SU734406A1 - Указатель положени рабочего органа бурильной установки - Google Patents

Description

(54) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

I

Изобретение относитс  к конструктивным элементам буровых устройств дл  подземных горных выработок.

Известен указатель положени  рабочего органа бурильной установки, включающий пульт управлени , представл ющий собой схему расположени  шпуров, выполненную в виде панели со штыр ми, датчики обратной св зи, сравнивающие и усилительные устройства. Пульт управлени  снабжен приводными датчиками, кинематически св занными с преобразовател ми линейного перемещени  (сельсинами) и размещенными на панели с возможностью взаимодействи  со штыр ми 1.

Указатель позвол ет по заданной программе (схеме расположени  шпуров) управл ть рабочим органом бурильной установки и отбуривать шпуры в заданных точках забо  горной выработки.

Однако такой указатель обладает недостатками , заключающимис  в значительной сложности и низкой надежности из-за наличи  больщого числа элементов системы управлени . Указатель практически исключает изменение последовательности перехода от шпура к шпуру. Кроме того, малое

врем  использовани  системы указател  в проходческом цикле (менее 3°/о) и сравнительно высока  стоимость обусловливают ограниченное его использование в бурильных установках.

с Известен указатель положени  рабочего органа бурильной установки, включающий экран со схемой расположени  шпуров , визир, закрепленный на гибкой т ге, св занной с компенсатором 2.

Качани  стрелы манипул тора с рабочим органом вызывают перемещени  масштабного рычага, и далее через систему дополнительных рычагов и т г движение передаетс  имитирующему элементу, который , будучи прижат к экрану, также перемещаетс , показыва  положение рабочего

органа на схеме сечени  выработки.

Недостатком такого указател  при использовании в бурильных установках с рычажно-шарнирными манипул торами на по2Q воротном основании, обеспечивающих радиально-круговые перемещени  рабочего органа,  вл етс  низка  точность воспроизведени  рабочего органа (бурильной щтанги ) на экране.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности воспроизведени  перемещени  рабочего органа при использовании указател  на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипул тором на поворотном основании с установленной на нем кареткой.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что указатель снабжен кинематически соединенным с поворотным основанием манипул тора Г-образным кронштейном и закрепленной на каретке бурильной установки перпендикул рно ее движению опорной пластиной , контактирующей с масштабным рычагом и через каретку св занной с гибкой т гой , а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.

На фиг. 1 показан указатель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Указатель положени  рабочего органа бурильной установки содержит плоский прозрачный экран 1 на неподвижной основе 2 со схемой расположени  щпуров, содержащей риски 3 и уровень 4 дл  приведени  экрана в положение, соответствующее марки:ейдерскому направлению выработки, гибкую т гу 5 с визиром 6, соединенную посредством системы блоков одним концом с компенсатором 7, а другим с подпружиненной кареткой 8, снабженной опорной пластиной 9, перпендикул рной направлению движени  каретки и воспринимающей посредством масштабного рычага 10, закрепленного на стреле манипул тора и передающего радиальные перемещени  исполнительного органа И; Г-образного кронщтейна 12, соединенного посредством конической пары с поворотным основанием 13 манипул тора, воспринимающего и передающего на гибкую т гу 5 с .визиром 6 угловые перемещени  исполнительного органа 11.

Дл  точного воспроизведени  перемещений рабочего органа 11 бурильной установки масштабный рычаг 10 закреплен на стреле манипул тора таким образом, что взаимодействует с опорной пластиной 9 под тем же углом и в той же фазе, что и ось стрелы манипул тора с осью податчика.

Высока  точность передачи сигнала от масштабного рычага 10 на визир 6 обеспечиваетс  применением в системе указател  жесткой подпружиненной каретки 8.

Указатель положени  рабочего органа бурильной установки работает следующим образом.

Ось исполнительного органа 11 бурильной установки совмещаетс  оператором с маркшейдерскими отметками, вынесенными на забой, например лазерным указателем направлени . Экран со схемой расположени  шпуров перемещаетс  на основе 2 таким образом, чтобы риски 3 совместились с визиром 6, а основание выработки на экране 1 по уровню 4 зан ло горизонтальное положение. Эти операции обеспечивают прив зку схемы расположени  шпуров на

экране i к маркшейдерско.му направлению при эксцентричном положении бурильной установки, параллельном оси выработки. В таком положении экран фиксируетс  на неподвижной основе 2:

При настройке исполнительного органа 11 бурильной установки на шпуры радиальные перемещени  воспринимаютс  масштабным рычагом 10 и передаютс  в масшта.бе посредством подпружиненной каретки 8, гибкой т ги 5 и компенсатора 7 на визир 6. Угловые перемещени  передаютс  на визир 6 посредством Г-образного кронштейна 12, св занного конической парой с поворотным основанием 13 манипул тора. Взаимодействи  этих систем обеспечивает перемеще.ние визира 6 в плоскости экрана со схемой расположени  шпуров по траектории подобной движению исполнительного органа 11.

След ща  система указател  положени  рабочего органа бурильной установки содержит простые механические узлы, что значительно снижает стоимость и повышает надежность работы системы в шахтных услови х . Изменение пара.метров расположени  шпуров нетрудоемко, не требует специальной квалификации исполнител  при достижении высокой мобильности.

Использование предлагаемого указател  повышает точность воспроизведени  пере мещени  рабочего органа на экране, при этом упрощаетс  конструкци  указател , а следовательно, повышаетс  его надежность в работе.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Указатель положени  рабочего органа бурильной установки, включающий экр. со схемой расположени  шпуров, визир, крепленный на гибкой т ге, св занн компенсатором, отличающийс  тем, . , целью повышени  точности вогпр ни  перемещени  рабочего органа г,., пользовании указател  на бурильной установке с рычажно-шарнирным манипул тором на поворотном основании с установленной на нем кареткой, он снабжен кинематически соединенным с поворотны,м основанием манипул тора Г-образным кронштейном и закрепленной на каретке бурильной установки перпендикул рно ее движению опорной пластиной, контактирующей с масштабным рычагом и через каретку св занной с гибкой т гой, а компенсатор установлен на Г-образном кронштейне.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 544750, кл. Е 21 С 1/10, 1971.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 287877, кл. Е 21 С 35/08, 1966 (прототип ) .