SU739476A2

SU739476A2 - Multichannel programmed control system

Info

Publication number: SU739476A2
Application number: SU772551990A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Шорохов
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1977-12-06
Filing date: 1977-12-06
Publication date: 1980-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматическому управлению и предназначено дл программного управлени различными технологическими процессами и объектами например, процессами спуска-останова энергетического оборудовани тепловых электростанций.The invention relates to automatic control and is intended for programmed control of various technological processes and objects, for example, the processes of launching and stopping power equipment of thermal power plants.

Известно многоканальное устройство дл прс раммного управлени по основному авт.св, hfc 622122, содержащее первый и второй переключатели, последовательно соединенные блок управлени , объект управлени и объектные Датчики и в каждом канале последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, элемент И и триггер, другой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход подключен к соответствующему входу блока управлени и к первому входу первого элемента ИЛИ последующего канала, вторые входы первых элементов ИЛИ соединены с первым перекпючатапем, первый вход второго элемента ИЛИ соединей с выхопом последующего каналаA multichannel device for direct control of the main bus, hfc 622122, containing the first and second switches, the control unit connected in series, the control object and the object sensors and in each channel the first element OR connected in series, and the trigger connected to the output of the second OR element, and the output is connected to the corresponding input of the control unit and to the first input of the first OR element of the subsequent channel, the second inputs of the first OR elements are connected to the first perekpyuchatapem, the first input of the second OR gate is connected to the subsequent channel vyhopom

а первый вход второго элемента ИЛИ последнего канала подключен к второму переключателю.and the first input of the second element OR of the last channel is connected to the second switch.

Недостатком этого устройства вл ет- ей низка надежность его в работе,A disadvantage of this device is its low reliability;

Целью изобретени вл етс повьщ:е- ние надежности устройства в работе.The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

Поставленна цель достигаетс тем, чтоустройство содержит ключевой элемент , логический блок И в каждом кан&10 ле дополнительный элемент И, первый аход которого подключен к первому переключателю , второй вход - к выходу второго элемента ИЛИ последующего канала, выход - к одному из входов второго The goal is achieved by the fact that the device contains a key element, a logical block AND there is an additional AND element in each channel, the first input of which is connected to the first switch, the second input to the output of the second element OR of the subsequent channel, the output to one of the inputs of the second

15 элемента ИлИ данного канала, аходы ло- гическсмго блока соединены с выходами триггеров, а выход через клкЗчевой элемент - с другим входом блока управлени .15 of the ILI element of this channel, the inputs of the logical block are connected to the outputs of the triggers, and the output via the CLI element is connected to another input of the control unit.

Функциональна схема устройства по20 казана на чертеже.The functional diagram of the device is shown in the drawing.

Устройство содержит объектные датчики 1, объект 2 управлени , блок 3 управлени , блок 4 микрокоманД| содержащий дай каждого канала триггер 5 элемент 6И, первый 7 и второй. 8 элементы ИЛИ,| первый 9, и второй 10 переключатели, дополнительный элемент НИ, логический блок 12 и ключевой элемент 13, Устройство работает следующим образом , В начальный момент на одном из входов датчика 1 присутствует сигнал, харШтеризующий состо ние объекта. Нажатием Переключател 9 подаетс разрешающий сигнал через элементы 7 ИЛИ на элементы 6 И, Если на другом входе элемента 6 И присутствует сигнал от датчика 1, то формируетс сигнал на включение триггера 5 этого канала, С выхода триггера 5 управл ющий сигнал поступает на вход блока 3, где формирукэтс соот ветствующйе команды на иЬполнительные .механизмы объекта управлени . По выпол нении команды формируетс сигнал на входе датчика 1 следующего канала, который поступает на второй &ход другого элемента 6Й, На первом аходе элемента 6 И присутствует разрешающий сигнал с выхода триггера 5 предыдущего канала Таким образом формируетс сигнал на включение триггера 5 следующего канала Сигнал с въгкода триггера 5 этого кайала поступает на элемент 8 ИЛИ пре- дьшущего канала и устанавливает трйг гер 5 этого канала в нулевое положение. Когда услови включени нескольких каналов совпадают, включаетс канал с болвшШй йфйдкбвьш: йомером и воздейст ву через последовательно соединенные элементы 11И и 8 ИЛИ на нулевые входы триггеров 5, запрещает включение всех предъщущих каналов. Таким образом исключаетс возможность включени двух каналов одновременно. Если во врем вьшопнени программы на одном из входов элемента 8 ИЛИ , пйввитс сигнал помехи, то на вход элемента 8 ИЛИ предьвдущёго канала его не проггустит элемент НИ так как на его вхвйв, соединенном . с пёреключа елём 9,The device contains object sensors 1, control object 2, control block 3, block 4 micro-instructions | the trigger containing each channel trigger 5 element 6I, the first 7 and the second. 8 elements OR, | the first 9, and the second 10 switches, the additional element NOR, the logic unit 12 and the key element 13, The device operates as follows. At the initial moment, one of the inputs of sensor 1 has a signal that characterizes the state of the object. By pressing Switch 9, an enable signal is applied through elements 7 OR to elements 6 AND, If the signal from sensor 1 is present at the other input of element 6, a signal is generated to activate the trigger 5 of this channel, From the output of trigger 5 the control signal is fed to the input of unit 3 where the formation teams correspond to the appropriate commands on the additional control mechanisms of the object. When the command is executed, a signal is formed at the input of sensor 1 of the next channel, which goes to the second & another element 6Y stroke. On the first step of element 6 I there is an enable signal from the trigger output 5 of the previous channel. from the trigger code 5 of this kayal enters element 8 OR of the preceding channel and sets the trend of this channel to the zero position. When the conditions for switching on several channels are the same, the channel with the most efficient connection: the number and impact through the successively connected elements 11I and 8 OR to the zero inputs of the flip-flops 5 is switched on, it prohibits the inclusion of all presenters. This eliminates the possibility of switching on two channels at the same time. If during program execution on one of the inputs of element 8 OR, the signal of interference is not sufficient, then at the input of element 8 OR of the previous channel it will not be threatened by the element NO as it is connected to it. From the next 9,

739476 тсутствует сигнал. Если же произойдёт ожное включение триггера 5 одного з последующих каналов, то сработает лок 12, в результате чего напр жение итани с обмоток реле блока 3 снимает . Таким образом произойдет останов программы , что исключает формирование лож-, ной команды. Предлагаемое устройство более надежно в работке, Устанбвка логического блока (контроирующего элемента) полностью исключает формирование ложных команд на выходе устройства, вызванных ложными включени ми триггеров в результате помехи, Веро тность формировани ложнъгх команд на выходе каждого канала, вызванных отказами элементов канала, в предлагаемом устройстве .меньше по сравнению с известным в 2,92 раза согласно расчету интенсивности отказов по реальной с.хеме,. Введение в каждый канал устройства дополнительного элемента И, уменьшает Количество ложнъпс отклонений, что позвол ет повысить помехоустойчивость устройства при п каналах в Формула обретени Многоканальное устройство дл программного управлени по авт,св, hfe 622122, отличающеес ем, что, с целью повьппени надежности устройства в работе, оно содержит ключевой элемент, логический блок и в каждом канале дополнительный элемент И, йервый вход которого Подключен к первому переключателю, второй вход - к выходу элемента ИЛИ последующего канала, вьйод - к одному из входов второго элемента ИЛИ данного канала, входы логического блока соединены с выходами триггеров, а выход через ключевой элемент - с другим входом блсжа управлени .739476 t is present. If there is an ore triggering of the trigger 5 of one of the subsequent channels, then lok 12 will work, as a result of which the power voltage from the windings of the relay of the block 3 is relieved. Thus, the program will be stopped, which eliminates the formation of a false command. The proposed device is more reliable in operation. The installation of a logic unit (controlling element) completely eliminates the formation of false commands at the output of the device caused by false switching of triggers as a result of interference. The accuracy of generating false commands at the output of each channel caused by failures of the channel elements in the proposed device .smaller than the known 2.92 times according to the calculation of the failure rate for the real chem. Introduction to each channel of the device of an additional element And reduces the Number of false deviations, which allows to increase the noise immunity of the device with n channels in the Formula for Finding a Multichannel device for program control by auth, cn, hfe 622122, which is operation, it contains a key element, a logical unit and in each channel an additional AND element, the first input of which is connected to the first switch, the second input - to the output of the element OR the subsequent channel, The input is connected to one of the inputs of the second OR element of this channel, the inputs of the logic unit are connected to the trigger outputs, and the output through the key element is connected to another input of the control unit.

Claims

Multichannel device for gram control by auto

No. 622122, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, it contains a key element, a logical unit and in each channel an additional element And, the first input of which is connected to the first switch, the second input to the output of the second element OR of the subsequent channel, the output is to one of the inputs of the second OR element of the channel, the inputs of the logic unit are connected to the outputs of the triggers, and the output through the key element is connected to the other input of the control unit.