SU736344A1 - Single-phase device for phase control of static converter - Google Patents
Single-phase device for phase control of static converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU736344A1 SU736344A1 SU772528465A SU2528465A SU736344A1 SU 736344 A1 SU736344 A1 SU 736344A1 SU 772528465 A SU772528465 A SU 772528465A SU 2528465 A SU2528465 A SU 2528465A SU 736344 A1 SU736344 A1 SU 736344A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- control
- inputs
- input
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано дл управлени тиристорами выпр мительных и инверторных установок, jThe invention relates to converter equipment and can be used to control thyristors of rectifying and inverter installations, j
Известны одноканальные асинхронные системы импульсно-фазового управлени вентильными преобразовател ми, содержащие общий управл еьвлй генератор, частота которого вл етс функцией JQ сигнсша ошибки, и распределитель импульсов по фазам вентильного преобразовател . Системы такого типа охватываютс обратной св зью по регулируемому выходному параметру прербразова-., тел (напр жению, току, скорюсти двигател и т. д.), позвол ющей осуществл ть астатическое регулирование параметра без применени дополнительных регул торов ti.20Single-channel asynchronous pulse-phase control systems for valve converters are known, which contain a common control generator, whose frequency is a function of the error signal JQ, and a pulse distributor across the phases of the converter converter. Systems of this type are covered in feedback on the adjustable output parameter of the transformer., Bodies (voltage, current, motor speed, etc.), which allow astatic regulation of the parameter without the use of additional ti.20 regulators.
Однако в этих системах, вл ющихс разновидностью систем фазовой автопостройки частоты, функцию фазового детектора выполн ет объект регулировани , что ограничивает их область 25 применени .However, in these systems, which are a kind of phase-locked frequency systems, the function of the phase detector is performed by the control object, which limits their area of application 25.
Известны также одноканальные асинхронные сЛ стемы в которых обратна СВЯЗЬ по углу регулировани замыкаетс при помощи фазового компаратора.Single-channel asynchronous circuits are also known in which feedback in the angle of regulation is closed using a phase comparator.
сравнивающего фазы двух сигналов: питающего напр жени и импульсов с одного из выходов распределител 2J,comparing the phase of two signals: the supply voltage and pulses from one of the outputs of the 2J distributor,
Такие систекы обладают универсальностью синхронных систем фазового управлени , т. е. способностью работать как в замкнутом, так и в разомкнутом контуре регулировани .Such systems have the versatility of synchronous phase control systems, i.e., the ability to operate in both closed and open control loops.
Недостаток известных систем раст нутость переходного процесса, а также возмэжна неустойчивость управл емого ими преобразовател при пуске. Последнее обсто тельство обусловлено отсутствием прив зки последовательности управл ющих импульсов на выходе распределител к существующему на момент пуска фазовому состо нию сети.The lack of known systems is the stretch transition process, as well as the instability of the transducer controlled by them during start-up. The last circumstance is due to the absence of a linking of the sequence of control pulses at the output of the distributor to the phase state of the network existing at the time of launch.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс одноканальное устройство фазового управлени статическим преобразователем, в котором генератор импуЛьсов св зан с распределителем импульсов, состо щим из триггеров и диодной матрицы, через ключевой элемент 13J.Closest to the invention, by its technical nature, is a single-channel phase control device for a static converter, in which an impulse generator is connected to a pulse distributor consisting of triggers and a diode array through a key element 13J.
Ключевой элемент управл етс блоком синхронизации, св занным с питающей сетью, одним из выходов диодной матрицы и блоком установки триггеров распределител в исходное состо ние. Счетные триггеры распределител , соед нены по схеме последовательного грех разр дного счетчика с обратной св зь единичного выхода триггера третьего разр да и единичного входа триггера второго разр да. Данна обратна св исключает два лишних состо ни распр . Нулевые входы триггеров пе вого и третьего разр дов и единичный вход триггера второго разр да подключен к выходу блока установки триг геров в исходное состо ние. Причем это исходное состо ние совпадает с одним из рабочих состо ний распредалител . Недостаток такого устройства заключаетс в том, что исходное состо ние распределител совпадает с одним из его рабочих состо ний в момент пуска или повторной синхронизации, когда ключевой элемент закрыт и импульсы от управл ющего генератора на счетный вход распределител не проход т, на его выходе при установке исходного состо ни по вл етс импульс управлени , который без прин ти специальных мер приводит к лож ному включению вентилей преобразовател . При управлении узкими импульса ми данный недостаток устран етс под клю ением соответствующей исходному состо нию шины диодной матрицы диод к выходу ключевого элемента. При необходимости управлени вентил преобразовател широкими импуль самл, особенно при работе с сетью п ременной частоты удобно получать сто двадцати градусные импульсы управлени путем логического сложени соответствующих пар сигналов на выходе распределител , В этом случае принцип действи известного устройст ва не дает простой схемной возможнос ти дл устранени данного недостатка Реализаци распределител при помощи последовательного счетчика с об ратной св зью приводит, во-первых, к ассиметрии управл ющих иг-отульсов, вызванной задержками переключени триггеров, и, во-вторых к по влению ложного импульса, в данном случае к;а выходе триггера второго разр да, вызванного действием обратной св зи, Применение известного устройства ут управлени реверсивным преобразователем невозможно ввиду того, что при изменении последовательности фаз питающей сети потребуетс полключевие к блоку синхронизации другого кахода распределител . Ограничение по величине начального угла управлени обусловлено тем, что. импульсы с выхода управл емого генератора следуют с интервалов в 60 электрических градусов, а nepejcraeчение распределител из исходмого состо ни в следующее происколмт ближайшим по отношению к импульсу синхронизации импульсом с выхода управл емого генератора. Цель изобретени - повышение надежности устройства и расширение области его применени . Поставленна цель достигаетс тем, что в усогройстве дл фазового управлени статическим преобразователем, в распределителе импульсов триггеры выполнены синхронными с конъюнктораки на управл ющих УК-входах, причем выход ключевого элемента подключен к синхронным входам этих триггеров, основной выход триггера первого разр да подключен к первым входам конъюнкторов D и К триггеров второго и третьего разр дов, основной выход триггера второго разр да подключен ко втором входу конъюнктора 3 триггера третьего разр да, инверсный выход которого соединен со вторым входом конъюнктора 3 триггера второгоразр да, а входы установки упом нутых триггеров подключены к выходу блока установки триггеров распределител в исходное состо ние . Кроме того, с целью обеспечени управлени преобразователем при реверсе последовательности фаз питающего напр жени , дополнительно введены первый и второй конъюнкторы, дезъюнктор , триггер и датчик последовательности фаз питающего напр жени , причем выходы датчика подключены к установочным входам триггера, основной выход которого подключен к первому входу первого конъюнктора, инверсный гвыход - к первому входу второго конъюнктора , вторые входы первого и второго конъюнкторов подключены к выходным шинам диодной матрицы, а выходы - ко входам дезъюнктора, выход которого подключен к блоку синхронизации. С целью расширени диапазона установки начального угла регулировани , устройство снабжено блоком запрета, состо щим из делител напр жени и блока регулируемой задержки, причем делитель напр жени подключен к об1аей точке источника управл ющих сигналов и генератора импульсов, средн точка делител подключена к регулирующему входу блока регулируемой задержки, запускающ 1й вход которого подключен к клеммам дл подключени к питающей сзти, а выход - к блоку синхронизации, На чертеже представлена функциональна схема данного устройства. йа вход генератора 1 импульсов и й ока 2 запрета воздействует управл ющее напр жение . Uy, а выход генератора подключен к ключевому элементу 3, управл ющие входы которого соединены с включающим 4 и отключающим 5 выходами блока 6 синхронизации, а выход - со входом распределител 7 импульсов , собранного на трех синхронных триггерах а, У и 1U с конъюнкторами н управл ющих 3 и К входах. Выходы триггеров 8, 9 и Ю подключены к диодной матрице И, выходные шины 12 - 17 которой св заны с цеп ми уп равлени силовых вентилей преобразовател . Дл осуществлени начальной синхр чизации и ее контрол при пр мой и обратной последовательност х фаз питающей сети ьслходы 12 и 15 диодной матрицы подключены к конъюнкторам 18 и 19, вторые входы которых подключены соответственно к пр мому и инверсному выходам триггера 20, установочные входы которого св заны с датчиком 21 последовательности, фаз питающего напр жени . Выходы конъюнкторов 18 и 19 подключены ко входам дезъюнктора 22, вых которого соединен с блоком 6 синхронизации на другие входы которого поступают соответственно сигнал с выхода блока 2 запрета, переменное напр жение и одной из фаз питающей сети и выходное напр жение генератора 1. Блок 2 запрета, состо щий из делител 23 и 24 напр жени и устройства 25 регулируемой задержки, регулирующий вход 26 которого подключен к средней точке делител , а запускающий вход 27 - к напр жению U питающейсети . Входы установки триггеров 8, 9 и 10 соединены с выходом блока 28 установки триггеров распределител в исходное состо ние, не совпадающее ни с одним из его рабочих состо ний. Дл исключени двух лищних состо ний одним из которых вл етс исходное, а также обеспечени перехода от исходного состо ни распределител 7 к последовательности его рабочих состо ний при воздействий импульсов от ге нератора 1 через ключевую схему 3 на синхронные входы триггеров 8, 9 и 10 основной выход триггера 3 подключен к первым входам конъюнкторов Э и К триггеров 9 и 10, основной выход триггера 9 подключен к второму входу конъюнктора D триггера 10, инверсный выход которого подключен к второму входу конъюнктора 3 триггера 9. Устройство работает следующим образом . При включении устройства в работу импульсы с генератора 1 в первый мо мент времени на вход распределител 7 не поступают, так как ключева схе ма 3 отключена. Одновременно от блока 28 установки триггеров распредели тел в исходное состо ние на входы установки триггеров 8, 9 и 10 поступает импульс, устанавливающий их в исходное состо ние, при этом на одной 12-17 выходной шине диодной матрицы распределител импульс управлени не по вл етс . Одновременно подготавливаетс к работе блок 2 запрета . Часть управл ющего напр жени с выхода делител 23 и 24 поступает на регулирующий вхо.ц 26 устройства задержки . При по влении синхронизирую1дего импульса питающего напр жени устройство задержки формирует импульс запрета, поступающий вместе с синхронизирующими на входы блока б синхронизации . Длительность этого импульса пропорциональна части управл ющего напр жени . Ключева схема 3 открываетс после его окончани . В результате распределитель переводитс из исходного состо ни в рабочее не об зательно первым после импульса синхронизации импульсом с выхода генератора , а тем который действитель ю соответствует заданному на момент пуска значению угла регулировани . Таким образом, первый импульс уп- равлени всегда по вл етс на шине 12 диодной матрицы, причем возможна величина его фазового сдвига относительно синхронизирующего напр жени определ етс исключительно заданным значением управл ющего напр жени , Контроль синхронизации осуществл етс путем сравнени фазы синхронизи-. рующего импульса и импульса с контролиpye tыx выходов шины 12 или 15 расаределител в зависимости от заданного направлени преобразовани . Пе еключение контролируемых выходов при реверсе производитс при помощи логической схемы,- состо щей из триггера 20, двух конъюнкторов 18 и 19, дезъюнктора 22. При нарушении синхронна еиции фазы этих импульсов не совпадают , на выходе 5 блока синхронизации по вл етс импульс который воздейству , на ключевую схему 3, отключает счетный вход распределител от генератора 1 и устанавливает распределитель 7 в исходное состо ние путем воздействи на блок 28 установки . Очередной синхронизирующий импульс с выхода.4 блока синхронизации производит повторную синхронизацию. При наличии синхронизации отключающий импульс на выходе 5 отсутствует. Благодар применению синхронных триггеров с конъюнкторами на управЛЯЮ1ЦИХ Э К входах отсутствует ассимметри управл ющих импульсов на выходе распределител , обусловленна задержками переключени триггеров. Кроме того, действие обратных и пр мых св зей между выходами и управл ющими вxoдa vи триггеров, необходимых дн - искл- чени лишних состо ний и задани нужной последовательности переключени триггеров, не приводит к по влению ложных импульсов на выходных шинах 12-17 распределител . Структура предлагаемой одноканальной системы импульсно-фазового управлени вентильным преобразователем дает возможность осуществлени как синхронного, так и асинхронного принципа управлени i Последнее достигаетс за счет того или иного варианте реализации схемы управл емого генератора , или еще проще, способом подключени управл емого генератора им-пульсов и формировани управл ющего напр жени . Кроме того, изобретение позвол ет просто и надежно осуществл ть начальную прив зку и последующий контроль синхронизации управл юцуих импульсов распределител с пр мой или обратной (при реверсе) последовательностью фаз питсиощей сети, оптимальным образом формировать limpoкие управл ющие импульсы и обеспечивать пуск преобразовател с любым заданным значением угла управлени .The key element is controlled by a synchronization unit associated with the mains supply, one of the outputs of the diode array and the unit for setting the distributor triggers to the initial state. The counting triggers of the distributor are connected according to the sequential sin of the bit counter with the feedback of the single output of the third discharge trigger and the single input of the second discharge trigger. This reverse sv eliminates two redundant states of distribution. The zero inputs of the first and third bit triggers and the single input of the second bit trigger are connected to the output of the trigger setup unit in the initial state. Moreover, this initial state coincides with one of the working states of the distributor. The disadvantage of such a device is that the initial state of the distributor coincides with one of its operating states at the time of start-up or re-synchronization when the key element is closed and the pulses from the control generator to the counting input of the distributor do not pass. the initial state, a control pulse appears, which, without taking special measures, leads to the false switching of the converter valves. When controlling the narrow pulses, this disadvantage is eliminated by connecting the diode corresponding to the initial state of the busbar diode to the output of the key element. If it is necessary to control the converter's valve with wide pulses, especially when working with a variable frequency network, it is convenient to receive one hundred and twenty degree control pulses by logically adding the corresponding pairs of signals at the output of the distributor. In this case, the principle of operation of the known device does not provide simple circuit capabilities for eliminating of this disadvantage. The implementation of a distributor using a sequential counter with feedback leads, firstly, to the asymmetry of the control ig-pulses caused by trigger delays, and, secondly, to the appearance of a false pulse, in this case k; and the output of the second discharge trigger, caused by the action of feedback, it is impossible to use the known control device of the reversing converter because the mains supply will require a half-key to the synchronization unit of the other distributor. The limitation on the value of the initial angle of control is due to the fact that. the pulses from the output of the controlled generator follow at intervals of 60 electrical degrees, and the displacement of the distributor from the outgoing state to the next probe is closest to the pulse from the output of the controlled generator relative to the synchronization pulse. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and expand its scope. The goal is achieved by the fact that in the device for phase control of a static converter, in the pulse distributor triggers are synchronous with the conjuncture on the control CC inputs, the output of the key element is connected to the synchronous inputs of these triggers, the main output of the first bit trigger is connected to the first inputs of the conjunctors D and K of the second and third bit triggers, the main output of the second trigger is connected to the second input of the conjunctor 3 of the third trigger, the inverse output of the cat cerned connected to the second input of the flip-flop 3 conjunctor vtorogorazr yes, and inputs of said flip-flops are connected to the output setting unit triggers the distributor to the initial state. In addition, in order to control the converter while reversing the phase sequence of the supply voltage, the first and second conjunctors, a disjunctor, a trigger and a sensor for the phase sequence of the supply voltage are additionally introduced, the sensor outputs being connected to the trigger input inputs, the main output of which is connected to the first input the first conjunctor, inverse pinout to the first input of the second conjunctor, the second inputs of the first and second conjunctors are connected to the output buses of the diode array, and the outputs are dezyunktora of inputs, the output of which is connected to the synchronization unit. In order to expand the adjustment range of the initial control angle, the device is equipped with a inhibitor unit consisting of a voltage divider and an adjustable delay unit, the voltage divider being connected to the common point of the source of control signals and the pulse generator, the middle point of the divider is connected to the regulating input of the regulated unit delay, starting the 1st input of which is connected to the terminals for connecting to the power supply, and the output to the synchronization unit. The drawing shows the functional diagram of this device a. The input of the pulse generator 1 and the prohibition 2 is affected by the control voltage. Uy, and the generator output is connected to the key element 3, the control inputs of which are connected to the enabling and disconnecting 5 outputs of the synchronization unit 6, and the output to the distributor input of 7 pulses assembled on three synchronous triggers a, U and 1U with conjunctors and control 3 and K inputs. The outputs of the flip-flops 8, 9 and 10 are connected to the diode array I, the output buses 12-17 of which are connected to the control circuits of the power valves of the converter. To implement the initial synchronization and its control during the forward and reverse phase phases of the power supply network, the inputs 12 and 15 of the diode array are connected to the conjunctors 18 and 19, the second inputs of which are connected respectively to the forward and inverse outputs of the trigger 20, the installation inputs of which are connected with sequence sensor 21, supply voltage phases. The outputs of the conjunctors 18 and 19 are connected to the inputs of the disjunctor 22, the outlets of which are connected to the synchronization unit 6 to the other inputs of which receive a signal from the output of the prohibition unit 2, an alternating voltage and one of the phases of the supply network and the output voltage of the generator 1. The prohibition unit 2 consisting of a voltage divider 23 and 24 and an adjustable delay device 25, the regulating input of which 26 is connected to the midpoint of the divider, and the trigger input 27 to the voltage U of the supply network. The inputs for the installation of the flip-flops 8, 9, and 10 are connected to the output of the distributor-triggering unit 28 to an initial state that does not coincide with any of its operating states. To eliminate the two sheet states, one of which is the initial one, as well as ensuring the transition from the initial state of the distributor 7 to the sequence of its working conditions under the effects of pulses from the generator 1 through the key circuit 3 on the synchronous inputs of the trigger 8, 9 and 10 the output of the trigger 3 is connected to the first inputs of conjunctors E and K of the flip-flops 9 and 10, the main output of the trigger 9 is connected to the second input of the conjunctor D of the trigger 10, the inverse output of which is connected to the second input of the conjunctor 3 of the trigger 9. The device works AET follows. When the device is turned on, the pulses from the generator 1 at the first moment of time are not received at the input of the distributor 7, as key scheme 3 is disabled. At the same time, from the block 28 of the installation of flip-flops distribute the bodies to the initial state, the inputs to the installation of the flip-flops 8, 9 and 10 receive a pulse setting them to the initial state, while the control pulse does not appear on one 12-17 output bus of the distributor diode array. At the same time, prohibition block 2 is being prepared for operation. A part of the control voltage from the output of the divider 23 and 24 is supplied to the control input 26 of the delay device. When a synchronizing pulse of the supply voltage appears, the delay device generates a inhibit pulse, which comes together with the synchronizing pulse to the inputs of the synchronization block b. The duration of this pulse is proportional to the part of the control voltage. Key diagram 3 opens upon completion. As a result, the distributor is transferred from the initial state to the operating state not necessarily by the first pulse after the synchronization pulse from the generator output, but to the one that actually corresponds to the value of the control angle set at the moment of start. Thus, the first control pulse always appears on the bus 12 of the diode array, and the possible value of its phase shift relative to the synchronizing voltage is determined solely by the specified control voltage value. The synchronization control is performed by comparing the synchronization phase-. control pulse and pulse from the control of the four outputs of the bus 12 or 15 of the distributor, depending on the given direction of conversion. Switching controlled outputs at the reverse is performed using a logic circuit consisting of trigger 20, two conjunctors 18 and 19, and a disjunctor 22. If the synchronous phase violation of these pulses does not match, the output of the synchronization unit 5 causes an impulse that on the key circuit 3, disconnects the counting input of the distributor from the generator 1 and sets the distributor 7 to the initial state by acting on the unit 28 of the installation. The next sync pulse from the output. 4 of the sync block produces a second sync. In the presence of synchronization, a disconnect pulse at output 5 is absent. Due to the use of synchronous triggers with conjunctors on controllers, there are no asymmetries of control pulses at the output of the distributor due to delays in trigger switching. In addition, the action of reverse and direct connections between the outputs and the control of the input and trigger points, the required days — eliminating unnecessary states and setting the desired trigger sequence — does not cause spurious pulses on the output distributor buses 12-17. The structure of the proposed single-channel pulse-phase control system of a valve converter allows the implementation of both synchronous and asynchronous control principles. The latter is achieved through one or another implementation of the controlled oscillator circuit, or even simpler, by connecting the controlled oscillator and pulse generator control voltage. In addition, the invention makes it possible to simply and reliably carry out initial binding and subsequent control of the synchronization of the control pulses of the distributor with direct or reverse (when reversed) phase of the power supply network, optimally generate limp control pulses and ensure the start of the converter with any given control angle value.
Примен изобретение можно решить задачу управлени реверсивным вентильным преобразователем в режимах выпр млени и инвертировани ,, при работе на индуктивную нагрузку или ЭДС двигател .By applying the invention, it is possible to solve the problem of controlling a reversible valve converter in the straightening and inverting modes, while operating on an inductive load or an emf of an engine.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772528465A SU736344A1 (en) | 1977-09-29 | 1977-09-29 | Single-phase device for phase control of static converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772528465A SU736344A1 (en) | 1977-09-29 | 1977-09-29 | Single-phase device for phase control of static converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU736344A1 true SU736344A1 (en) | 1980-05-25 |
Family
ID=20726593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772528465A SU736344A1 (en) | 1977-09-29 | 1977-09-29 | Single-phase device for phase control of static converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU736344A1 (en) |
-
1977
- 1977-09-29 SU SU772528465A patent/SU736344A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970031357A (en) | CLOCK SYNCHRONIZATION SCHEME FOR FRACTIONAL MULTIPLICATION SYSTEMS | |
JPH0152981B2 (en) | ||
SU736344A1 (en) | Single-phase device for phase control of static converter | |
US4670831A (en) | Method and apparatus for generating a control power delivered to a load by a polyphase power line | |
SU1436220A1 (en) | Single-channel device for controlling multiphase thyristor converter | |
EP0028890A1 (en) | Improved digital gate pulse generator for static power converters | |
RU2014707C1 (en) | Equipment for automatic synchronization of synchronous generators | |
SU1133642A1 (en) | Method and device for phase control of 2m-phase thyristor converter | |
RU2067311C1 (en) | Device controlling polyphase inverter | |
SU1102008A1 (en) | One-channel synchronous phase control device for polyphase rectifier converter | |
RU1774433C (en) | Pulse synchronizer | |
SU1014120A1 (en) | Device for single-channel synchronous phase control of multi-phase gate-type converter | |
SU1037413A1 (en) | Apparatus for controlling thyristor converter | |
SU736352A1 (en) | Device for pulse-phase control of m-phase thyristorized converter | |
SU811485A1 (en) | Multichannel device for control of power-diode converter | |
SU782129A1 (en) | Single-channel device for control of power-diode converter | |
JP3017867B2 (en) | Control device of AC / DC converter | |
SU736267A1 (en) | Digital synchronizer | |
SU1536491A1 (en) | Device for one-channel control of converter built around two-operation gates | |
SU817860A1 (en) | Device for energizing ac generators for parallel operation | |
RU1781802C (en) | Device for synchronization of independent inverter | |
SU1658337A1 (en) | Device for pulse-phase controlling of phased thyristor converter | |
SU650174A1 (en) | Arrangement for control of frequency converter with natural switching | |
SU1137560A1 (en) | Device for single-channel control of thyristor converter | |
SU1411952A1 (en) | Multiplier of pulse recurrence rate |