SU735519A1

SU735519A1 - Component part conveying apparatus

Info

Publication number: SU735519A1
Application number: SU772531906A
Authority: SU
Inventors: Ариадна Тимофеевна Александрова; Глеб Авксентьевич Полотай
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1977-10-13
Filing date: 1977-10-13
Publication date: 1980-05-25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл транспортировани различных деталей и может быть использова но дл перемещени деталей на большие рассто ни в любой контролируемой атмосфере. Известно устройство дл транспор тировани штучных деталей в контролируемой среде (водороде), включающее рабочую камеру, загрузочную и разгрузочную камеры. Лодочки с изд ли ми проталкиваютс вдоль канала рабочей камеры штоКом подающего гид равлического приспособлени 1. Недостатке данного устройства вл етс сложность конструкции, наличие многочисленных пар трени , чт приводит к выходу из стро транспор тирующего приспособлени . Кроме того, наличие многочисленных уплотнений и шлюзов приводит к натеканию газов и паров из атмосферы в рабочую камеру, что приводит к отравлен рабочей контролируемой среды (водорода ). Известно также устройство дл транспортировани деталей, включающее последовательно установленные .загрузочное приспособление, систему транспортировани с захватакш и приспособление дл разгрузки деталей 2 . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности при работе устройства в контролируемой атмосфере и при повышенных температурах. Это достигаетс тем, что система транспортировани выполнена в виде наклонного основани ступенчатой формы и расположенных- на каждой ступени приспособлений дл передачи деталей в виде соединенных с источником сжатого воздуха изогнутых трубок плоской формы с загерметизированными концами,на каждом из которых укреплен захват,представл ющий собой две изогнутые трубки плоской формы с загерметизированными концами, соединенные , между собой и источником сжатого воздуха посредством коллектора . На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - вид в плане; на фиг.З приспособление дл передачи деталей, Устройство состоит из загрузочного бункера 1, в котором размещеныThe invention relates to devices for transporting various parts and can be used to move parts over long distances in any controlled atmosphere. A device for transporting pieces in a controlled environment (hydrogen) is known, including a working chamber, a loading and unloading chamber. The boats with knobs are pushed along the channel of the working chamber by the rod of the hydraulic device giving 1. The disadvantage of this device is the complexity of the design, the presence of numerous friction pairs, which leads to failure of the transport device. In addition, the presence of numerous seals and airlocks leads to the leakage of gases and vapors from the atmosphere into the working chamber, which leads to poisoned working environment (hydrogen). It is also known a device for transporting parts, including sequentially installed a loading device, a transport system with grippers and a device for unloading parts 2. The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability when operating the device in a controlled atmosphere and at elevated temperatures. This is achieved by the fact that the transportation system is made in the form of an inclined base of a stepped form and located at each step of the device for transferring parts in the form of curved flat-shaped tubes connected to a compressed air source with sealed ends, each of which is fixed curved tubes of flat shape with sealed ends, connected, between themselves and a source of compressed air through a manifold. Figure 1 shows the proposed device, a longitudinal section; figure 2 is a plan view; on fig.Z device for the transfer of parts, the device consists of a loading hopper 1, which houses

|детали. Бункер снабжен отсекател ми 2 и соединен со ступенчатым Н9.клон ,ным основанием 3. На его конце закреплен разгрузочный бункер 4. На каждой ступени наклонного основани расположены приспособлени 5 дл передачи деталей. Приспособлени передачи деталей соединены с трехходовыми пневматическими кранами б, приводигФлми в действие от конечных выключателей 7 с помощью кулачкового распределительного вала 8.| details. The bunker is equipped with cutters 2 and is connected to a stepped H.clone, bottom base 3. A discharge hopper 4 is fixed at its end. At each stage of the inclined base there are devices 5 for transferring parts. Parts transfer devices are connected to three-way pneumatic valves b, driven by limit switches 7 by means of a cam camshaft 8.

Приспособление дл . передачи деталей состоит из элемента перемещени 9, выполненного в виде изогнутой трубки плоской формы. Один конец трубки соединен с источником сжатого воздуха и неподвижно закреплен в корпусе 10. Свободный конец загермётизирован и нанем укреплён стержень 11 с захватами 12, выполненными иэ двух трубок плоской формы. ТрубкиDevice for dl. The transfer of parts consists of a movement element 9, made in the form of a bent tube of a flat shape. One end of the tube is connected to a source of compressed air and is fixed in the housing 10. The free end is sealed and a rod 11 is fixed with grippers 12, made of two flat-shaped tubes. Tubing

соединены общим полым коллекторомconnected by a common hollow collector

13,который соединен с источником сжатого воздуха изогнутой трубкой13, which is connected to a compressed air source by a curved tube

14.На загерметизированных свободных концах захватов укреплены губки 15,14. On the sealed free ends of the grippers, the jaws 15 are reinforced,

Детали перемещаютс из загрузочного бункера 1 и при помощи отсекателей 2 по очереди попадают на первую площадку многоступенчатого основани 3, При вращении кулачкового распределительного вала 8 включаетс один из конечных переключателей 7, привод щий в действие треххойоВь5«а ...пневматические йраны 6 и срабатывает захват приспособлени 5. При дальнейшем вращении распределительного вала включаетс следующий конечный переключатель и деталь перемещаетс на следующую ступень основани 3, На ее место из бункера поступает следующа деталь, The parts are moved from the loading hopper 1 and, using the cut-offs 2, take turns at the first platform of the multistage base 3. When the cam camshaft 8 rotates, one of the limit switches 7 is activated, which triggers the five pneumatic valves 6 and the gripping devices 5. Upon further rotation of the camshaft, the next limit switch is turned on and the part moves to the next base stage 3. The next part comes from its bunker to its place,

Распределительный вал вращаетс и при срабатывании конечных переключателей Зс1жим разжимаетс и приспо- собление 5 - возвращаетс в исходное положение. Аналогичным образом срабатывает второе приспособление дл передачи и деталь переноситс на следующую позицию. Ее место занимает деталь, перемещаема первым приспособлением дп передачи. Пройд весь путь, детали попадают в разгрузочный бункер4.The camshaft rotates and when the end switches are triggered, the 3w clamp opens and the device 5 returns to its original position. In a similar way, the second transfer device is activated and the part is transferred to the next position. Its place is taken by the part moved by the first adaptation of the gearbox. Go all the way, the details fall into the discharge bunker4.

Приспособление дл передачи работает следующим образом.Device for transmission works as follows.

При срабатывании конечного переключател 7 открываетс кран 6 и энергоноситель, которым может служить сжатый воздух или люба жидкость , поступает по трубке 14 в коллектор 13, Разжымаютс захваты 12 и губки 15 захватывают деталь. Срабатывает другой конечный переключатель и энергоноситель поступает в элемент перемещени 9, один конец которого неподвижно закреплен в корпусе 10, Свободный загерметизированный конец его перемещаетс и перемещает закрепленный на нем стержень 11 с захватами 12,When the end switch 7 is triggered, the valve 6 opens and the energy source, which can be compressed air or any liquid, enters through the tube 14 into the collector 13, the clamps 12 are opened and the jaws 15 capture the part. Another end switch actuates and the energy source enters the displacement element 9, one end of which is fixed in the housing 10, the free sealed end of it moves and moves the rod 11 fixed on it with the grippers 12,

При пе зёключении первого конечного переключател энергоноситель стравливаетс из коллектора 13,. захваты 12 сжимаютс , а губки 15 разжимаютс и освобозкдают деталь. При переключении второго конечного переключател энергоноситель стравливаетс из элемёнта перемещени 9 и :механиэм возвращаетс в исходное положение,When the first end switch is turned off, the energy carrier is released from the collector 13 ,. grippers 12 are compressed, and jaws 15 are expanded and the part is released. When the second end switch is switched, the energy carrier is released from displacement element 9 and: the mechanism returns to its original position,

Claims

Invention Formula

A device for transporting parts, including a sequentially installed loading device, a transport system with grippers and a device for unloading parts, that is, in order to simplify the design and increase reliability when the device operates in a controlled atmosphere and at elevated temperatures, the transportation system is made in the form of an inclined base of stepped Forms and devices located at each stage for transferring parts in the form of connected to the source com compressed air Plock bent tubes with sealed ends, each of which is reinforced grip, which is a two curved planar shape of the tube with sealed ends interconnected and a source of compressed air through the manifold,

Sources of information taken into account in the examination

1, Alexandrova A, T, et al. Technological equipment for electrovacuum production, M, Gosenergoizdat, 1962, fc, 170-171, rice, 15-12,

2, USSR Author's Certificate No. 119476, 1СЛ. 65 G 7/14, 1958 (prototype),