т, д.) над выходным сигналом объекта (кривой разгона) по определенной программе , В результате этих вычислений получают значени коэффициентов дифференциальных уравнений 2. Одним из основных недостатков указанного устройства вл етс низка точность измерени коэффициентов дифференциальных уравнений. Последнее определ етс необходимостью многократного интегрировани сигнала, в результате которого накапливаетс ошибка. Цель изобретени - повышение точности .. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл определени коэффициентов дифференциальных уравнений линейных объектов, содержащее блок умножени , ключи, блок управлени , блок пам ти и коммутатор введены аналогоцифровые преобразователи, блок делени , . вычислительный блок и генераторы экспоненциальных сигналов, выходы которы подключены к соответствующим входам коммутатора, выход которого соединен со входом линейного объекта и с первым входом первого аналого-цифрового преобразовател , выход которого подключен к первому входу блрка- делени , выход которого соединен с первым, вход ом бл ока умножени , выход которого подключен к первому входу блока пам ти, выход ко торого соединен с первым входом вычисли тельного блока, вторые входы вычислител ного блока, блока пам ти и блока умно- жени подключены к первому выходу бло ка управлени , второй выход которого соединен со входами ключей, с ие{®ь5й входом второго и со вторым входом пер вого аналого-41ифровь1х преобразователей второй вход второго аналого-нцифрового преобразовател подключен к выходу линейного объекта иг первого ключа, выход второго ключа соединен с первым входом первого аналого-цифрового преобра- зовател , третий выход блока управлени подключен ко входам генераТо об -экспоненциальных сигналов и к соответствующему входу коммутатора, и X1 На фиг, 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2,-схема ге нератора экспоненциальных сигналов; на фиг, 3 - графики входных и выходных сигналов. Устройство дл определени коэффициентов дифференциальных уравнений линейных объектов содержит генераторы 1-4 экспоненциальных сигналов, коммутатор 5, линейный объект б, аналоро- цифровые преобразователи 7 и 8, блок 9 делени , блок 10 умножени , блок 11 пам ти, вычислительный блок 12, вtopoй ключ 13, первый ключ 14 и блок 15 управлени . Возможна реализаци генератора экспоненциальных сигналов (см. фиг. 2) содержит усилитель 16, в цепи обратной св зи которого включена емкость 17, а во входной цепи включено сопротивление 18, Выход усилител 16 соединен с ; инвертором, собраном на усилителе 19 и сопротивлени х 2О и 21, Емкость 17 соединена с источником 22 посто нного напр жени при помощи ключей 23 и 24. Вход и выход усилител 16 соединен с ключами 25 и 26. Устройство работает следующим образом . Перед началом измерени в блок 1О вводитс определенное количество чисел. Блок 15 управлени замыкает ключи 23 и 24, при этом ключи 25 и 26 разомкнуты , емкость 17 зар жаетс до определенного значени , после этого ключи 23 и 24 размыкаютс , наличи положительной обратной св зи напр жение на выходе усилител 16 начинает наростать по экспоненциальному закону. В момент размыкани ключей 23 и 24 коммутатор 5 подключает выход генератора 1 ко входу линейного объекта 6, На входе объекта по вл етс сигнал такого вида, как на фиг. 3 (а), а на выходе - как на фиг. 3 (б). В определенный момент времени по команде с блока 15 управлени преобразователи 7 и 8 одновременно измер ют мгновенное значение сигналов на входе и на выхЪде объекта 6. . После делени блоком 9 выходных значений преобразователей 7 и 8 сигнал с блока 9 делени поступает на блок 10 умножени , управл емое блоком 15, а затем на блсж 11 пам ти , После этого замыкаютс ключи 25, 26, 13 и 14, при этом конденсатор 17 разр жаетс , объект 6 приводитс к нулевым начальным услови м. В последующий момент времени таким же стразом включаютс в работу генератор 2 экспоненциального сигнала и т. д, и данныйцикл неоднократно повтор етс с той единственной ра;эницей, что .кажды{ последуютций генератор генерирует, экспоненциальные сигналы с различной крутизной. По прошествию циклов измерени , число которых
равно числу, образцовых генераторов экспоненциальных сигналов, блок 15 подает команду на блок 11 пам ти и оно вводит данные в вычислительный блок 12. Блок 12 решает однородную систему линейных уравнений и выдает полученные значени коэффициентов дифференциальных уравнений линейного объекта,.