SU739616A1 - Устройство дл дистанционного управлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к телемеханике и предназначено для дистанционного управления электрическими аппаратами.

Известно устройство для дистанционного управления, содержащее трансформатор, промежуточное реле, контакты клю- ^{5 * * * *} чей управления, соединенные последовательно с диодами, первичная обмотка · трансформатора соединена с сетью переменного Тока, вторичная обмотка подклю- γ,ί ¹⁰ чена к проводам линии связи |1}.

Недостатком известного устройства является недостаточная защищенность от ложных срабатываний и, как следствие, низкая функциональная надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с _м объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключенные к линии связи, первый про2 вод линии связи через резистор, а второй - непосредственно параллельно соединены со вторичной обмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформатора через конденсатор подключен к первому выходу сети переменного тока [21Недостатком устройства является низкая защищенность от ложной работы и, как следствие, низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены на объекте управления защитный узел, выпрямитель, мультивибратор, оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме выпрямителя, первые замыкающие контакты промежуточных реле, другим выводом подключены ко входу блокировки мультивибратора, другие выводы вторых замыкающих контактов про межуточных реле соединены со входом блокировки узла зашиты, вход выпрямителя соединен с сетью переменного тока, выход выпрямителя подключен ко входам питания защитного узла и муль- ₅ тивибратора, второй выход сети переменного тока через параллельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, 10 катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через после- 15 довательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, 20 выход узла защиты соединен со входом первого оптрона, вход второго оптрона соединен со входом узла защиты.

Схема устройства представлена на чертеже. ' ²⁵

Устройство содержит на объекте управления модулятор 1, вторичную обмотку 2 трансформатора,, резистор 3, диоды 4 и 5, промежуточные реле б и 7, провода 8 и 9 линии связи, на пункте управле- ³⁰ ния квокки 10 и 11 пуск, блокировочные реле 12 и 13, диоды 14 и 15, контакты 16 и 17 блокировочных реле, кнопку 18 стоп, диоды 19 и 20, конденсаторы 21 и 22, на объекте уп- ³⁵ равнения трансформатор 23, мультивибра- тор 24, выполненный на транзисторах 25 й 26, диодах £7, 28, 29, 30 и31, конденсаторах 32 и 33, резисторах 34, 35, 36, 37 38 и 39, оптроны 40 и 45, резисторы⁴⁰ 41 и 46, диоды 42,47, тиристоры 43 и 48, диод 44, первичную обмотку 49 трансформатора, узел 50 защиты, выполненный на транзисторе 51, диоде ₄₅ 52, конденсаторе 53, резисторах 54, 56, конденсаторе 57, диоде 58, контактах 59, 60, 61 и 62 промежуточных реле, выпрямитель 55, и конденсатор 63.

Устройство работает следующим об- ⁵⁰ разом.

В исходном состоянии, когда на схему подано переменное напряжение, объект управления под воздействием управляющих сигналов мультивибратора 24, вырабатывает переменное напряжение, модулированное по амплитуде. В полупериод работы мультивибратора 24¾ когда тран зистор 25 открыт, обтекается тоном выходная цепь оптрона 40, который открывается и в свою очередь открывает тиристор 43 в цепи первичной обмотки трансформатора 23. В этот же полупериод работы транзистор 26 в противоположном плече мультивибратора 24 закрыт, следовательно закрыт оптрон 45 и тиристор 48. Таким образом, в рассматриваемом полупериоде модулятор выдает в дистанционные провода 8, 9 импульс переменного напряжения длительностью , который превышает время включения промежуточных реле 6, 7 и блокировочных реле 12, 13. Промежуточные реле 6, 7 выбираются с большим омическим и индуктивным сопротивлением и поэтому не включаются от одной полуволны напряжения, прикладываемого через последовательные диоды 5, 4. В другой полупериод работы мультивибратора 24 транзистор 25 закрыт, закрыты оптрон 40 и тиристор 43, чем снимается напряжение с дистанционных проводов 8,9 на время Ь , так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора 23 черед диод 44 не перезаряжается. В этот же полупериод работы транзистор 26 открыт, обтекается током входная цепь оптрона 45, он открывается и, в свою очередь, открывает· тиристор 48, который шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора 23, исключая этим возможность появления напряжения в дистанционных проводах 8,9 на время ιη. Длительность паузы Ъ _и превышает время отключения блокировочных репе 12, 13. Таким образом, во время отключенного состояния объекта на дистанционные цепи подается модулированное по амплитуде напряжение.

При замыкании, например кнопки 10 пуск; во время прохождения импульса напряжения срабатывает блокировочное реле 12, а от постоянной составляющей напряжения, определяемой концевым диодом 19 - промежуточное реле 7. Кнопка 10 при этом шунтируется замыкающим контактом 16 блокировочного реле 12, а контактом 61 промежуточного реле 7 мультивибратор 24 затормаживается, причем его транзистор 25 ориентируется в открытое состояние, а транзистор 26 в закрытое, тем самым оставляя на все время -tp работы объекта открытым тиристор 43, а ’тиристор 48 закрытым, что обеспечивает непрерывную подачу напряжения на дистанционные провода 8,9,

При размыкании кнопки 18 стоп отключается концевой диод 19, на промежуточное реле 7 подается переменное напряжение и, поскольку оно не чувствительно к переменному току, реле 7 от- s ключается. Разомкнувшийся контакт 61 промежуточного реле 7 растормаживает мультивибратор 24, под воздействием управляющих сигналов которого модулятор 1 выдает в дистанционные провода 10 8,9 модулированное напряжение. При этом во время паузы между импульсами отключается блокировочное реле 12, если они не успели отключиться при кратковременном размыкании кнопки 18 стоп. 15

Если при включенном объекте самопроизвольно отключится промежуточное реле 7, например из-за появления дополнительного последовательного сопротивления в дистанционных проводах 8,9, мульти: - 20 вибратор 24 растормаживается и объект управления начнет выдавать на дистанционные провода 8,9 модулированное напряжение. Во время паузы блокировочное реле 12 пульта управления отключится, исключая этим 25 цепи самоподхвата схемы.

Таким образом в данном устройстве принципиально исключена возможность самовключения объекта.

Для повышения надежности работы 30 предлагаемого устройства, на случай выхода из строя мультивибратора, в схе-. му введен узел 50 защиты на транзисторе 51, такого же типа проводимости как и транзисторы мультивибратора, в данном 35 случае р- ft -р. При включенном объекте, когда замыкающий контакт 59 или 60 одного из промежуточных реле 6 или 7 замкнут, транзистор 51 узла 50 защиты закрыт и влияния на работу устройства ⁴⁰ не оказывает. При отключенных промежуточных реле начинает работать мультивибратор 24, однако узел 50 и в этом случае также не. влияет на работу устройства. Так в полупериод работы мультивибратора.⁴⁵ когда открыт его транзистор 25, происходит перезаряд емкости 53 по цепи: управляющий переход оптрона 40 - конденсатор 53 - резистор 54 - минус источника пи50 тания и, следовательно, на базе транзистора 51 возникает положительный потенциал, которым он поддерживается в закрытом состоянии.

В полупериод работы мультивибратора, $₅ когда закрыт транзистор 25, открывается транзистор 51 по цепи: переход эмиттер - база резистора 54 - минус источника питания. Одновременно происходит заряд емкости 53 через резистор 34. Диод 52 в цепи коллектора транзистора 51 заперт, положительным потенциалом коллектора открытого транзистора 26 мультивибратора.

Если генерация мультивибратора прекратилась, например и-за отказа какоголибо его элемента и при этом остался открытым транзистор 25, а транзистор 26 закрытым, то после разряда емкости 53 транзистор 51 открывается и через цепь: диода 52 - входную цепь оптрона 45. резистора 37 открывает оптрон 45. При этом включается тиристор 48 и’ шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора модулятора. Таким образом на выходе модулятора сигнал отсутствует и устройство дистанционного управления не позволяет включить объект.

Если оборвана цепь транзистора 26 (он постоянно закрыт), а транзистор 25 открыт, транзистор 51 дублирует работу .транзистора 26. При этом в полупериод его открытого состояния транзистор 25 закрывается током разряда конденсатора 33 по цепи: диод 52 - диод 30 - конденсатор 33 - резистор 39. В случае обрыва цепи транзистора 25 , или обрыва цепей питания мультивибратора оптрон 40 выключает тиристор 43 и, следовательно, на выходе устройства нет напряжения, так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора не перезаряжается. Таким образом и в этом случае исключена возможность включения объекта при неисправных элементах модулятора. Поскольку все элементы модулятора гальванически развязаны от дистанционных проводов, возможность появления помех от внешних цепей и повреждения его элементов весьма мала. Так как в модуляторе переменное напряжение на дистанционные цепи подается по двум проводам, предлагаемое устройство удовлетворяет требованиям защитного отказа: отключает объект при замыкании и обрыве дистанционных проводов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 368694, кл. Н О2 Т 1з/ОО, ЗО.12.69

2.Авторское свидетельство СССР

№ 256837, кл, Н 02 J 13/ОО, 11.0Г.6