(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА
Изобретение относитс к информацион ной технике, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала сельсина в аналоговую величину. Известны устройства, производ щие преобразование угла поворота вала сельсина с установкой на валу сельсина рео ,статных датчиков i , Однако в таких устройствах трущиес контакты и механическа св зь между валом сельсина и реостатом снижают тдежность устройств и увеличивают тюгрешность преобразовани . Дл получени напр жени в фушсщга угла тюворота целесообразно использовать электрические параметры сельсина. Непосредственно использовать выходные напр жени сельсина цл получени аналогового выхода не представл етс возможным из-за нелинейной зависимости фазных напр жений от угла. Известен также преобразователь угла поворота в основу работы которого зало жен фйннип грубого и точного измерений . Полный оборот вала ротора сельсина разбиваетс на секторы. В зависимости от углового положени вала ротора сельсина блок грубого измерени определ ет номер 5 астка ; сектора. При этом формируютс старшие разр ды кода угла поворота вала ротора сельсина. Код младших разр дов формируетс блоком точного , в котором выпр млен ные напр жени сельсина сравниваютс по амплитуде с напр жением его питани , Факже измен ющимс по синусоидальному закону. Врем от момента начала преЬбразовани до .момента равенства сравниваемых нащ) жений линейно зависит от угла поворота сельсина в пределах :одного 60 градусного сектора Дл получени аналогового выхода в рассматриваемом преобразователе необходимо к выходу преобразовател подклк чить цифро-аналоговый преобразователь (11АП). Таким образом, угол поворота прУёдварительно преобразовываетс в цифровой код, а затем цифровой, код преобразовываетс в 1 пр жение или .ток. Целью изобрете ш вл етс получение напр жени ,в функции угла поворота вала сельсина с использованием, фазных напр жений без предварительного преобразовани их цифру, Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь введены суммирую ший усилитель и интегратор, первый вход суммирующего усилител сое.цинен с выходом триггера, второй вход - с вторым выходом блока грубого измерени , а выход с входом интегратора. , , На чертеже представлена структурна схема предлагаемого прёобраговател . Преобразователь содержит дельсин 1, вторичные обмотки которого непосредственно соединены с блс ком грубого изм рени 2 и через выпр митель 3-е коммутатором 4. Источник напр жени питани 5 соединен с первичной обмоткой сельсина 1, входами компараторов 6 и 7, входами блока грубого измерени 2 и бл ка управлени 8. Второй вход компаратора 6 соединен с выходом коммутатора 4, Выход компаратора 7 через, вентиль 9 подключен к входу Уст, 1 триггера 10 вход Уст.О которого соединен с выхо дом компаратора 6. Выход бло а 2соё динен с управл ющим входом комк утатор 4. ВЬЕСОЙЫ блока 8 пошслючёны к входу блока, 2 и управл ющему входу вентил 9. суммирующего усилител 11 подашочены к блоку грубого измерени 2 и к вьпсоцу триггера 10, а выход суммирующе1-ч ) усилител подключен к входу интегратора 12. ;;1::;;У;.,:: .4f Г . , , ., Преобразователь работает следующим обрйЕнЬм, , Выходным-импульсом блока управлени Згфйизвокитс пЬоключбниб к вхЬцу компаратора 6 определенного напр жени сельсина с выпр мител 3. Другой выходной сигнал блока 8 открывает вентиль 9 на врем , необходимое дл прохождени одного из БЙходных импульсов компаратрра 7 на вход триггера 10. Поо ле устаноЁКи триггера 10 в сбС1 Ь ш1е О пикл измерени заканчиваетс . Таким образом, триггер 10 йахооитс в е№ , ШпнШ сдс1го :шйШ й1йШр ШЙ: пропорциональном углу поворота в диапазоне 0-6О,, Средйе(§ нагр женйе иа вьь73 9 ходе триггера при этом определ етс следующим выражением i VflV-r.-; и .y.t У.1 .Q-U.ft-Kfi СР т V Т 231 гдe U-const -перепад напр жени на выходе триггера} Y - период следовани перепадов напр жени . Таким образом, среднее значение напр жени на выходе триггера 10 при изменений измер емого угла от, О до 60 по каждой фазе оказываетс пропорциональным yrrty и измен етс от нул до максимального значени соответствующего углу, равному 60. Если измер етс угол в диапазоне 60-120, то среднее значение нагр жени на выходе долж но определ тьс следующим выражением: .о-«ооГГ -У(|,). . Таким образом, 1)и измерении угла в этом диапазоне к выходному напр жешю триггера необходимо добавить напр5{жени , соответствующее углу 6 Оо« Среднее значение напр жени в общем случае ( измерении угла в пределах О-ЙбО) может быть определено выражением: -vt ., V ,45 ( х Л о-або . / иП..уЬс Т гдбПэ 0,1,2,3,4,5 На ОДНИ вход сумйируюшего усилител 11 подаетс текущее значение напр жени с выхода триггера 10. На щ гой вход суммирующего усилител подаетс напр жение выбираемое блоком грубого намерени / Таким образом, о выходе суммирующего усилител на интегратор 12 будет подаватьс сумма напр жений: посто нна . составлхпоща , пропорциональна числу грубого измерени блока,грубого измерени 2, и хгоследовательность пр моугольных импульсов влз тельностыб, пропорцией , вальвой измер емому углу в пределах 60 градусного сектора.