RU2104489C1

RU2104489C1 - Magnetic compass

Info

Publication number: RU2104489C1
Application number: RU94043729A
Authority: RU
Inventors: Л.А. Кардашинский-Брауде; Г.Ф. Казакова; А.Ю. Клейман; В.Ф. Уланов
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Корн"
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1998-02-10
Also published as: RU94043729A

Abstract

FIELD: navigational instrumentation, visual and optical magnetic compasses with remote transmission of course information. SUBSTANCE: given magnetic compass has case filled with damping fluid, magnetic sensitive element and induction converter positioned in magnetic field of magnetic sensitive element. Induction converter incorporates two single-component ferroprobes with ring cores placed orthogonally with respect to each other in magnetic field of ring magnet and anchored with the help of separable casing on side surface of case. EFFECT: enhanced functional reliability and accuracy. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в визуальных и оптических магнитных компасах с дистанционной передачей информации о курсе. The invention relates to the field of navigation instrumentation and can be used in visual and optical magnetic compasses with remote transmission of course information.

Известны стрелочные магнитные компасы, содержащие корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент, установленный на опоре, и индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента, например, описанные в книге "Магнитные компасы", В. П. Кожухов, В.В. Воронов, В.В. Григорьев, М., Транспорт, 1981, с. 173-180 и в "Техническом описании и инструкции по эксплуатации КБО. 115.097 ТО" магнитного компаса КМ 145-С4 (компас серийно изготавливается АООТ "Завод штурманские приборы", г. С.-Петербург, 195112, Новочеркасский проспект, д. 1). Known arrow magnetic compasses containing a housing filled with a damping fluid, a magnetic sensor mounted on a support, and an induction transducer located in the magnetic field of a magnetic sensor, for example, described in the book "Magnetic compasses", V. P. Kozhukhov, V. IN. Voronov, V.V. Grigoriev, M., Transport, 1981, p. 173-180 and in the “Technical description and operating instructions for the BWC. 115.097 TO” of the KM 145-C4 magnetic compass (the compass is mass-produced by AOOT "Navigation Instruments Plant", St. Petersburg, 195112, Novocherkassky prospekt, 1) .

Магнитный компас "Сектор", описанный в книге "Магнитные компасы", содержит котелок, заполненный демпфирующей (компасной) жидкостью, стрелочный магнитный чувствительный элемент (МЧЭ) с постоянными магнитами в виде 6 стрелок, установленный на опорном устройстве - на шпильке, индукционный преобразователь - индукционный чувствительный элемент, построенный на трех линейных феррозондах, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента и конструктивно закрепленный на грузе котелка, и девиационное устройство, содержащее постоянные магниты и размещенное в нактоузе компаса. The magnetic compass "Sector" described in the book "Magnetic compasses" contains a pot filled with damping (compass) liquid, a pointer magnetic sensing element (MChE) with permanent magnets in the form of 6 arrows, mounted on a supporting device - on a pin, an induction converter - an induction sensitive element built on three linear flux probes, located in the magnetic field of the magnetic sensitive element and structurally mounted on the weight of the boiler, and a deviation device containing a constant ny magnets and compass placed in binnacle.

Основные недостатки технического решения, использованного в компасе "Сектор", вызваны размещением индукционного преобразователя (ИП) - индукционного чувствительного элемента в нижней части котелка - в его грузе. The main disadvantages of the technical solution used in the "Sector" compass are caused by the placement of an induction converter (IP) - an induction sensitive element in the lower part of the boiler - in its load.

Такое размещение ИП возможно только при определенных габаритных размерах компаса - при значительной высоте его нактоуза, обеспечивающей возможность значительного удаления магнитов девиационного прибора от МЧЭ и ИП. Только при этом условии в зоне размещения МЧЭ и ИП может быть обеспечено достаточно однородное магнитное поле, создаваемое магнитами девиационного прибора. Such an IP placement is possible only with certain overall dimensions of the compass - with a significant height of its binnacle, which provides the possibility of a significant removal of the magnets of the deviation device from the MCE and IP. Only under this condition can a sufficiently uniform magnetic field created by the magnets of the deviation device be ensured in the area where the MCE and IP are located.

Последнее является необходимым условием исключения погрешностей ИП за счет влияния на него магнитного поля от магнитов девиационного прибора, которое может быть соизмеримо с полем МЧЭ при незначительном расстоянии между девиационным прибором и котелком компаса. The latter is a necessary condition for eliminating IP errors due to the influence of a magnetic field on it from the magnets of the deviation device, which can be commensurate with the MCE field with a small distance between the deviation device and the compass kettle.

Для уменьшения влияния девиационного прибора на ИП возможно размещение ИП в верхней части котелка, например, на верхнем стекле. Однако, такое решение в значительной степени ухудшает эксплуатационные характеристики компаса, так как в этом случае затрудняются работы, связанные с пеленгованием (мешает ИП). To reduce the effect of the deviation device on the IP, it is possible to place the IP in the upper part of the pot, for example, on the upper glass. However, such a solution significantly affects the performance of the compass, since in this case the work associated with direction finding is more difficult (it prevents IP).

Кроме того, токоподвод - монтажный жгут ИП, проложенный по стеклу, закроет участки стекла и затруднит как пеленгование, так и отсчеты курса, при любом исполнении визуального или оптического компаса. In addition, the current lead - the IP mounting harness, laid on the glass, will close the glass sections and make it difficult to both direction finding and heading readings for any performance of a visual or optical compass.

Другими недостатками компаса "Сектор" являются:
- использование ИП, построенного на трех линейных феррозондах, имеющего значительную инструментальную погрешность до ± 2,5^o (см. книгу "Судовые индукционные и гиромагнитные компасы, стрелочные магнитные компасы с индукционными датчиками", Казакова Г. Ф., Кардашинский-Брауде Л.A., Фомкин Я.М., ЦНИИ "Румб", 1991 г. с. 23-25; книгу "Магнитные конпасы", В.В. Воронов и др. с. 180);
- использование стрелочного МЧЭ. Магнитное поле, создаваемое стрелочным МЧЭ в непосредственной близости от МЧЭ, имеет неоднородный характер, обусловленный увеличением напряженности поля возле полюсов его магнитов-стрелок. Последнее обстоятельство в свою очередь требует для уменьшения погрешностей ИП из-за неоднородности поля МЧЭ располагать их также на определенном удалении друг от друга, т.е. располагать ИП в зоне, где магнитное поле МЧЭ однородно.Other disadvantages of the compass "Sector" are:
- the use of PI, built on three linear flux probes, with a significant instrumental error of up to ± 2.5 ^o (see the book "Ship's induction and gyromagnetic compasses, needle magnetic compasses with induction sensors", G. Kazakova, L. Kardashinsky-Braude L. A., Fomkin, Y.M., Central Research Institute "Rumb", 1991, pp. 23-25; the book "Magnetic Conps", VV Voronov and others p. 180);
- use of arrow MChE. The magnetic field created by the arrow MEC in the immediate vicinity of the MEC is heterogeneous due to an increase in the field strength near the poles of its arrow magnets. The latter circumstance, in turn, requires, in order to reduce the IP errors, due to the heterogeneity of the MCE field, to position them also at a certain distance from each other, i.e. locate the IS in the area where the magnetic field of the MCE is uniform.

Для магнитных компасов с низким нактоузом при расположении девиационного прибора на незначительном удалении от котелка, использование технического решения компаса "Сектор" - размещение ИП в грузе котелка приведет к значительным погрешностям ИП, которые могут составлять единицы и десятки градусов. For magnetic compasses with low binnacle when the deviation device is located at a small distance from the boiler, the use of the technical solution of the "Sector" compass - placing the transmitter in the boiler load will lead to significant errors of the transmitter, which can be units and tens of degrees.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является магнитный компас КМ 145-С4, содержащий котелок, заполненный демпфирующей (компасной) жидкостью; стрелочный магнитный чувствительный элемент (МЧЭ) с постоянными магнитами в виде 6 стрелок, установленный на опорном устройстве - на шпильке; индукционный преобразователь (ИП) - индукционный чувствительный элемент, построенный на двухкомпонентном кольцевом феррозонде (с кольцевым сердечником), размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента и конструктивно закрепленный на грузе котелка; девиационное устройство, содержащее постоянные магниты, расположенное в нактоузе котелка, описанный в "Техническом описании и инструкции и по эксплуатации" КБО. 115.097 ТО (прототип). Closest to the proposed invention by technical essence is a magnetic compass KM 145-C4, containing a pot filled with damping (compass) liquid; arrow magnetic sensing element (MCE) with permanent magnets in the form of 6 arrows mounted on a supporting device - on a hairpin; induction transducer (IP) - an induction sensitive element built on a two-component ring flux-gate (with an annular core), located in the magnetic field of a magnetic sensor and structurally mounted on the weight of the boiler; a deviation device containing permanent magnets located in the binnacle of the kettle, described in the "Technical Description and Instruction and Operation" of the BWC. 115.097 TO (prototype).

Основными недостатками компаса КM 145-С4 (прототипа) являются:
1. Расположение ИП в грузе котелка, что допустимо только при значительной высоте нактоуза компаса и удалении девиационного прибора (с постоянными магнитами) от котелка для обеспечения малых погрешностей ИП из-за возможного влияния магнитного поля магнитов девиационного прибора на ИП, т. е. создание условий, при которых магнитное поле девиационных устройств пренебрежимо мало по сравнению с полем МЧЭ.The main disadvantages of the compass KM 145-C4 (prototype) are:
1. The location of the FE in the load of the boiler, which is permissible only with a significant height of the binnacle of the compass and the removal of the deviation device (with permanent magnets) from the boiler to ensure small errors of the IP due to the possible influence of the magnetic field of the magnets of the deviation device on the IP, i.e. conditions under which the magnetic field of deviation devices is negligible compared to the field of MCE.

2. Использование стрелочного МЧЭ из-за неоднородности его магнитного поля в непосредственной близости от МЧЭ, что вызывает необходимость размещения ИП на значительном удалении от МЧЭ в зоне однородного поля МЧЭ. 2. The use of the arrow MCE due to the heterogeneity of its magnetic field in the immediate vicinity of the MCE, which necessitates the placement of IP at a considerable distance from the MCE in the area of a uniform field of MCE.

Основными задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются:
1. Улучшение эксплуатационных характеристик компаса, а именно: уменьшение высоты, а, следовательно, массы и металлоемкости (при изготовлении).The main tasks to be solved by the invention are directed:
1. Improving the performance of the compass, namely: reducing the height, and, consequently, the mass and metal consumption (in the manufacture).

2. Обеспечение возможности использования индукционного преобразователя в магнитном компасе с целью, например, дистанционной передачи курса на репитера, введения значения курса в радиолокатор, радиопеленгатор или авторулевой, и уменьшение погрешностей индукционного преобразователя при незначительном удалении девиационного устройства с постоянными магнитами от котелка компаса, т. е. при ограничении высоты нактоуза компаса и расположении девиационного прибора и непосредственной близости от котелка компаса. 2. Providing the possibility of using an induction transducer in a magnetic compass for the purpose, for example, of transmitting a course to a repeater remotely, introducing a course value into a radar, direction finder or autopilot, and reducing the errors of an induction transducer with a slight removal of a permanent magnet magnets from the compass boiler, etc. E. When limiting the height of the binnacle of the compass and the location of the deviation device and the immediate vicinity of the compass kettle.

3. Уменьшение погрешности индукционного преобразователя от неоднородности магнитного поля МЧЭ компаса за счет использования феррозондов с сердечниками замкнутой формы, например, кольцевой, в виде сплюснутого тороида и т. д. , работающих в однородном магнитном поле кольцевого магнита (см. книгу "Средства измерений параметров магнитного поля" Ю.В. Афанасьев и др., Л., Энергия, 1979 г., с. 209). 3. Reducing the error of the induction converter from the inhomogeneity of the magnetic field of the MCE of the compass through the use of closed-type fluxgates with cores, for example, annular, in the form of a flattened toroid, etc., working in a uniform magnetic field of an annular magnet (see the book "Measurement tools for parameters magnetic field "Yu.V. Afanasyev et al., L., Energy, 1979, p. 209).

На уровнях, близких к расположению магнита, в отличии от МЧЭ с системой магнитных стрелок, у МЧЭ с кольцевым магнитом собственное магнитное поле имеет характер плавной, монотонно убывающей (возрастающей) зависимости. У МЧЭ со стрелками на уровнях, близких к расположению стрелок, имеют место значительные неоднородности (в форме всплесков), обусловленные увеличением поля возле полюса каждой стрелки. At levels close to the location of the magnet, in contrast to the MCE with a system of magnetic arrows, the MEC with a ring magnet has its own magnetic field in the form of a smooth, monotonically decreasing (increasing) dependence. For MBE with arrows at levels close to the location of the arrows, there are significant inhomogeneities (in the form of bursts) due to an increase in the field near the pole of each arrow.

Плавность зависимости поля кольцевого магнита обусловлена формой магнита - кольцом, а также однородностью его намагниченности; обеспечивает возможность размещения феррозондов индукционного преобразователя на уровнях, близких к расположению магнита, и уменьшение погрешностей по сравнению со случаем использования стрелочного МЧЭ. The smoothness of the dependence of the field of the ring magnet is due to the shape of the magnet - the ring, as well as the uniformity of its magnetization; provides the possibility of placing flux-gates of the induction transducer at levels close to the location of the magnet, and reducing errors in comparison with the case of using pointer MCE.

Использование феррозондов, например, с кольцевыми сердечниками в свою очередь обеспечивает вполне удовлетворительную инструментальную погрешность преобразователя курса (см. книгу "Судовые индукционные и гиромагнитные компасы, стрелочные магнитные компасы с индукционными датчиками", Г.ф. Казакова, Л.А. Кардашинский-Брауде, Я.М. Фомкин, ЦНИИ "РУМБ", 1991 г., с. 24-25). The use of flux probes, for example, with ring cores, in turn, provides a completely satisfactory instrumental error in the heading transducer (see the book "Ship Induction and Gyromagnetic Compasses, Magnetic Pointers with Induction Sensors", G.F. Kazakova, L.A. Kardashinsky-Braude , Ya. M. Fomkin, Central Research Institute "RUMB", 1991, S. 24-25).

Для решения указанных задач в магнитном компасе, содержащем корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, магнитный чувствительный элемент и индукционный преобразователь, размещенный в магнитном поле магнитного чувствительного элемента, индукционный преобразователь содержит два однокомпонентных феррозонда с сердечниками замкнутой формы, размещенных ортогонально по отношению друг к другу в магнитном поле кольцевого магнита магнитного чувствительного элемента и закрепленных с помощью съемной обоймы на боковой поверхности корпуса, при этом плоскости сердечников феррозондов лежат в двух ортогональных вертикальных плоскостях, параллельных плоскостям, направленным по касательным к боковой поверхности корпуса, а оси сигнальных обмоток феррозондов совпадают с двумя ортогональными горизонтальными осями, лежащими в этих же вертикальных плоскостях. To solve these problems in a magnetic compass containing a housing filled with a damping fluid, a magnetic sensor and an induction transducer located in the magnetic field of the magnetic sensing element, the induction transducer contains two one-component flux probes with closed cores placed orthogonally to each other in the magnetic field of the annular magnet of the magnetic sensing element and secured with a removable sleeve on the side surface of the housing, p and this plane ferroprobes cores lie in two orthogonal vertical planes parallel to the planes tangential to the lateral surface of the housing, and the winding axis flux gate signal coincide with two orthogonal horizontal axes lying in the same vertical planes.

На фиг. 1 изображен общий вид магнитного компаса в разрезе; нa фиг.2 - индукционный преобразователь, вид сверху; на фиг. 3 и 4 - расположение магнитного поля МЧЭ и взаимное расположение МЧЭ и феррозондов. In FIG. 1 is a sectional view of a magnetic compass; figure 2 - induction Converter, top view; in FIG. 3 and 4 - the location of the magnetic field of the MCE and the mutual arrangement of the MEC and the flux gates.

Предлагаемый магнитный компас содержит (фиг. 1) корпус 1, заполненный демпфирующей жидкостью 2. Внутри корпуса 1 на опорном устройстве 3 размещен магнитный чувствительный элемент 4, содержащий кольцевой магнит 5. The proposed magnetic compass contains (Fig. 1) a housing 1 filled with a damping fluid 2. Inside the housing 1 on the support device 3 there is a magnetic sensing element 4 containing an annular magnet 5.

На боковой поверхности корпуса 1 снаружи закреплена съемная обойма 6 с индукционным преобразователем. On the side surface of the housing 1, a removable sleeve 6 with an induction converter is fixed outside.

Индукционный преобразователь (фиг. 2) содержит два феррозонда, размещенных ортогонально, каждый из которых состоит, например, из кольцевого сердечника 1 или 2 с намотанной на него сигнальной обмоткой соответственно 3 или 4, закрепленных на кольце 5. Плоскости сердечников 1 и 2 лежат в двух ортогональных вертикальных плоскостях, параллельных плоскостям, направленным по касательным к боковой поверхности корпуса 1 (фиг. 1). Один из феррозондов может быть закреплен на кольце 5 (фиг. 2) с возможностью смещения и поворота на небольшой угол относительно вертикальной оси для обеспечения регулировки взаимной перпендикулярности сигнальных осей феррозондов при изготовлении преобразователя. Плоскости витков сигнальных обмоток 3 и 4 перпендикулярны соответственно плоскостям сердечников 1 и 2, а оси сигнальных обмоток лежат в горизонтальной плоскости и совпадают с плоскостями сердечников соответственно 1 и 2. The induction converter (Fig. 2) contains two fluxgates placed orthogonally, each of which consists, for example, of an annular core 1 or 2 with a signal winding wound around it, respectively 3 or 4, mounted on a ring 5. The planes of the cores 1 and 2 lie in two orthogonal vertical planes parallel to the planes tangential to the side surface of the housing 1 (Fig. 1). One of the flux gates can be mounted on the ring 5 (Fig. 2) with the possibility of displacement and rotation by a small angle relative to the vertical axis to ensure the adjustment of the mutual perpendicularity of the signal axes of the flux gates in the manufacture of the Converter. The plane of the turns of the signal windings 3 and 4 are perpendicular to the planes of the cores 1 and 2, respectively, and the axis of the signal windings lie in the horizontal plane and coincide with the planes of the cores 1 and 2, respectively.

Для подключения к аппаратуре преобразователь снабжен внешним монтажным жгутом 6 с разъемом 7. To connect to the equipment, the converter is equipped with an external mounting harness 6 with connector 7.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

Обойма с индукционным преобразователем жестко закреплена на корпусе 1 (фиг. 1). Сердечники феррозондов находятся под воздействием магнитного поля кольцевого магнита 5 магнитного чувствительного элемента 4. Кольцевой магнит 5 МЧЭ имеет четко выраженные полюса N и S. Характер распределения магнитного поля МЧЭ представлен на фиг. 3 и 4. The holder with the induction converter is rigidly fixed to the housing 1 (Fig. 1). The flux-probe cores are under the influence of the magnetic field of the annular magnet 5 of the magnetic sensing element 4. The annular magnet 5 of the MCE has distinct poles N and S. The character of the distribution of the magnetic field of the MEC is shown in FIG. 3 and 4.

При изменении курса объекта ИП изменяет свое положение относительно МЧЭ. При этом изменяется и напряженность магнитного поля МЧЭ в зоне расположения каждого из феррозондов. Характер этого изменения определяется синусной и косинусной зависимостями. When the object rate changes, the IP changes its position relative to the MCE. In this case, the magnetic field strength of the MCE in the location zone of each of the fluxgates also changes. The nature of this change is determined by the sine and cosine dependencies.

При воздействии магнитного поля МЧЭ на феррозонд сердечник последнего подмагничивается этим постоянным магнитным полем (значительно превосходящим земное магнитное поле). При этом в сигнальной обметке феррозонда индуктируется ЭДС, амплитуда которой пропорциональна напряженности магнитного поля МЧЭ и определяется формулой
U ≡ H_МЧЭ • sinК,
или (1)
U ≡ H_МЧЭ • cosК,
где H_МЧЭ - напряженность магнитного поля МЧЭ,
К - курс объекта (угол между диаметральной плоскостью, параллельной оси a"a", H_МЧЭ).Under the influence of the magnetic field of the magnetoelectric element on a flux gate, the core of the latter is magnetized by this constant magnetic field (significantly exceeding the earth's magnetic field). In this case, an EMF is induced in the signal marking of the fluxgate, the amplitude of which is proportional to the magnetic field strength of the MCE and is determined by the formula
U ≡ H _MChE • sinK,
or (1)
U ≡ H _MChE • cosК,
where H _MCE - magnetic field strength MCE,
To - the course of the object (the angle between the diametrical plane parallel to the axis a "a", H _MCE ).

Очевидно, что для феррозонда 1 (фиг. 3) вектор напряженности магнитного поля МЧЭ H_МЧЭ перпендикулярен плоскости сердечника и оси а' а' сигнальной обмотки феррозонда. При этом в сигнальной обмотке феррозонда сигнал будет равен нулю.Obviously, for a flux gate 1 (Fig. 3), the magnetic field vector of the magnetic field M H H _{MCE is} perpendicular to the plane of the core and the axis a 'a' of the signal winding of the flux gate. In this case, the signal in the signal winding of the flux gate will be zero.

U₁ ≡ H_МЧЭ • sinК ≡ H_МЧЭ • sin0^o = 0. (3)
Для феррозонда 2 плоскость сердечника и ось сигнальной обмотки a"a" параллельные вектору H_МЧЭ. При этом в сигнальной обмотке феррозонда индуктируется максимальный сигнал
U₂ ≡ H_МЧЭ • cosК ≡ H_МЧЭ • cos0^o = U_2max (4)
При изменении курса объекта на 90^o (см. фиг. 4) феррозонд 1 будет находиться под воздействием максимального поля МЧЭ и его сигнал будет максимальным
U₁ ≡ H_МЧЭ • sinК ≡ H_МЧЭ • sin90^o = U_1max,(5)
а плоскость сердечника и ось сигнальной обмотки феррозонда 2 будут перпендикулярны вектору H_МЧЭ и сигнал в сигнальной обмотке феррозонда 2 будет равен нулю
U₂ ≡ H_МЧЭ • cosК ≡ H_МЧЭ • cos90^o = 0 (6)
Информация, получаемая с сигнальных обмоток феррозондов 1 и 2 (см. фиг. 3 и 4), может быть использована для выработки информации о курсе объекта и дистанционной передачи курса на репитера, в радиолокатор, радиопеленгатор, авторулевой и т.п.U ₁ ≡ H _MCE • sinK ≡ H _MCE • sin0 ^o = 0. (3)
For a flux gate 2, the plane of the core and the axis of the signal winding a "a" are parallel to the vector H of the _MCE . In this case, the maximum signal is induced in the signal winding of the fluxgate
U ₂ ≡ H _MCE • cosK ≡ H _MCE • cos0 ^o = U _2max (4)
When the object’s course changes by 90 ^o (see Fig. 4), the flux-gate 1 will be under the influence of the maximum field of MCE and its signal will be maximum
U ₁ ≡ H _MCE • sinK ≡ H _MCE • sin90 ^o = U _1max , (5)
and the plane of the core and the axis of the signal winding of the flux-gate 2 will be perpendicular to the vector H of the _MCE and the signal in the signal winding of the flux-gate 2 will be zero
U ₂ ≡ H _MChE • cosK ≡ H _MChE • cos90 ^o = 0 (6)
The information obtained from the signal windings of the flux gates 1 and 2 (see Fig. 3 and 4) can be used to generate information about the course of the object and remote transmission of the course to the repeater, radar, direction finder, autopilot, etc.

Предлагаемое изобретение обеспечивает возможность:
1. Использования индукционного преобразователя в компасах с девиационными приборами, оснащенными постоянными магнитами, имеющими незначительную высоту нактоуза, и при размещении девиационного прибора на незначительном расстоянии от котелка.The invention provides the ability to:
1. The use of the induction converter in compasses with deviation devices equipped with permanent magnets having an insignificant binnacle height, and when placing the deviation device at a small distance from the boiler.

2. Использование индукционного преобразователя в визуальных и оптических компасах без ухудшения эксплуатационных характеристик компаса за счет обеспечения пеленгования и считывания курса без помех. 2. The use of an induction converter in visual and optical compasses without compromising the performance of the compass by providing direction finding and heading reading without interference.

Claims

A magnetic compass containing a housing filled with a damping fluid, a magnetic sensor and an induction transducer located in the magnetic field of the magnetic sensor and containing a flux gate made in the form of a closed core with a signal winding, characterized in that the induction transducer contains a second flux gate made in a closed-form core with a signal winding; flux probes are placed orthogonally with respect to each other and are fixed using a removable oymy on the side surface of the housing, wherein the axis of signal flux gate coils coincide with two orthogonal horizontal axes disposed in two orthogonal vertical planes parallel to the planes tangential to the lateral surface of the housing.