Claims (1)
1 . Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано дл регулировани тока или напр жени в цеп х двигателей переменного и посто нного тока,в массив ных цеп х практически с лн быми пара метрами. Известны вентильные регул торы тока. Недостатком известных технических решений вл етс зависимость посто в ной .времени фильтра датчика тока от параметров нагрузки, диапазона изменени величины тока в нагрузке, фазности вентильного преобразовател . Так при работе вентильного регул тора тока на активную емкостную нагрузку или на корь двигател величина пульсаций тока зависит от угла включени вентилей. В зависимости от величины нагрузки на двигатель имеет место переход от непрерывного тока к прерывистому При прерывистом токе в малой фазноети вентильного преобразовател не удаетс построить замкнутый регул то тока, так как дл выделени среднего значени тока в нагрузке приходитс вводить фильтр сигнала датчика тока .с недопустимой в отношении динамики и устойчивости посто нной времени. Известен регул тор тока, содержащий вентильный преобразователь, работающий в режиме управл емого выпр мител , выход которого подсоединен к корной цепи двигател посто нного Тока, а вход подключен к сети переменного тока, датчик тока нагрузки в виде трансформаторов тока, выпр мител и RC-фил.ьтра, вход которого додключен к выходу вентильного преобразйвател , выход - на вход усилител посто нного тока с узлом коррекции, на другой вход которого подсоединен датчик тока, а выход усилител подсоединен ко входу фазовой системы управлени , выход которой подсоединен на управл ющие входы вентильного преобразовател ; узел коррекции усилител выполнен в виде набора резисторов, конденсаторов и управл емых ключей, переключающих цепиобратной св зи усилител , управл ющие входы ключей подключены к датчику пульсации тока. Регул тор содержит также датчик пульсации тока, вход которого подключен к выходу вентильного преобразовател , а выход на управл ющие входы ключей. Этот регул тор тока, благодар наличию ключей, датчика пульсации то и нескольких цепей коррекции усилител мен ет динамические свойства вентильного преобразовател в зависимости от характера тока в нагрузке Такое построение регул тора тока из-за низкой статической точности допустимо в тех случа х, когда регул тор тока выполн ет второстепенную функцию корректирующего контура дл регул тора скорости. Если же необходимо регулировать среднее значение тока в широком диапазоне, то этот ре гул тор тока не может обеспечить высокой точности. Таким образом, извёстные регул торы тока не позвол ю обеспечить высокую статическую и ди намическую точность в широком диапа зоне регулировани тока в нагрузке. Целью изобретени вл етс уменьш ние Статической и динамической погрешности регулйровани лри любой нагрузке и фазности вентильного пре образовател и при широком диапазон регулированна тока. Поставленна цель достигаетс те что в регул тор (напр жени ), содержащий вентильный преобразователь , вход которого подключен к сет переменного тока, а выход к нагрузке , датчик тока, в виде трансформаторов тока,вход которого подключен входу вентильного преобразовател , усилитель посто нного с узлом коррекции, на первый вход которого подсоединены задатчики тока, синхро низатор, вход которого подсоединен ко входу вентильного преобразовател введены преобразователь сигнала дат чика тока в частоту, вход которого подключен к выходу датчика тока, а выход подсоединен к первому входу счетчика импульсов, выход которого подключен на вход.преобразовател код-аналог, выход которого .под ключен ко второму входу усилител .посто нного тока. На чертеже изображена схема анал го-цифрового регул тора тока. Регул тор содержит вентильный преобразователь 1, вход которого по ключен к сети переменного тока, а в ход - к нагрузке 2, датчик тока в виде трансформаторов тока 3, вход которого подключен к входу вентильного преобразовател 1, усилитель посто нного тока 4 с узлом коррекции 5, на первый вход которого подсоединён задатчик тока б, преобразо ватель сигнала датчика тока в частоту 7, вход которого подключен к выходу датчика тока 3, а выход подсоединен к первому входу счетчйка импульсов 8, выход которого подсое .динен на вход преобразовател код аналог 9, выход которого Подключе ко второму входу усилител посто нного тока 4, второй преобразоёй ёЛь игнала в частоту 10, вход которого одключен квыходу усилител посто ного тока 4, а выход к т-фазному четчику импульсов 11, выход которого одсоединен к управл ющему входу ентильного преобразовател 1, вторые входы обоих счетчиков 8 и 11 подсоеди нены к выходу синхронизатора счетчиков 12с питающей сетью. Аналого-цифровой регул тор работает следующим образом. Сигнал задани тока поступает на первый вход усилител посто нно.го тока 4 и сравниваетс с сигналом обратной св зи по току, поступающий из преобразовател код-аналог 9. Разность сигналов, пропорциональна ошибке регулировани тока, усиливаетс усилителем посто нного тока 4 и преобразуетс в частоту, пропорциональную ошибке, преобразователем сигнала управлени 10. Затем т-фазнь й счетчик 11 заполн етс импульса- ми с преобразовател сигнала управлени в частоту 10. Причем количество параллельных каналов в т-фазном счетчике 11 канала счетчика определ етс началом фазы питающей сети преобразовател , а конец работы каждого канала счетчика определ етс моментом заполнени счетчика. Сформированные в т-фазном счетчике 11 включающие импульсы включают преобразователь 1, По нагрузке 2 течет ток, и с датчика тока 3 снимаетс сигнал, пропорциональный мгновенному значению тока. Сигнал, пропорциональный мгновенному значению тока с преобразовател сигнала 7, превращаетс в частоту пропорциональную мгновенному значению тока,и поступает на счетчик В. Счетчик 8 синхронизирован с фазами питающей сети переменного тока. Это значит,что начало счета определ етс моментом перехода начала каждой фазы питающей сети через нуль, а конец счета определ етс моментом пере сода конца полупериода каждой фазы питающей сети через нуль. Благодар зтому счетчик заполн етс за врем работы только одного вентил в цепи нагрузки, после чего результат счета переноситс в преобразователь код-аналог 9, затем счетчик приводитс в нулевое состо ние и начинаетс счет импульсов за врем работы следующего вентил преобразовател 1. Это позвол ет сформировать на выходе преобразовател код-аналог .9 сигнал, пропорциональный среднему значению тока при любой форме мгно- венного значени тока, практически при любом диапазоне регулировани . Точность вычислени среднего значени тока зависит от разр дности счетчика и точности преобразований в преобразователе сигнала тока в частоту 7 и преобразователе код-аналог 9. Таким образом,высока статическа точность регулировани в широком диапазоне достигаетс тем, что при любом характере нагрузки,т.е. при любой форме мгновенного значени сигнала, введенные устройства 7,8,9 выдел ют среднее значение регулируемого параметра и представл ют его в гладкой форме без пульсаций, а устройства 10 и 11 обеспечивают повышенную помехозащищенность и улучшенный спектральный состав регулируемой величины. Высока динамическа точность достигаетс тем, что при любом характере нагрузки и при любой глубине .диапазона регулировани ско Ьость изм рени среднего значени происходит з минимально возможное врем дл данно го вентильного преобразовател , и эт самым обеспечиваетс максимально воз можное быстродействие дл регул тора с данной фазностью преобразовател . Формула изобретени Аналого-цифровой регул тор, содержащий вентильный преобразователь.one . The invention relates to the field of electrical engineering and can be used to regulate the current or voltage in AC and DC motor circuits, in massive circuits with practically long parameters. Known valve current regulators. A disadvantage of the known technical solutions is the dependence of the constant time of the current sensor filter on the load parameters, the range of variation of the current value in the load, and the phase size of the gate converter. So, when the valve current regulator is operating on the active capacitive load or on the engine bark, the magnitude of the ripple current depends on the angle of the valves. Depending on the magnitude of the load on the motor, a transition from continuous to intermittent current takes place. With intermittent current in a small phase of the gate converter, it is not possible to build a closed current control, since to isolate the average value of the current in the load, the current sensor signal is inadmissible relation to the dynamics and stability of a constant time. A current regulator is known, which contains a valve converter operating in a controlled rectifier mode, the output of which is connected to a DC motor circuit, and the input is connected to an AC network, a load current sensor in the form of current transformers, a rectifier and RC-fil A gate whose input is connected to the output of the gate converter, the output is connected to the input of a DC amplifier with a correction unit, to another input of which a current sensor is connected, and the output of the amplifier is connected to the input of a phase control system stroke which is connected to the control inputs of the converter; the amplifier correction node is designed as a set of resistors, capacitors, and control keys that switch the amplifier's feedback circuit, the control inputs of the keys are connected to the current ripple sensor. The controller also contains a current ripple sensor, the input of which is connected to the output of the gate converter and the output to the control inputs of the keys. This current regulator, due to the presence of keys, a pulsation sensor, and several correction circuits of an amplifier, changes the dynamic properties of a valve converter depending on the nature of the current in the load. Such a current regulator due to low static accuracy is permissible in cases where the regulator current performs a minor function of the correction loop for the speed regulator. If it is necessary to adjust the average current in a wide range, then this current regulator cannot provide high accuracy. Thus, well-known current controllers do not allow for high static and dynamic accuracy in a wide range of current control in the load. The aim of the invention is to reduce the static and dynamic error of regulating any load and phase of the valve converter and with a wide range of regulated current. The goal is achieved by those in the regulator (voltage), containing a valve converter, the input of which is connected to an AC grid, and an output to the load, a current sensor, in the form of current transformers, the input of which is connected to the input of a valve converter, an amplifier with a constant node of the correction, to the first input of which the current adjusters are connected, the syncronizer, whose input is connected to the input of the valve converter, the converter of the signal of the current sensor to the frequency, whose input is connected to the output of the sensor and the current, and an output connected to a first input of a pulse counter whose output is connected to an analogue-vhod.preobrazovatel code, the output of which .pod key to the second input of the amplifier .posto direct current. The drawing shows a diagram of the analogue hodi-digital current controller. The regulator contains a valve converter 1, the input of which is connected to an AC network, and in turn - to a load 2, a current sensor in the form of current transformers 3, the input of which is connected to the input of a valve converter 1, a DC amplifier 4 with a correction node 5 The first input of which is connected to the current setting device b, the signal converter of the current sensor to frequency 7, the input of which is connected to the output of current sensor 3, and the output is connected to the first input of the pulse counter 8, which output is connected to the input of the converter Type 9, the output of which is Connected to the second input of a DC amplifier 4, the second conversion of the signal into frequency 10, the input of which is connected to the output of the DC amplifier 4, and the output to the t-phase pulse changer 11, the output of which is connected to the control input The main converter 1, the second inputs of both counters 8 and 11 are connected to the output of the counter synchronizer 12c by the mains. The analog-digital controller works as follows. The current command signal is fed to the first input of the DC amplifier 4 and is compared to the current feedback signal from the converter code analog 9. The signal difference, proportional to the current regulation error, is amplified by the DC amplifier 4 and converted to the frequency proportional to the error, the control signal converter 10. Then the t-phase counter 11 is filled with pulses from the control signal converter to the frequency 10. Moreover, the number of parallel channels in the t-phase counter 11 channels is counter The name is determined by the beginning of the mains phase of the converter, and the end of each meter channel operation is determined by the moment the meter is filled. The impulses formed in the t-phase counter 11 turn on the converter 1. A current flows through the load 2 and a signal proportional to the instantaneous current value is detected from the current sensor 3. A signal proportional to the instantaneous value of the current from the signal converter 7 is converted into a frequency proportional to the instantaneous value of the current, and is fed to counter B. Counter 8 is synchronized with the phases of the AC mains. This means that the start of counting is determined by the moment of transition of the beginning of each phase of the mains supply through zero, and the end of counting is determined by the moment of transition of the end of the half period of each phase of the mains supply through zero. Due to this, the counter is filled during the operation of only one valve in the load circuit, after which the counting result is transferred to the code equivalent converter 9, then the counter is brought to the zero state and the counting of pulses begins during the operation of the next converter 1 converter. This allows to form at the output of the converter, a code-analog .9 signal is proportional to the average value of the current at any form of the instantaneous value of the current, practically at any control range. The accuracy of calculating the average current value depends on the counter size and the accuracy of conversions in the current-to-frequency signal converter 7 and the code analog converter 9. Thus, high static control accuracy over a wide range is achieved by the fact that for any type of load, i.e. For any form of the instantaneous signal value, the input devices 7, 8, 9 separate the average value of the controlled parameter and present it in a smooth form without pulsations, and devices 10 and 11 provide enhanced noise immunity and an improved spectral composition of the controlled variable. High dynamic accuracy is achieved by the fact that for any type of load and for any depth. The adjustment range is the minimum possible time for a given valve converter, and the maximum possible speed for the controller with a given converter phasivity is achieved. . Claims of Invention An analog-to-digital controller containing a valve converter.
738082 вход которого подключен ко входным выводамдл сети переменного тока, а выход - к выходным выводам, датчик тока, полученный своим входом к входу вентильного преобразовател , усилитель посто нного тока- с узлом коррекции , к первому входу которого подключены задатчик тока, а выход усилител подключен ко входу фазовой системы управлени , соединенной своими выходами с управл ющими входами вентильного преобразовател , синхронизатор , вход которого подключен ко входным выводам, отл и ч ающ и. йс тем, что, с целью снижени динамической и статической ошибок в режиме прерывистых токов, в него введены преобразователь тока в частоту, вход которого подключен к датчику тока, выход подключен к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выводом синхронизатора , а выход со входом преобракод-аналог , подключензовател ного своим выходом ко второму входу усилител посто нного тока.738082 whose input is connected to the input terminals of the AC mains and the output to the output pins, a current sensor received by its input to the input of the valve converter, a DC amplifier with a correction node, the first input of which is connected to the current setting unit, and the output of the amplifier is connected to the input of the phase control system, connected by its outputs to the control inputs of the gate converter, the synchronizer, whose input is connected to the input terminals, is sent to and out. Is that in order to reduce dynamic and static errors in the mode of intermittent currents, a current-to-frequency converter is inputted into it, the input of which is connected to the current sensor, the output is connected to the first input of the pulse counter, the second input of which is connected to the synchronizer output, and with an analog-to-analog converter input connected by its output to a second input of a DC amplifier.