatable holes. Sources of information taken into account during the examination 1. Nikolaenko E.G. and others. Casting in lined metal forksh. 1969, I. Foundry