SU736167A1 - Start-stop tape-driving mechanism - Google Patents

Start-stop tape-driving mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU736167A1
SU736167A1 SU782581031A SU2581031A SU736167A1 SU 736167 A1 SU736167 A1 SU 736167A1 SU 782581031 A SU782581031 A SU 782581031A SU 2581031 A SU2581031 A SU 2581031A SU 736167 A1 SU736167 A1 SU 736167A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carrier
stop
roller
tape
driving mechanism
Prior art date
Application number
SU782581031A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Сергеевич Воронов
Валерий Владимирович Мартынов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Управляющих Вычислительных Машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Управляющих Вычислительных Машин filed Critical Научно-Исследовательский Институт Управляющих Вычислительных Машин
Priority to SU782581031A priority Critical patent/SU736167A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU736167A1 publication Critical patent/SU736167A1/en

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к устройствам дл  перемещени  ленточного носител  .информации.The invention relates to instrumentation, namely, devices for moving the tape carrier information.

Известен старт-стопный лентопрот жный механизм (ЛПМ), в котором ленточный носитель информации во врем  работы в стартовом режиме прижимаетс  управл емым прижимом роликом к посто нно вращающемус  ведущему элементу - валу или ролику, а в стоповом режиме управл емым тормозным элементом (бащмак, ролик) прижимаетс  к неподвижному упору 1. Такое устройство имеет высокое быстродействие в старт-стопном режиме.A start-stop tape-driving mechanism (LPM) is known, in which the tape carrier during operation in the starting mode is pressed by the roller controlled by the pressure to the rotating element or the driving element - the shaft or roller, and in the stop mode by the controlled brake element (bar, roller ) is pressed against the fixed stop 1. Such a device has a high speed in start-stop mode.

Однако это устройство отличаетс  конструктивной сложностью (особенно по элементам управлени  прижимным роликом и тормозным узлом) и кроме того тратитс  значительна  электрическа  энерги  на вращение ведущего элемента и в управл ющих электромагнитных элементах.However, this device is structurally complex (especially in the control elements of the pressure roller and brake assembly) and, besides, considerable electrical energy is expended on the rotation of the driving element and in the control electromagnetic elements.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  скоростной старт-стопный лентопрот жный механизм , содержащий прижимной ролик, установленный в скобе, жестко св занный с ней преобразователь возвратно-поступательныхThe closest in technical essence to the present invention is a high-speed start-stop tape-driving mechanism comprising a pressure roller mounted in a bracket, a reciprocating transducer rigidly connected with it.

колебаний, подключенный через коммутатор к генератору и к источнику напр жени , а также вал, периодически сопр гаемый через ленточный носитель с прижимным роликом 2.. 5 В этом устройстве сложные и потребл ющие значительную электрическую мощность управл ющие электромагнитные устройства заменены на экономические и более быстродействующие управл ющие элементы, выполненные в виде пьезокерамических элемен0 тов и работающие с использованием обратного пьезоэффекта.oscillations, connected via a switch to a generator and to a voltage source, as well as a shaft periodically mated through a tape carrier with a pressure roller 2 .. 5 In this device, the control electromagnetic devices that are complex and consume significant electrical power are replaced by economical and faster ones control elements made in the form of piezoceramic elements and operating using the inverse piezoelectric effect.

Однако и в этом устройстве сложность осуществлени  старт-стопного режима работы не устранена. Старт-стопный режим здесь , обеспечиваетс  двум  поочередно управл емыми узлами (ведущий и прижимной ролик ) и двум  тормозными бащмаками. На вращение ведущего ролика попрежнему расходуетс  значительна  электрическа  мощность . Кроме того, наличие высокоинерцион20 ного ведущего элемента снижает общее быстродействие всего механизма, так как на разгон его требуетс  соответствующее врем . Дл  устранени  последнего недостатка ведущий элемент делают посто нно вращающимс , a на это дополнительно тратитс  электрическа  энерги  в ждущем режиме работы ЛПМ. Цель изобретени  - упрощение повышени  быстродействи  и экономичности механизма . Указанна  цель дocтигaetc  тем, что в известный старт-стопный лентопрот жный механизм, содержащий прижимной ролик, установленный в скобе, жестко св занный с ней пьезопреобразователь возвратно-поступательных колебаний, подключенный через коммутатор к генератору и к источнику напр жени , а также вал, периодически сопр гаемый через ленточный носитель с прижимным роликом, введен пьезопреобразователь крутильных колебаний, скрепленный с валом и электрически подключенный ко второму выходу коммутатора, при этом вал в месте сопр жени  с ленточным носителем выполнен с кольцевой канавкой, длина которой равна ширине ленточного носител , а глубина- толщине этого же носител . На фиг. 1 изображен один из вариантов предлагаемого устройства (вариант с электрическим управлением прижимным роликом) на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство состоит из пьезопреобразовател  1 крутильных колебаний, пьезокерамического элемента 2, скрепленного любым известным способом с пьезопреобразователем 1, предпочтительно в одной из пучностей его колебаний, прижимного ролика 3, жестко св занного скобой 4 с концом управл ющего биморфного пьезопреобразовател  возвратно-поступательного элемента 5, ленточного носител  информации 6, размещенного в проточке 7 пьезопреобразовател  1, источника входного сигнала 8, соединенного через коммутирующее устройство 9 с элементом 5, генератора электрического возбуждени  10, соединенного через коммутирующее устройство 9 с элементом 2, и щин И, по которым поступают команды управлени  на коммутирующее устройство 9. На фиг. 2 показана воображаема  обща  геометрическа  плоскость 12 симметрии прижимного ролика 3 и пьезопреобразовател  1 и одно из рабочих положений элемента относительно этой плоскости направлени  вращени  при этом прижимного ролика 3 и .движени  носител  6. Лентопрот жный механизм работает следующим образом. При поступлении на шины 11 стартовой команды на перемещение носител  5 коммутирующее устройство 9 подключает источник 8 к элементу 5, и под действием его выходного сигнала последний, нагиба сь, прижимает ролик 3 к пьезопреобразователю 1, одновременно прижима  к нему и носитель 6. По этой же команде коммутирующее устройство 9 подключает выход генератора возбуждени  10 к электродам пьезокерамического элемента 2, который, возбужда сь на одной из собственных частот, вызывает резонансные колебани  изгиба в пьезопреобразователе 1. При этом на 1равление колебаний пьезопреобразовател  подбираетс  так, чтобы оно не совпадало с воображаемой общей геометрической плоскостью симметрии 12 {плоскость, проход ща  через геометрические оси прижимного ролика 3 и пьезопреобразовател  1), иначе перемещение носител  информации 6 будет затруднено . Выбор этого направлени  легко осуществл етс , например, поворотом элемента 2 вокруг оси пьезопреобразовател  1. Вибрирующий пьезопреобразователь 1 за счет ударнофрикционной св зи с прижимны .м роликом 3 заставл ет последний вращатьс , а из-за наличи  фрикционной св зи ролика 3 с носителем 6 последний приводитс  в движение относительно поверхности направл ющей кольцевой проточки 7 на пьезопреобразователе 1. Наличием кольцевой проточки 7 обеспечиваетс  одновременный фрикционньй контакт ролика 3 с образующей пьезопреобразовател  1 {ролик по высоте больше ширины проточки) и с носителем 6, оставл   скольз щий контакт между носителем и резонатором. Возбужденный пьезопреобразователь 1 оказывает очень слабое тopмoз п ee :1,ействие на носитель 6, чем обеспечиваетс  его легкое перемещение. Этому эффекту способствуют также крутильные колебаний, возникающие в стержне пьезопреобразовател  1. Направление пере.мещени  носител  6 задаетс  взаимным конструктивным расположением элементов лентопрот жного механизма , а его линейна  скорость может регулироватьс  из.менением частоты и амплитуды выходного сигнала генератора возбуждени  10. При поступлении па шины Ы команды «Стоп коммутирующее устройство 9 автоматически прекращ,ает подачу возбуждающего сигнала с выхода генератора 10 на элемент 2, При этом прекращаютс  колебани  пьезопреобразовател  1 и указанггые выше фрикционные св зи звена «резонатор-носитель-прижимной ролик мгновенно прекращают движение носител  6. Малоинерционный прижимной ролик 3 практически не зат гивает временного процесса торможени  носител  6. При перемотке носител  6 по соответствуюпдей ко.манде на шины 11 коммутирующего устройства 9 прекращ.аетс  сигнал на пьезоэлемент 5 с выхода источника 8, фрикционный контакт «ролик - резонатор нарущаетс  и освобождаетс  носитель 6. Одновременно с выхода генератора возбуждени  10 подаетс  уменьшенный по амплитуде сигнал на элемент 2, который возбуждает пьезопреобразовате/1ь 1 с меньшей интенсивностью . Эти малые высокочастотные колебани  пьезопреобразовател  1 обеспечивают эффективное снижение трени  между носителем 6 и пьезопреобразователем при перемотке носител . Этим снижаетс  износ носител  и резонатора в области направл ющей кольцевой проточки 7.However, in this device, the complexity of the start-stop mode of operation is not eliminated. The start-stop mode here is provided by two alternately controlled units (leading and pressure roller) and two braking brakes. The rotation of the drive roller still consumes a considerable amount of electrical power. In addition, the presence of a high-inertia drive element reduces the overall speed of the whole mechanism, since it takes an appropriate amount of time to accelerate it. In order to eliminate the latter drawback, the driving element is made constantly rotating, and electric energy is additionally spent on it in the standby mode of operation of the LLM. The purpose of the invention is to simplify the increase in speed and efficiency of the mechanism. This goal is achieved by the fact that, in a known start-stop tape-driving mechanism, comprising a pressure roller mounted in the bracket, a piezo-transducer of reciprocating oscillations rigidly connected with it, connected through a switch to the generator and to a voltage source, as well as a shaft, periodically mating through a tape carrier with a pressure roller, a piezotransducer of torsional vibrations is inserted, fastened to the shaft and electrically connected to the second output of the switch, while the shaft is in place of the coupling with the tapes The internal carrier is made with an annular groove, the length of which is equal to the width of the tape carrier, and the depth-thickness of the same carrier. FIG. 1 shows one of the variants of the proposed device (a variant with electric control of a pressure roller) in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1. The device consists of a torsional oscillation piezotransducer 1, a piezoceramic element 2 bonded in any known manner with a piezotransducer 1, preferably in one of the antinodes of its oscillations, a pressure roller 3 rigidly connected by a clamp 4 with an end of a control bimorph piezoelectric converter reciprocating element 5 , tape media 6, placed in the groove 7 of the piezoelectric transducer 1, the input source 8, connected through a switching device 9 with the element 5, the generator This is an electrical excitation 10 connected through a switching device 9 with element 2, and women And, which receive control commands to the switching device 9. In FIG. Figure 2 shows an imaginary general geometrical plane 12 of symmetry of the pressure roller 3 and the piezoelectric transducer 1 and one of the working positions of the element relative to this plane of rotation direction while the pressure roller 3 and carrier movement 6. The tape drive mechanism works as follows. When the starting command for moving the carrier 5 to the busses 11, the switching device 9 connects the source 8 to the element 5, and under the action of its output signal, the latter bends down, presses the roller 3 to the piezoelectric transducer 1, simultaneously pressing to it and the carrier 6. For the same The command device 9 connects the output of the excitation generator 10 to the electrodes of the piezoceramic element 2, which, excited at one of the natural frequencies, causes resonant bending oscillations in the piezoelectric transducer 1. At the same time Adding oscillation piezoelectric transducer is chosen so that it does not coincide with an imaginary common geometric plane of symmetry 12 {plane extending through the geometric axis of the pressure roller 3 and the piezoelectric transducer 1), otherwise the displacement of the information carrier 6 will be difficult. The choice of this direction is easily accomplished, for example, by rotating the element 2 around the axis of the piezotransducer 1. The vibrating piezotransducer 1 due to shock coupling with the pressure roller 3 causes the latter to rotate, and due to the presence of friction coupling of the roller 3 with the carrier 6, the latter is set in motion relative to the surface of the guide annular groove 7 on the piezoelectric transducer 1. The presence of the annular groove 7 ensures simultaneous friction contact of the roller 3 with the piezoelectric generator 1 {roller height greater than the groove width) and with the carrier 6, leaving a sliding contact between the carrier and the resonator. The excited piezoelectric transducer 1 exerts a very weak brakes n ee: 1, acting on the carrier 6, which ensures its easy movement. This effect is also promoted by the torsional vibrations arising in the rod of the piezoelectric transducer 1. The direction of displacement of the carrier 6 is determined by the mutual constructive arrangement of the elements of the tape mechanism, and its linear speed can be adjusted by changing the frequency and amplitude of the output signal of the excitation generator 10. When a bus arrives The commands of the "Stop switching device 9" command automatically stop the supply of the excitation signal from the output of the generator 10 to the element 2, and the oscillations stop. The transducer 1 and the above-mentioned friction links of the “resonator-carrier-roller” link instantly stop the movement of the carrier 6. The low-inertial pressing roller 3 doesn’t delay the temporary braking process of the carrier 6. When rewinding the carrier 6, the corresponding co-driver on bus 11 of the switching device 9, the signal to the piezoelectric element 5 from the output of the source 8 is terminated, the frictional contact "roller-resonator is violated and the carrier 6 is released. Simultaneously from the output of the excitation generator 10, it is reduced ny amplitude signal to element 2, which excites pezopreobrazovate / 1b 1 with a lower intensity. These small high-frequency oscillations of the piezoelectric transducer 1 provide an effective reduction of friction between the carrier 6 and the piezoelectric transducer when rewinding the carrier. This reduces the wear of the carrier and the resonator in the region of the guide annular groove 7.

Предложенное устройство обеспечивает также непрерывное перемещение ленточного носител  информации. Эту функцию оно выполн ет по стартовой команде до тех пор, пока не поступит команда на останов («Стоп). При этом движение носител  характеризуетс  довольно высокой равномерностью .The proposed device also provides continuous movement of tape media. It performs this function on the start command until a stop command is received (“Stop”). In this case, the movement of the carrier is characterized by a rather high uniformity.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 449373, кл. G 11 В 15/43, 1974.1. USSR author's certificate number 449373, cl. G 11 B 15/43, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР №297993, кл. G 11 В 15/28, 1968 (прототип)2. USSR author's certificate No. 297993, cl. G 11 In 15/28, 1968 (prototype) XIXi ww 1212 Фиг. 2FIG. 2
SU782581031A 1978-02-14 1978-02-14 Start-stop tape-driving mechanism SU736167A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782581031A SU736167A1 (en) 1978-02-14 1978-02-14 Start-stop tape-driving mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782581031A SU736167A1 (en) 1978-02-14 1978-02-14 Start-stop tape-driving mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU736167A1 true SU736167A1 (en) 1980-05-25

Family

ID=20749471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782581031A SU736167A1 (en) 1978-02-14 1978-02-14 Start-stop tape-driving mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU736167A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4453103A (en) Piezoelectric motor
JP2632811B2 (en) Vibration drive motor
SU736167A1 (en) Start-stop tape-driving mechanism
Kurosawa et al. Hybrid transducer type ultrasonic linear motor
JPS63316675A (en) Piezoelectric linear motor
JPS6139870A (en) Piezoelectric linear motor
SU873271A1 (en) Tape drive vibration motor
JPH0417584A (en) Ultrasonic actuator
SU614477A1 (en) Piezoelectric motor
JP2898427B2 (en) Braking method, braking device, braking power generation method, and braking power generation device
SU822276A1 (en) Tape-driving mechanism driving unit
SU1023458A1 (en) Vibromotor
SU575689A1 (en) Driving unit of tape-driving mechanism
SU1456666A2 (en) Arrangement for converting vibrations into reversing translational motion
SU591942A2 (en) Magnetic record carrier transporting mechanism
SU621397A1 (en) Wave vibration motor
SU1554024A1 (en) Device for positioning magnetic heads
SU1022263A1 (en) Do vibromotor
SU591937A1 (en) Magnetic record carrier drawing mechanism
RU1824662C (en) Vibration motor
SU744791A1 (en) Vibrodrive
JPS61102177A (en) Surface wave drive motor
SU710087A1 (en) Linear vibromotor
JPH0662587A (en) Ultrasonic motor
JPH0313446A (en) Paper feeding mechanism for printer