SU735740A1 - Pipe-handling arrangement - Google Patents

Pipe-handling arrangement Download PDF

Info

Publication number
SU735740A1
SU735740A1 SU772506989A SU2506989A SU735740A1 SU 735740 A1 SU735740 A1 SU 735740A1 SU 772506989 A SU772506989 A SU 772506989A SU 2506989 A SU2506989 A SU 2506989A SU 735740 A1 SU735740 A1 SU 735740A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
elevator
movement
flaps
limiter
Prior art date
Application number
SU772506989A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юлий Валериевич Кальгин
Федор Семенович Лыс
Андрей Ярославович Спасский
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения
Priority to SU772506989A priority Critical patent/SU735740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU735740A1 publication Critical patent/SU735740A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  бурени  скважин, а конкретно к устройствам дл  неремещени  труб из горизонтального положени  в вертикальдое. Известно устройство дл  перемещени  труб, содержащее кассету и центрирующий механизм, содержащий створки и механизм их noBopota в виде шарнирно рычажного присоединени  к перемещаемой вертикальной траверсе ij. Однако центрирование трубы по оси скважины путем ее захвата створками не гарантирует наведени  зева элеватора на верхний конец трубы. Известно устройство дл  перемещени  труб наиболее близкое к изобретению,содержащее поворотную балку с подвижным элеватором, подвижным захватом и стойку , ограничители перемещени  трубы и эле ватора 2 . Однако возможность упора нижнего то ца опускаемого элеватора в верхний торец вертикально установленной трубы иЬключа . т своевременный захват трубы элеThe invention relates to equipment for drilling wells, and in particular to devices for non-displacement of pipes from a horizontal position to a vertical. A device for moving pipes is known, comprising a cassette and a centering mechanism, comprising sashes and their noBopota mechanism in the form of a hinged linkage to a floating vertical ij traverse. However, centering the pipe along the axis of the well by capturing it with sashes does not guarantee that the elevator mouth will point to the upper end of the pipe. A device for moving pipes closest to the invention is known, comprising a pivoting beam with a movable elevator, a movable gripper and a post, limiters for the movement of the pipe and the elevator 2. However, it is possible to stop the lower end of the lowered elevator to the upper end of a vertically installed pipe with a key. r timely capture pipe ele

.,.

ёаШйЁШyoashyosh

Si- SK i rii Ssr-E- is -;Si-SK i rii Ssr-E-is -;

i;: - :JS feX:;S i5: f ;j4;:zia.U ватором и,следовательно, автоматизацию работы по спуску-подъему колонны труб. Целью изобретени   вл етс  повь1шение надежности его работы в автоматизировангных буровых установках за счет обеспечени  наведени  зева элеватора на верхНИИ конец вертикально подн той трубы.. Это достигаетс  тем, что устройство снабжено направл ющим приспособлением, установленным на балке, причем ограничитель перемещени  трубы выполнен поворотным на шарнире. Кроме того, направл ющее приспособление выполнено в виде Цилиндрического корпуса, створок и механизма нх поворота, при этом одна из створок выполнена с окном под ограничитель перемещени  труб. При этом мезанизм поворота створок выполнен в виде гидроцилиндра и двух двуплечих рычагов, оси которых размещены на корпусе, причем верхние концы рычагов жестко соединены со створками, а нийсние концы - на шарнирах с гидроцилиндрами. , .373 На ф11г. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - напран п ющее приспособление в исходном положении; на фиг, 3-тоже, в рабочем MBHHHj на фиг, 4 - направл ющее приспособление с опускающимс  элеватором|5Н а фиг. 5 то же, с трубой, захваченной элеватором. Устройство смонтировано на платфор ме 1, установленной на рельсах 2, и содержит опорные стойки 3 и 4, гидропилиндр поворота 5 и поворотную бапку 6 с захватами 7 дл  удержани  бурильной трубы 8; соединенный с балкой 6 корпус 9, .снабженный ограничителем 10 переме™ щэни  элеватора и ограничителем 11 перемещени  трубы 8. К цилиндрическому корпусу 9 на шарнирах 12 присоединены створки 13 механизма 14 I-IX поворота, выполненного в виде гидроцилиндра 15 и двух двуплечих рычагов 16. Оси 17 этих рычагов размещены на корпусе 9, их верхние концы 18 жестко соединены со ст)збрками 13j а ниж, ние 19 на шарнирах 12 - со оггоком 2 О и цилиндром 21 гидроцилиндра 15. Ограни читель 11 перемещени  трубы 8 выполнен поворотным с помощью рычагш 22-24 и шарниров 25-28. Одна из створок 13 снаб окном 29 под ограничитель 11 пере- мещени  трубы. Известный элеватор 30 снабжен захват ными плашками 31 и нижн   часть 32 его выполнена в виде опрокинутого усеченног6 конуса и заканчиваетс  зевом 33, В исхошюм положении направл ющее приспособление раскрыто - створки 13 раздвинуты , поворотна  балка в горизонталЕт ном положении. Трубу 8 укладывают в захваты 7 на балке бив раскрытые ство ки 13. Затем с помсацью подвижных захватов 7 neipsM6niaK3f трубу 8 до упора в ог ра ичигель 11. Далее подают давление в гидроцилиндр 15, в результате чего ход тс  шток 20 и цилиндр 21 вместе с нижними концами 19 рычагов 16, которые повора нвшотс  относительно осей 17. При этом верхние концы 18 рычагов16 сближаютс  вместе со створками 13; закр вай их на трубе 8. После этого поворотную балку 6 пере мешают гищзоцидиндром 5 в вертикальное положение вместе с трубой 8. Затем опускают элеват :ф 30 в замкнутые створки 13, куда он легко прокодит благодар  выпемщению его нижней части 32 в виде конуса . Замкнутые створки 13 центрируют зев за элеватора 30, вошедшего в ство1 04 ки, в результате чего зев 33 находит на верхний конец трубы 8 без вс ких затруднений . Удары нижней торцовой поверхности элеватора ЗО о верхний торец трубы 8 и остановки его при этом исключаетс ,так дак внутренний диаметр закрытых створок. 13 очень незначительно превьшает наружый диаметр элеватора 30 (на величину, не превышающую разность диаметров зева элеватора и верхнего конца трубы)., Наибольший эффект предлагаемое устройство обеспечивает при иСПОльзрЕШгаи в автоматизированных буровых установках, когда недопустима задер;кка в осуществлении передачи трубы элеватору при какойлибо операции, могуща  вызвать нарушение всего автоматического цикла. Формул а из обретени  1,Устройство дл  перемещени  труб, содержащее поворотную балку с подвижным элеватором и с ограничител ми перемещений трубы и элеватора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности его работы в автоматизированных буровых установках за счет обеспечени  наведени  зева элеватора на верхний конец вертикально подн той трубы, оно снабжено направл ющим приспособлением, установленным на балке, причем ограничитель перемещени  трубы выполнен поворотным на шарнире. 2,Устройство по п. 1, о т л и ч а - ю щ е е с   тем, что, направл ющее приспособление выполнено в виде цилиндрического корпуса, створок и механизма их поворота, при .этом одна из створок выполнена с окном под ограничитель перемещени  труб. 3,Устройство по п. 2, о т л и ч а ющ е е с  , тем, что механизм поворота створок БьТполнен в виде гидроцилиндра и двух двуплечихрычагов, оси которьпс размещены на корпусе, причем, верхние концы рычагов жестко соединены со створками, а нижние концы - на шарнирах с гидропи .линдром. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3181630, к л. 175-85, опублик. 1965. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 1969990/03, кл. Е 21 В 19/14, 1973 (прототип).i ;: -: JS feX:; S i5: f; j4;: zia.U vator and, therefore, automation of work on the descent-lifting of the pipe string. The aim of the invention is to increase the reliability of its operation in automated drilling rigs by ensuring that the elevator mouth overhangs to the upper NII end of the vertical lifting pipe. This is achieved by the fact that the device is equipped with a guiding device mounted on the beam, and the pipe movement limiter is pivoted at the hinge . In addition, the guiding device is made in the form of a cylindrical body, flaps, and an nx turn mechanism, with one of the flaps being provided with a window for a pipe movement limiter. At the same time, the mezanism of turning the valves is made in the form of a hydraulic cylinder and two double-arm levers, the axes of which are placed on the body, and the upper ends of the levers are rigidly connected to the flaps, and the lower ends are hinged with hydraulic cylinders. , .373 At f11g. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - screwing device in rest position; in FIG. 3, too, in working MBHHHj in FIG. 4, a guiding device with a lowering elevator | 5H; and FIG. 5 the same, with a pipe captured by an elevator. The device is mounted on a platform 1, mounted on rails 2, and contains support posts 3 and 4, a turn hydropropylene 5 and a rotary boot 6 with grippers 7 for holding the drill pipe 8; a body 9 connected to the beam 6, equipped with a limiter 10 of the elevator shaft and a pipe movement limiter 11. The hinges 12 are connected to the cylindrical body 9 of the valve 13 of the swivel mechanism 14 I-IX, made in the form of a hydraulic cylinder 15 and two double-arm 16. The axes 17 of these levers are placed on the body 9, their upper ends 18 are rigidly connected to the station 13b and 13j, the lower 19 on the hinges 12, with a lock 2 O and the cylinder 21 of the hydraulic cylinder 15. The pipe 11 moves the tube 8 to be pivoted with the help of levers 22-24 and hinges 25-28. One of the valves 13 is provided with a window 29 for a pipe stopper 11. The known elevator 30 is provided with gripping dies 31 and its lower part 32 is made in the form of an overturned truncated 6 cone and ends with a shed 33, In the fine position, the guiding device is open - the flaps 13 are spread apart, the beam is in horizontal position. The pipe 8 is placed in the grippers 7 on the beam of the bivs, the openings are ki 13. Then, with a movable gripper 7 neips M6niaK3f, the pipe 8 as far as it will go into the cylinder 11. the lower ends 19 of the arms 16, which are turned relative to the axes 17. In so doing, the upper ends 18 of the arms 16 come closer together with the flaps 13; close them on the pipe 8. After that, the rotary beam 6 is interrupted by the hydraulic gauge 5 in a vertical position along with the pipe 8. Then the elevator: ф 30 is lowered into the closed flaps 13, where it is easily passed through the lower part 32 in the form of a cone. The closed flaps 13 center the pharynx behind the elevator 30, which has entered into the trunk of the 04 ki, as a result of which the jaw 33 finds the top end of the pipe 8 without any difficulties. The blows of the lower end surface of the elevator ZO to the upper end of the pipe 8 and its stopping are thus excluded, so that the internal diameter of the closed leaflets. 13 very slightly exceeds the outer diameter of the elevator 30 (by an amount not exceeding the difference between the diameters of the throat of the elevator and the upper end of the pipe). The proposed device provides the greatest effect during the use of automated drilling rigs when the transfer of the pipe to the elevator is unacceptable; , may cause a violation of the entire automatic cycle. Formula from acquisition 1, A device for moving pipes, containing a rotary beam with a movable elevator and with pipe and elevator movement restrictions, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation in automated drilling rigs by providing the elevator over the elevator to the upper end vertically lifting the pipe, it is provided with a guide device mounted on the beam, the pipe movement stop being made pivotally on the hinge. 2, The device according to claim 1, wherein the guiding device is made in the form of a cylindrical body, the flaps and the mechanism of their rotation, with this one of the flaps made with a window under the limiter pipe movements. 3, The device according to claim 2, of which is that the turning mechanism of the flaps is in the form of a hydraulic cylinder and two double arms, the axes are located on the body, and the upper ends of the levers are rigidly connected to the flaps, and lower ends - swiveled with hydropi. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3181630, for l. 175-85, published. 1965. 2. USSR author's certificate for application number 1969990/03, cl. E 21 19/14, 1973 (prototype).

Claims (3)

Формул а из обретенияClaim 1. Устройство дня перемещения труб, содержащее поворотную балку с подвижным элеватором и с ограничителями перемещений трубы и элеватора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы в автоматизированных буровых установках за счет обеспечения наведения зева элеватора на верхний конец вертикально поднятой трубы, оно снабжено направляющим приспособлением, установленным на балке, причем ограничитель перемещения трубы выполнен поворотным ’ на шарнире.1. The device of the day the movement of pipes, containing a rotary beam with a movable elevator and with limiters of movement of the pipe and elevator, characterized in that, in order to increase the reliability of its work in automated drilling rigs by ensuring that the elevator mouth is pointing to the upper end of the vertically raised pipe, it equipped with a guide device mounted on the beam, and the limiter for the movement of the pipe is made rotary 'on the hinge. 2. Устройство по π. 1, о т л и чающееся тем, что, направляющее приспособление выполнено в виде цилиндрического корпуса, створок и механизма . их поворота, при этом одна из створок выполнена с окном под ограничитель перемещения труб.2. The device according to π. 1, which is characterized in that the guiding device is made in the form of a cylindrical body, flaps and mechanism. their rotation, while one of the valves is made with a window under the pipe movement limiter. 3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ющ е е с я, тем, что механизм поворота створок выполнен в виде гидроцилиндра и двух двуплечих'рычагов, оси которых размещены на корпусе, причем, верхние концы рычагов жестко соединены со створками, а нижние концы - на шарнирах с гидроцилиндром.3. The device according to claim 2, with the proviso that the sash rotation mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder and two two-shouldered arms, the axes of which are placed on the housing, and the upper ends of the levers are rigidly connected to sashes, and the lower ends - on hinges with a hydraulic cylinder.
SU772506989A 1977-07-08 1977-07-08 Pipe-handling arrangement SU735740A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772506989A SU735740A1 (en) 1977-07-08 1977-07-08 Pipe-handling arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772506989A SU735740A1 (en) 1977-07-08 1977-07-08 Pipe-handling arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU735740A1 true SU735740A1 (en) 1980-05-25

Family

ID=20717789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772506989A SU735740A1 (en) 1977-07-08 1977-07-08 Pipe-handling arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU735740A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5791206A (en) Drill pipe handling mechanism
US4044895A (en) Pipe racking system
EP0202184B1 (en) Well pipe stabbing and back-up apparatus
US4822230A (en) Pipe handling apparatus
US3404741A (en) Automated system and drilling rig for continuously and automatically pulling and running a drill-pipe string
EP0185605B1 (en) Top drive drilling systems
GB1515974A (en) Rotary drilling rig
JPS62185997A (en) Lifting head for drill collar
US4035012A (en) Dual elevators
CA2588730A1 (en) Apparatus and method for guiding pipe
US3832918A (en) Breakout wrench
SU1447294A3 (en) Arrangement for storing and delivering bore rods
NO174170B (en) Cable cutting device
SU735740A1 (en) Pipe-handling arrangement
US6915868B1 (en) Elevator apparatus and method for running well bore tubing
SU1393900A1 (en) Drilling crown bit
SU1435749A1 (en) Pipe-handling arrangement for automated drilling rig
CN102536193B (en) A kind of heavy-load pipe arranging robot
US9074424B2 (en) Rod support system
US5984025A (en) Drill pipe tong retaining apparatus
JP2796615B2 (en) Drilling rod pushing device of kelly bar type excavator
SU31905A1 (en) Rotary drill
RU205817U1 (en) DRILL SEPARATOR
SU945360A1 (en) Apparatus for conducting round trip operations in well
SU1121381A1 (en) Drilling rig