SU734864A1

SU734864A1 - Reversible electric drive

Info

Publication number: SU734864A1
Application number: SU772514091A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Павлович Инешин
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-07-27
Filing date: 1977-07-27
Publication date: 1980-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к эпектротехнике и может быть использовано в вентильных электроприводах посто нного тока металлорежущих станков, прокатных станов, подъемно-транспортных машин и других автоматизированных объектах на- родаого хо;з йства. The invention relates to electrical engineering and can be used in DC electric drives of metal-cutting machine tools, rolling mills, hoisting-and-transport machines and other automated objects of natural resources.

Известны реверсивные вентильные электроприводы , выполненные в виде двух однотактных управл емых вентильньпС групп, включенных по встречно-параллельной схеме с двум уравнительными реакторами , средн точка соединени которых св зана с корной цепью двигател посто нного тока, независимого воэбужд&ки 1 .Reversible valve actuators are known, made in the form of two single-stroke controlled valve groups with an anti-parallel circuit connected with two balancing reactors, the middle connection point of which is connected to a DC motor core circuit, independent excitation & 1.

Однако ограничение уравнительного тока в таком электроприводе с согласованным управлением вентильнбог. групп путем гс применени специальных токоограни«шва- ющих реакторов существенно увеличивает весогабаритные показатели, одновременно повыша стоимость и трудоемкостьHowever, the limiting of the equalizing current in such an electric drive with the coordinated control of the valve. groups through the use of special clamping systems of seam reactors significantly increase the weight and size parameters, at the same time increasing the cost and labor intensity

его изготовлени , ухудша энергетические характеристики электропривода.its manufacture, worsening the energy characteristics of the electric drive.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс реверсивный электропривод , содержащий электродвигатель посто нного тока с последовательной о моткой возбуждени , подключённой к вььходу вентильного преобразовател , образованного двум одн тактными вентильнь ми группами, соединенными встречнопар&ллельно , подключенного к вторичной обмотке силового согласующего траноформатора , снабженной нулевым выводом, первична обмотка трансформатора подключена к сети переменного тока, и сглаживающий дроссель, одним концом соединенный с нулевым выводом вторичной о€ мотки трансформатора, а другим - с одним выводом кор электродвигател .Closest to the proposed invention is a reversible electric drive containing a direct current motor with a series of excitation coils connected to the input of a gate converter formed by two one-way valve groups connected counter-amply connected to the secondary winding of a power matching transformer equipped with zero the output, the primary winding of the transformer is connected to the AC network, and a smoothing choke, connected at one end d with a zero output of the secondary coil of the transformer, and the other with one output of the electric motor core.

Недостатки этого электропривода следующие: линейность зависимости момента даигател от величины его корного тока, о словленна увеличением тока в одной полуобмотке возбуждени 3 -. 73 сббтёетЬтбующнм уменьшением тока в ipyroft полуобмотке возбуждени , что снижает перегрузочную способность даигаГбл по моменту, несмотр на сериесное исполнение его обмоток возбуждени ; ухудпенные энергетические показатели электропривода, обусловленные вьшужденным применением согласованного метода управлени вентильных групп реверсивно го преобразовател , необходимым дл созДани начального значени уравнительного тока и соответственного начального значени магнитного потока возбуждени двигатели.The disadvantages of this electric drive are the following: the linearity of the dependence of the moment of the digester on the magnitude of its core current, as indicated by the increase in current in one half-winding of the excitation 3 -. 73 sbtetbuyushchim reduction of current in the ipyroft field winding, which reduces the overload capacity DaigGbl at the moment, despite the serial version of its field windings; degraded energy performance of the electric drive, due to the intensive use of a consistent control method of valve groups of the reversing converter required to create the initial value of the balancing current and the corresponding initial value of the excitation magnetic flux of the motors.

Целью изобретени вл етс улучшение энергетических и динамических показателей электропривода.The aim of the invention is to improve the energy and dynamic performance of the electric drive.

Цель дбеспечиваетс тем, что в электропривод введен неуправл емый Мостовой выпр митель и силовой согласующий трансформатор снабжен дополнительной вторичной обмоткой с нулевым вьтодом, подключенной к входу неуправл емого мостового выпр мител , к выходу которого подключена обмотка возбуждени электродвигател , пруго& вывод кор которого собйинен с нулевым выводом До- пс нитепьной вторичной обмотки, силового согласующего трансформатора.The goal is ensured by the fact that an uncontrollable Bridge rectifier and a power matching transformer are provided with an additional secondary winding with zero current connected to the input of the uncontrolled bridge rectifier, to the output of which is connected the excitation winding of the electric motor; the output of the core of which is connected with the zero output of the dops of the current secondary winding, the power matching transformer.

На чертеже представлена принципиальва электрическа схема реверсивного электропривода.The drawing shows a circuit diagram of a reversible electric drive.

Электроприрод содержит согласующий силовой трансформатор, св занный с питающей сетью, и снабженный двум вторичными обмотками 1 и 2 и первичной обмоткой 3. Обмотка 1 питает анодные цепи вентильных групп 4 и 5 вентильного преобразовател , а обмотка 2 - через неуправл емый вентильный мост 6 последовательную обмотку 7 возбуждени . Якорь 8 электродвигател со сглаживак щим ; осселем 9 св зьтйет нулевые точки обеих вторичных обмоток 1 и 2 трансформатора . .The electrode contains a matching power transformer connected to the mains and equipped with two secondary windings 1 and 2 and the primary winding 3. Winding 1 feeds the anode circuit of valve groups 4 and 5 of the converter, and winding 2 through the uncontrolled valve bridge 6 to the serial winding 7 excitement. Anchor 8 electric motor with smoothing; Ossel 9 connects the zero points of both secondary windings 1 and 2 of the transformer. .

Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.

. При нулевом управл ющем. сигнале задани электропривода обе однотактные вентильные группы 4 и 5 реверсивного преобразовател закрыты, поэтому отсутствует напр жение на коре 8 .двигател Kj следовательно, равны нупк) вращающий момент и скорость привода. Мост 6, питаемьй обмоткой 2, создает начальное значение тока и магнитного потока возбуждени в обмотКе 7 возбуждени , близкое к его номинальному значению.. At zero control. In the drive command signal, both one-stroke valve groups 4 and 5 of the reversing converter are closed, so there is no voltage on the core 8 of the motor Kj, therefore, they are equal to the torque and speed of the drive. Bridge 6, powered by a winding 2, creates an initial value of the excitation current and magnetic flux in the excitation winding 7, which is close to its nominal value.

ток дбигател замыкаетс в контуре: правые поочередно открьгоаемые тиристоры группы 4 - последовательна обмотка 7 возбуждени - левые вентили неуправ-The driver current is closed in the circuit: the right alternately cut off thyristors of group 4 — the excitation winding 7 is successively — the left valves of the uncontrolled

л емого моста 6 - нулева точка вторич ной обмотки 2 - корь 8 двигател сглаживающий дроссель 9 - нулева вторичной обмотки I. По мере увеличени нагрузки на валу двигател иbridge 6 - zero point of the secondary winding 2 - measles 8 motor smoothing choke 9 - zero secondary winding I. As the load on the motor shaft increases and

0 росте его корного тока происходит увеличение тока в обмотке 7 возбуждени , что позвол ет увеличить перегрузочную способность, а следовательно, повысить динамические и энергетические показате-0 the growth of its core current increases the current in the excitation winding 7, which allows to increase the overload capacity and, consequently, increase the dynamic and energy performance

ли привода. Кроме того, наличие шунтирующего разр дного неуправл емого моста б способствует сглаживанию тока и магнитного потока в обмотке 7 возбуждени , . а поэтому снижает потери в стали магнитопровода двигател , позвол использовать типовую конструкцию двигател посто нного тока с нешихтованным маг нитопроводом статора и несекционированной последовательной обмоткой возбуждени .whether drive. In addition, the presence of a shunt discharge uncontrolled bridge b contributes to smoothing the current and magnetic flux in the excitation winding 7,. therefore, it reduces the losses in the steel of the motor magnetic circuit, allowing the use of a typical design of a direct current motor with a non-straightened stator magnetic conductor and a non-sectional series excitation winding.

При изменении знака управл ющего сигнала задани в статическом установившемс режиме работы мен ет знак корное напр жение на коре 8 двигател , а его корный ток замыкаетс в контуре: нулева точка вторичной обмотки 1 сглаживающий дроссель 9 - корь 8 двигател - нулева точка вторичной обмотки 2 - правые коммутируемые поочередно вентили моста 6 - последовательна обмотка 7 возбуждени - поочередно открываемые тиристоры работающей вентильной группы 5. При быстром изменении знака управл ющего сигнала задани , когда вследствие неполной управл емости тиристоров одновременно с открьшающейс вентильной группой продолжает находитс некоторое врем в открытом состо зиии и запирающа с нерабоча вентиль на группа и, следовательно, возникают услови дл ударного уравнительного тока, последовательна обмотка 7 пнзбуждеии , включенна в контур уравлнтелыюго тока. 4 при этом потери в электроприводе MHHTI- малЬны, При подаче управл ющего сигнала, например условного направлени Вперед, открьюаетс одна из вентильных групп реверсивного преобразовател , например группа 4, и в статическом установившемс режиме работы к корю 8 двигател прикладьтаетс необходима величина выпр мленного напр жени , а корныйWhen the sign of the control signal changes in a static steady-state operating mode, the sign of the fundamental voltage on the engine core 8 changes, and its core current closes in the circuit: zero point of the secondary winding 1 smoothing choke 9 - measles 8 of the engine - zero point of the secondary winding 2 - right alternately switched gates of the bridge 6 — sequential excitation winding 7 — alternately opened thyristors of the working gate group 5. With a rapid change in the sign of the reference control signal, when due to incomplete channeling emosti thyristors simultaneously with otkrshayuscheys gate group is still some time in the open state locking ziii and with off valve on the group and therefore arise conditions for percussive circulating current, consistent pnzbuzhdeii coil 7 connected to the loop uravlntelyyugo current. 4, while the losses in the MHHTI-electric drive are small. When a control signal is applied, for example, the forward conditional condition, one of the valve groups of the reversing converter opens, for example, group 4, and in a static steady state operation, the amount of rectified voltage is applied to the gearbox 8 of the engine and the root

Claims

A reversible electric drive containing a 5th DC motor with a series field winding connected to the output of a valve converter formed by two one-stroke valve groups connected in opposite directions connected to a secondary winding of a power matching transformer equipped with a zero output , the primary winding of the transformer is connected to a network of alternating current, and a smoothing droosel connected at one end to the zero terminal of the secondary winding of the transforms ator, and with the other, with one output of the motor armature, with the fact that, in order to improve energy and dynamic performance, an uncontrolled bridge rectifier is introduced into the electric drive, and the power matching transformer is equipped with an additional secondary winding with a neutral output connected to the input of an uncontrolled bridge rectifier, the output of which is connected to the excitation motor winding, the other output of the armature of which is connected to the neutral output of the additional secondary winding of the power matching of the transformer.