SU733935A1

SU733935A1 - Plant for two-side automatic welding of shells

Info

Publication number: SU733935A1
Application number: SU772529722A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Григорьев; Анатолий Дмитриевич Сурков; Эдуард Зуфарович Асадуллин; Владимир Петрович Дымов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6378
Priority date: 1977-10-10
Filing date: 1977-10-10
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относитс к области сварки, в частности, к устройствби дл автоматической сварки обечаек в среде защитных газов. Известна установка дл двухсторонней автоматической сварки обечае в среде защитных газов, содержаща смонтированные на стойке консольный ложемент с направл ющими дл свароч ной головки с горелкой и консольную балку с прижимами дл издели и направл ющими дл второй сварочной головки с горелкой, а также привод одновременного перемещени обеих сварочных головок 1. Однако известна установка не обеспечивает точного совмещени и выравнивани кромок обечаек, что снижает качество сварки. Целью изобретени вл етс повышение качества сварки путем обеспечени точного сов.мещени и выравнивани кромок обечаек. Дл этого внутри консольного ложемента смонтированы поворотные рег лируемые упоры дл выравнивани тор цов и кромок обечаек, опорна повер ность ложемента выполнена в виде двух р дов пружинных пластин, а каж да сварочна головка- снабжена двум формующими роликами, расположенными вдоль оси направл ющих по обе стороны от горелки, причем формующие ррлики сварочной головки, размещенной на консольной балке, подпружинены. На фиг. 1 изображена предложенна установка; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг.2. Установка содержит .стойку 1, на которой KOHCo.ibHo смонтированы балка 2 и ложемент 3, оснащенные направл ющими 4 и 5 дл сварочных головок 6 и 7 с горелками 8 и 9. Сварочные головки 6 и 7 снабжены двум формующими роликами 10, располoжeнны и вдоль оси направл ющих 4 и 5 по обе стороны от горелки. Формующие ролики 10 сварочной головки 6, расположенной на балке 2, закреплены на подпружиненном относительно корпуса этой сварочной головки кронштейне 11. Опорна поверхность ложемента 3 выполнена в виде двух р дов пружинных пластин 12. На балке закреплены два р да прижимов 13 дл издели 14 с их пневмоприводами 15.The invention relates to the field of welding, in particular, to devices for automatic welding of shells in protective gas. A known device for two-sided automatic welding of a shell in a protective gas environment, comprising a cantilever housing mounted on a rack with guides for a welding head with a torch and a cantilever beam with clamps for the product and guides for a second welding head with a torch, as well as a simultaneous movement of both welding heads 1. However, the known installation does not provide accurate alignment and alignment of the edges of the shells, which reduces the quality of welding. The aim of the invention is to improve the quality of welding by ensuring accurate alignment and alignment of the edges of the shells. For this purpose, rotatable adjustable stops are mounted inside the cantilever lining to align the ends and edges of the shells, the supporting level of the lodgement is made in the form of two rows of spring plates, and each welding head is equipped with two forming rollers arranged along the axis of the guides on both sides from the burner, and the forming rrliki welding head, placed on the cantilever beam, spring. FIG. 1 shows the proposed installation; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. The installation contains a rack 1 on which KOHCo.ibHo beams 2 and a cradle 3 are mounted, equipped with guides 4 and 5 for welding heads 6 and 7 with burners 8 and 9. Welding heads 6 and 7 are equipped with two forming rollers 10, located along axes of guides 4 and 5 on both sides of the burner. The forming rollers 10 of the welding head 6, located on the beam 2, are fixed to the bracket 11, spring-loaded relative to the body of this welding head. The support surface of the cradle 3 is made in the form of two rows of spring plates 12. The beam has two rows of clamps 13 for the product 14 with their pneumatic actuators 15.

Внутри консольного ложемента 3 смонтированы поворотные регулируемые упоры 16 дл выравнивани торцов обечайки и упоры 17 дл выравнивани кромок o6e4aeKj каждый из которых соединен с соответствующей ему руко ткой 18 (руко тка упора 17 на чертеже не показана).Inside the cantilever lodgement 3, rotatable adjustable stops 16 are mounted to align the ends of the shell and the stops 17 to align the edges o6e4aeKj each of which is connected to its corresponding handle 18 (the handle of the stop 17 is not shown in the drawing).

На стойке .1 установлены двигатель посто нного тока 19, редуктор 20 с ходовыми винтами 21 и 22 дл сварочных головок б и 7, металлорукава 23 со шлангами, пульт дистанционного управлени 24, предназначенный дл включени и отключени механизма перемещени головок и сварочных горелок , блокировочное устройство 25 дл автоматического отключени автомата в случае погасани одной из дуг,устройство дл механизированной уборки, металлорукавов 23, состо щее из направл ющих склизов 26 и 27, закрепленных на стойке 1 и свободно перемещающихс по. металлорукавам 23 под действием силы т жести грузов 28 с рликами .- . A rack. 1 is equipped with a DC motor 19, a gearbox 20 with spindle screws 21 and 22 for welding heads B and 7, a metal hose 23 with hoses, a remote control 24 for activating and deactivating the mechanism for moving the heads and welding torches, a locking device 25 for automatically turning off the machine in the event of the extinction of one of the arcs, a device for mechanized cleaning, metal hoses 23, consisting of guide rails 26 and 27 mounted on a rack 1 and freely moving along. metal hoses 23 under the action of the force of heavy metal cargo 28 with лиlikami .-.

Кроме того, на стойке установлен щарнирньай механизм 29 дл поддерживани обечаек, выполненный в виде Двух выдвижных телескопических штанг с, фиксирующими звень ми и опорной п то 30..In addition, a stand-mounted mechanism 29 for supporting the shells, made in the form of Two retractable telescopic rods with locking links and support plate 30, is installed on the rack.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Руко ткой 18 вывод т упор 16 дл выравнивани торцов обечаек в верхне фиксированное положение на линию сварного шва. Один конец обечайки за вод т под прижим 13 до плоскости упора 16 и зажимают его, включив пневмоприводы 15. Затем опускают упор 16 за пределы перемещени сварочной головки 7 и поднимают упор 17 дл выравнивани кромок в верхнее фиксированное положение, завод т второй конец обечайки под прижим 13 до упора в торец первого конца обечайки и зажимают на -ложементе 3 с помощью пневмопривода 15. После этого упор 17 перевод т в нижнее фиксированное положение.Handle 18 leads the stop 16 to align the ends of the shells in an upper fixed position on the weld line. One end of the shell for water under the clamp 13 to the plane of the stop 16 and clamp it by turning on the pneumatic actuators 15. Then lower the stop 16 beyond the movement of the welding head 7 and lift the stop 17 to align the edges in the upper fixed position, wind up the second end of the shell 13 all the way to the end of the first end of the shell and clamped on the ем-element 3 by means of a pneumatic actuator 15. After that, the stop 17 is moved to the lower fixed position.

При установке упоров 16 и 17 в нижнее положение срабатывают конечные выключатели, установленные в полости ло55семента, без чего не включаетс электродвигатель 19 механизма перемещени сварочных головок.When the stops 16 and 17 are installed in the lower position, the limit switches installed in the cavity of the single segment operate, without which the electric motor 19 of the mechanism for moving the welding heads is not activated.

Затем между пружинными пластинами 12 и прижимами 13, устанавливают технологические пластины, включают соответствующей кнопкой на пульте дистанционного управлени двигатель 19 и сварочный выпр митель. При перемещении сварочных головок 6 и 7 кромки обечайки дополнительно вьлравниваютс формующими роликами 10 этих головок.После того, как сварен двухсторонний шов, отжимают прижимы 13, снимают сваренную обечайку с ложемента,Then, between the spring plates 12 and the clamps 13, technological plates are installed, the engine 19 and the welding rectifier are turned on with the appropriate button on the remote control. When moving the welding heads 6 and 7, the edges of the shell are additionally aligned with the forming rollers 10 of these heads. After the double-sided weld has been welded, the clamps 13 are pressed, the welded shell is removed from the lodgement,

..включают двигатель 19 на обратный ускоренный ход и перевод т сварочные головки в исходнсЗе положение... the motor 19 is turned on in reverse accelerated motion and the welding heads are moved to their original position.

Блокировочное устройство 25 работает на принципе падени напр жени на балластных реостатах, включенныхThe locking device 25 operates on the principle of voltage drop on the ballast rheostats included

5 в цепь сварочных горелок. При отсутствии падени напр жени на одном из балластных реоста,тов отключаетс реле которое своими контактами разрывает цепь питани двигател 19 привода сварочных горелок и источника питани сварочных дуг.5 in the chain of welding torches. In the absence of a voltage drop on one of the ballast resistors, the switch disconnects the relay which, through its contacts, breaks the power supply circuit of the welding torch drive engine 19 and the power source of the welding arcs.

Claims

1. USSR author's certificate No. 169718, cl. 23 K 37/04, 1963 (prototype),

/ i

w

h

fuz.S

6

/

///

/

x /

/ i7