SU738829A1

SU738829A1 - Device for detecting the presence of ferromagnetic workpiece

Info

Publication number: SU738829A1
Application number: SU782594918A
Authority: SU
Inventors: Ефим Миронович Венгер; Яков Моисеевич Гербер; Николай Васильевич Петров
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1978-03-27
Filing date: 1978-03-27
Publication date: 1980-06-05

Description

(54) УСТРОЙСТрй ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ФЕРРОМАГНИТНОЙ ЗАГОТОВКИ(54) DEVICE FOR CONTROL OF AVAILABILITY OF FERROMAGNETIC BILLETS

Изобретение предназначено дл использовани в автоматических металлорежущих станках и может быть использовано в качестве сигнализатора наличи заготовки на позиции обработ ки.. . Известны устройства дл контрол наличи ферромагнитной заготовки, например, в пбзиции загрузки, содерж щие бесконтактный датчик 1 . Недостатками таких устройств вл ютс : сложность схемы электрооборудовани , значительный дифференциал хода вследствие большого различи между магнитным потоком срабатывани устройства и его отключени (отпусканг ) . , Целью изобретени вл етс упроЦение устройства. Эта цель достигаетс тем,- что дат Чик выполнен на нормально раэомкну ом магнитоуправл емом контакте и снабжен по меньшей мере одним взаимо действующим с заготовкой полюсным на конечником из магнитом гкого материала и обмоткой, подключенной последовательно с сопротивление к источнику стабилизированного напр жени , а также шунтирующим эту обмот ку сопротивлением, включённым последовательно с нормально разомкнутым контактом реле, обмотка возбуждени которого включена последовательно с магнитоуправл емым контактом в цепь управлени . Устройство может быть снабжено двум полюсными наконечниками и двухсекционной обмоткой, причем полюсные наконечники могут быть расположены параллельно оси магнитоуправл емого контакта или перпендикул рно указанной оси. На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 сечение А-А фиг.1;.на фиг. 3 - принципиальна электрическа схема; на фиг. 4 - продольный разрез датчика; на фиг. 5 - продольный разрез модификации датчика; на фиг. 6 -- продольный разрез другой модификации датчика . Устройство содержит (фиг.1 и 2)дат чик 1, закрепленный в конце наклонного лотка 2, наход ща с в котором заготовка-кольцо 3 соосна с чашкамитолкател ми 4 и 5 загрузочного устройства , установленными в вилке 6, и с гнездом 7 дискового питател 8. Датчик 1 (фиг. 3) содержит герметичческий магнитоуправл емый контакт 9 .и катушку 10. Устройство содержитThe invention is intended for use in automatic metal cutting machines and can be used as a signaling device for the presence of a blank at the machining position. Devices are known for monitoring the presence of a ferromagnetic preform, for example, in a charging station, comprising a proximity sensor 1. The disadvantages of such devices are: the complexity of the electrical circuit, the significant travel differential due to the large difference between the magnetic flux of the device and the switching off (release). The object of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that the Chick datas are made on a normally active magnetically controlled contact and are equipped with at least one pole with a magnetically soft material and a winding connected in series with the resistance to the source of stabilized voltage, as well as shunt this winding is a resistance connected in series with a normally open relay contact, whose excitation winding is connected in series with a magnetically controlled contact in the control circuit and The device can be equipped with two pole pieces and a two-section winding, with the pole pieces arranged parallel to the axis of the magnetically controlled contact or perpendicular to the specified axis. FIG. 1 shows a general view of the proposed device; in fig. 2 section A-A of FIG. 1; FIG. 3 - electrical circuit in principle; in fig. 4 is a longitudinal section of the sensor; in fig. 5 is a longitudinal section of the sensor modification; in fig. 6 is a longitudinal section of another modification of the sensor. The device contains (Figures 1 and 2) a sensor 1 mounted at the end of the inclined tray 2, in which the workpiece-ring 3 is coaxial with the cups of the pushers 4 and 5 of the loading device mounted in the plug 6, and with the slot 7 of the disk feeder 8. Sensor 1 (Fig. 3) contains a hermetic magnetically controlled contact 9. And a coil 10. The device contains

11с катушкой 12 и конактом 13 и сопротивлени 14 и 15. агнитоуправл емый контакт 9 включен оследовательно с катушкой 12 реле цепь управлени , питаемую, например, посто нным напр жением 24 В; катушка 10 датчика включена в цепь измерени , питаемую стабилизированным напр жением , например 2,5+0,05 В, последовательно с сопротивлением 15, а контакт 13 и сопротивление 14 включены параллельно с катушкой 10, образу понтирующий ее контур. Конструктивно датчик может быть выполнен (фиг.4) в виде гильзы 16, в которой расположены магнитоуправл емый конТакт 9 и полюсные наконечники 17 и Виз ферромагнитного материала, напр .имер из стали армко, а та1сже1 катушку 10, котора в данном случае имеет две обмотки, охватывающие полюсные наконечники; элементы датчика закреплены в гильзе и герметизированы заливкой 19, например, из эпоксидного компаунда. 11 with a coil 12 and a contact 13 and a resistance 14 and 15. The control contact 9 is connected successively to the relay coil 12 of the control circuit, powered, for example, by a 24 V constant voltage; coil 10 of the sensor is connected to a measurement circuit fed by a stabilized voltage, e.g. 2.5 + 0.05 V, in series with resistance 15, and contact 13 and resistance 14 are connected in parallel with coil 10 to form its contour. Structurally, the sensor can be made (Fig. 4) in the form of a sleeve 16, in which a magnetically controlled contact 9 and pole pieces 17 and W of a ferromagnetic material are located, for example, Armco steel, and taj1 coil 10, which in this case has two windings covering pole tips; the sensor elements are fixed in the sleeve and sealed by pouring 19, for example, from an epoxy compound.

Датчик на фиг.5 отличаетс от датчика на фиг.4 поперечным расположением магНИтоуправлнемого контакта 9 и иной формой полюсных наконечников 20, гильзы 16 и катушек 10. The sensor in FIG. 5 differs from the sensor in FIG. 4 in a transverse arrangement of the magnetically controlled contact 9 and a different shape of the pole pieces 20, the sleeve 16 and the coils 10.

Датчик на фиг.б отличаетс тем, что он снабжен одним полюсным наконечником 21, вл ющимс одновременно Сердечником катушки 10.The sensor in fig. B is characterized in that it is provided with a single pole tip 21, which is simultaneously the core of the coil 10.

Устройство работает следующим Образом.The device works as follows.

При отсутствии кольца 3 в конце лотка 2 протекающий через катушку 10 ток от источника стабилизированного напр жени намагничивает полюсные наконечники 17, 18 (фиг.4), однако возникающий при этом магнитный поток Недостаточен дл срабатывани магнитоуправлнемого контакта 9. После закатыванй кольца 3 последнее замыкает магнитнук цепь, магнитный поток усиливаетс и вызывает замыкание контакта 9 и цепи управлени , котора выдает команду Кольцо на месте , разрешающую, например, передачу кольца 3 (фиг.1,2) чашками 4 и 5 в,гнездо 7 диска-питател 8. Одновремейно возбуждаетс обмотка катушки 12 реле ily- что вь1зывает замыкание контакта 13 и шунтирование катушки 10 сопротивлением 14; при этом;ток в катушке 10 уменьшаетс до величины, дос .таточной дл удержани контакта 9 в замкнутом положении.In the absence of ring 3 at the end of tray 2, the current flowing through the coil 10 from a source of stabilized voltage magnetises pole pieces 17, 18 (FIG. 4), but the magnetic flux that arises is not enough to trigger the magnetic contact of terminal 9. After the ring 3 is rolled up, the latter closes the magnetic core the circuit, the magnetic flux is amplified and causes the closure of the contact 9 and the control circuit, which commands the Ring in place, allowing, for example, the transfer of the ring 3 (FIG. 1.2) with the plates 4 and 5 in, the socket 7 of the feeder disk 8. One the winding of coil 12 of the relay ily- is excited over time, which causes the closure of the contact 13 and the shunting of the coil 10 by the resistance 14; in this case, the current in the coil 10 is reduced to a value that is sufficient to maintain contact 9 in the closed position.

После удалени кольца 3 магнитный , поток уменьшаетс до величины, лежащей ниже порога удержани , контакт 9 размыкаетс , ток в катушке ГТ реле 11 прекращаетс и контакт 13 этого реле размыкаетс ; устройство . готово к очередному циклу.After removing the ring 3 magnetic, the flow decreases to a value below the holding threshold, contact 9 opens, the current in the coil of the GT relay 11 stops and contact 13 of this relay opens; the device. ready for the next cycle.

При использовании модификаций датчика по фиг.5 или 6 устройство работает аналогично.When using the modifications of the sensor in figure 5 or 6, the device works in a similar way.

Описанные схемна компоновка устройства в целом и конструктивна компоновка собственно датчика позвол ет .использовать в качестве управл ющего элемента простой ,и надежный в работе магнитоуправл емый контакт , при этом шунтирование катушки 10 датчика сопротивлением 14 после обрабатывани контакта ,9 значительно 5 уменьшает дифференциал хода.The described circuit layout of the device as a whole and the structural layout of the sensor itself makes it possible to use a simple and reliable magnetically controlled contact as a control element, while bypassing the coil 10 of the sensor with resistance 14 after contact processing 9 significantly reduces the travel differential.

Claims

1. A device for monitoring the presence of a ferromagnetic workpiece, for example, a loading position, containing a contactless sensor, characterized in that, in order to simplify the device, the sensor is made

at a normally open magnetically operated contact and provided with at least one magnetic tip magnet interacting with the workpiece and a winding CONNECTED in series with damping resistance to a source of stabilized voltage, as well as shunt resistance to this winding, connected in series 6 with a normally open relay contact , the excitation winding of which is connected in series with the magnetically controlled contact, into the control circuit,

2. The device according to Claim 1, characterized in that it is provided with two pole-and-lugs, and the excitation winding of the magnetically controlled contact is made in two sections. .

3. Device pr. P. 1, of which the pole pieces are located parallel to the axis of the magnetically controlled contact.

4. The device according to Claim 1, which is connected with the fact that the pole pieces are located perpendicular to the axis of the magnetically controlled contact. . -

Sources of information that are taken into account in the examination

1. Dikovsky Ya.M. and Kapralov I.I. Magnetic control contacts. M., Enegi, p. 136-137; FIG. 7.1-7 .14.