SU733079A1

SU733079A1 - Device for controlling vibrator

Info

Publication number: SU733079A1
Application number: SU782672090A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Самсонов; Марат Максудович Тилляходжаев
Original assignee: Ташкентский Политехнический Институт
Priority date: 1978-10-10
Filing date: 1978-10-10
Publication date: 1980-05-05

Description

УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ CONTROL DEVICE

(54) 1(54) 1

Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано ОЛЯ привода вибромашины.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used OLE drive vibrators.

Известно устройство пл управлени электромагнитным вибратором, содержащее транзистор, открываемый сигналом с обмотки положительной обратной св зи, размешенной на вибраторе, вл ющемс вместе с обмотками электромеханическим колебательным контуром .10A device for controlling an electromagnetic vibrator is known, comprising a transistor opened by a signal from a positive feedback winding placed on a vibrator, which, together with the windings, has an electromechanical oscillating circuit .10

Наиболее близким по технической сущнсхзти к предлагаемому вл етс устройство дл управлени вибратором, содержащее задающий генератор, инвертор и дат чик обратной св зи с обмоткой, располо- ,5 женной на магнитопроводе вибратора рр.The closest in technical terms to the present invention is a device for controlling a vibrator, comprising a master oscillator, an inverter and a feedback sensor with a winding 5 located on the magnetic core of the vibrator pp.

Недостатком известных устройств вл етс наличие сложных датчиков обратной св зи, снижающих надежность устройства.A disadvantage of the known devices is the presence of complex feedback sensors that reduce the reliability of the device.

Цель изобретени - упрощение и по- 20 вышение надежности.The purpose of the invention is to simplify and improve reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени вибратором датчик обратной св зи содержит две ВИБРАТОРОМThe goal is achieved by the fact that in the device for controlling the vibrator the feedback sensor contains two VIBRATORS

дополнительные встречно включенные 6 моттси, расположенные на магнитопроводе вибратора, фазос двигающую резиотивноемкостную цепочку и выпр митель, подключенный выходом ко входу генератора, а входом - к последовательно соединенным дополнительным обмоткам и резистору фазос двигающей цепочки, подкгаоченной к основной o&vioTKe датчика обратной св зи .Additional counter-connected 6 mottsi located on the vibrator magnetic core, phase motor driving a resistive-capacitive chain and a rectifier connected by an output to the generator input, and input to series-connected additional windings and a motor phase phasor connected to the main ohioTKe feedback sensor.

Такое выполнение устройства упрощает датчик обратной св зи и повышает надежность устройства.Such an embodiment of the device simplifies the feedback sensor and increases the reliability of the device.

На фиг. 1 приведена схема устройства дл управлени вибратором; на фиг. 2 .расположение обмоток обратной св зи на магнитопроводе вибратора.FIG. 1 is a diagram of a device for controlling a vibrator; in fig. 2. The arrangement of the feedback windings on the vibrator magnetic core.

Устройство (см. фиг. 1) содержит загдающий генератор 1, инвертор, образованньгй транзисторами 2 и 3, коммутир тощ ми обмотки управлени 4 и 5 вибратора. Резист( 6 фазос двигающей RC-цепочки подключен к обмоткам 7 и 8 обра-пюП св зи по напр жению и ос1речно включ ным обмоткам 9 и 10 обратной св зи по величине воздушного зазора d (см.фиг.2). Вьтрш итель 11 с конденсатором 12 св зывает датчик обра-гаой св зи со входом reiiefifiiopa 1.The device (see Fig. 1) contains an indentation generator 1, an inverter formed by transistors 2 and 3, and switched on the control winding 4 and 5 of the vibrator. The resist (6 phases of the moving RC-chain is connected to the windings 7 and 8 of the feedback circuit by voltage and directly turned on the windings 9 and 10 of the feedback by the size of the air gap d (see Fig.2). the capacitor 12 couples the sensor of the communication link to the input reiiefifiiopa 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При с шусоидальном напр жении на обмотках 4 и 5 вибратора возникает электромаг итна : сила, измен юща с по закону Со , котора вьгауждает колебани ме- ханической части и воздушного зазора & та1сже по закону Со, но с дополнительным отстаиванием фазы на угол Ч . Угол Ч, определ етс механичес1шми свойствами упруго подвешенной мез анической части. При равенстве частот вынуждающей Ъильг и собственных колебаний угол Ч 90®. При отетонении частот угол V измен етс от о до 180Я Сигнал, пропорциональный углу Н а следовательно, и отклонению частот, образуетс на выходе выпр мител 11 в виде суммы выпр4Ш1ленных напр жений переменной и посто нной составл ющих .When a voltage is shusoidal, an electromagnet arises on the vibrator windings 4 and 5: the force, which changes according to the law of Co, which causes oscillations of the mechanical part and air gap & This is also according to the law of Co, but with the additional upholding of the phase by the angle Ч. Angle H is determined by the mechanical properties of the elastically suspended mesic part. With equal frequencies of the driving force and natural oscillations, the angle is 90 90®. When frequency is shaded, the angle V changes from about to 180 °. A signal proportional to the angle H and, consequently, frequency deviation, is formed at the output of the rectifier 11 as the sum of the rectified voltage of the variable and constant components.

Переменна , составл юща напр жени неиэмешга во всех режимах работы и определ етс конструктивными и обмоточными пвшгьп т вибратора, а посто нна составл юща пропорциональна Со Ч;The variable, non-emesh voltage component in all modes of operation is determined by the constructive and winding vibrator pins, and the constant component is proportional to Co h;

Эти пульсирующие напр жени сглаж№ ваютс конденсатором 12 и подаютс вThese pulsating voltages are smoothed by capacitor 12 and are fed to

генератор 1 дл автоматической настройки его частоты в резонанс с частотой собственных колебаний механической части вибратора.generator 1 for automatically adjusting its frequency to resonance with the natural frequency of the mechanical part of the vibrator.

Claims

Invention Formula

Device to control the vibrator

containing a master oscillator, an inverter and a feedback sensor with a winding located on the vibrator magnetic core, characterized in that, in order to simplify and increase the reliability of the device, the feedback sensor contains two additional counter-included windings located on the vibrator magnetic core, the phase-shifting resistive- a capacitive circuit and a rectifier connected by an output to the generator input, and an input to serially connected additional windings and a phase-shifting chain resistor connected the main winding

feedback sensor.

Sources of information received in the ILI in the examination 1. USSR author's certificate № 1566О7, cl. H 01 H 47/32, 1962.

2. USSR author's certificate number 326692, cl. H 02 R 5/40, 1969 (prototype). Mechanical 4 //// {///. Zzzzz./ ,, fe, / vacf

jc :.

7