SU732514A1

SU732514A1 - Sensor for measuring angle of inclination to the vertical

Info

Publication number: SU732514A1
Application number: SU782679938A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Ковшов; Борис Васильевич Лавров; Геннадий Федорович Кузнецов
Original assignee: Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе
Priority date: 1978-10-31
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1980-05-05

Description

II

Изобретение относитс к промысловой геофизике и может быть использовано в системах автоматического управлени проводки наклонно направленных скважин.The invention relates to field geophysics and can be used in automatic control systems for wiring directional wells.

Известны датчики отклонени от вертикали , содержащие карданный подвес, ма тник , феррозонд и источник магнитного пол 1.Vertical deviation sensors are known that contain a gimbal, a tandem, a ferrosonde probe, and a magnetic field source 1.

Датчик имеет нелинейную характеристику преобразовани при больших углах Отклонени От вертикали и большую дополнительную погрешность от колебани тока возбуждени .феррозонда.The sensor has a nonlinear conversion characteristic at large angles of deviation from the vertical and a large additional error from the oscillation excitation current.

Известен также датчик угла отклонени от вертикали, содержащий гравитационный ориентатор, состо щий из наружной и внутренней ма тниковой рамок, выполненных в виде чашеобразной сферической поверхности и щара, источник магнитного пол , в качестве которого применен электромагнит с-полюсными наконечниками и установленный между полюсными наконечниками кольцевой феррозонд, имеющий первичную тороидальную обмотку и две взаимно перпендикул рные вторичные обмотки 2.A deviation angle sensor from the vertical is also known, which contains a gravitational orientator consisting of an outer and inner panic frame, made in the form of a cup-shaped spherical surface and a shara, a source of a magnetic field, which is used as an electromagnet with pole tips and an annular ring mounted between pole tips ferrosonde, having a primary toroidal winding and two mutually perpendicular secondary windings 2.

Датчик имеет большую дополнительную погрешность от колебаний тока возбуждени феррозонда и тока питани электромагнита.The sensor has a large additional error from oscillations of the exciter current of the fluxgate and the power supply current of the electromagnet.

Цель изобретени - повышение точности измерени за счет уменьшени погрешностей от колебаний тока возбуждени феррозонда и тока питани источника магнитного пол .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by reducing errors from oscillations of the fluxgate excitation current and the supply current of the magnetic field source.

Поставленна цель достигаетс тем, что источник магнитного пол выполнен в виде соленоида, который установлен на наружной рамке соосно с ней, а кольцевой феррозонд установлен на внутренней рамке, причем ось вращени последней совпадает с осью феррозонда.The goal is achieved by the fact that the source of the magnetic field is made in the form of a solenoid, which is mounted on the outer frame coaxially with it, and the ring ferrosonde is mounted on the inner frame, the rotation axis of the latter coinciding with the axis of the ferrosonde.

На чертеже изображена кинематическа схема датчика угла отклонени от вертикали.The drawing shows a kinematic diagram of a deviation angle sensor from a vertical.

Датчик содержит наружную рамку 1 и внутреннюю ма тниковую рамку 2, составл ющие гравитационный ориентатор. На наружной рамке соосно с ее осью вращени укреплен соленоид 3. На внутренней ма тниковой рамке 2 установлен кольцевой феррозонд 4. Ось феррозонда 4 совпадает с осью вращени внутренней ма тниковой рамки 2. Феррозонд 4 имеет первичную тороидальную обмотку 5 и две взаимно перпендикул рные вторичные обмотки 6.The sensor comprises an outer frame 1 and an inner frame 2, constituting a gravitational orientator. A solenoid 3 is fixed on the outer frame coaxially with its axis of rotation. An annular ferrosonde 4 is installed on the inner rim frame 2. The axis of the flux probe 4 coincides with the axis of rotation of the inner mandrel frame 2. Ferro probe 4 has a primary toroid winding 5 and two mutually perpendicular secondary windings 6

Claims

Claim

An angle deviation sensor comprising an outer and inner pendulum frame, a magnetic field source and an annular flux gate having a primary ¹⁰ toroidal and two mutually perpendicular windings, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy by reducing the error from oscillations of the excitation current of the flux gate and power supply 15 of the magnetic field source, the magnetic field source is made in the form of a solenoid that is mounted on the outer frame coaxially with it, and an annular flux probe is mounted on the inner frame, p When in use, the latter coincides with the axis of rotation ferroprobe axis.

²⁰ Sources of information taken into account in the examination

1. USSR copyright certificate No. 492649, cl. E 21 B 47/02, 04.11.75.

2. USSR copyright certificate

25 No. 488915, cl. E 21 B 47/02, 10.25.75 (prototype).

Circulation 626 Subscribed

USSR State Committee

Order No. 1688/23 for inventions and discoveries

113035, Moscow, Ж — 35, Raushskaya nab., D. 4/5 Branch of the PPP "Patent" Uzhhorod, st. Project, 4