SU732126A1 - Method for grinding curvilinear surfaces - Google Patents

Method for grinding curvilinear surfaces Download PDF

Info

Publication number
SU732126A1
SU732126A1 SU762418233A SU2418233A SU732126A1 SU 732126 A1 SU732126 A1 SU 732126A1 SU 762418233 A SU762418233 A SU 762418233A SU 2418233 A SU2418233 A SU 2418233A SU 732126 A1 SU732126 A1 SU 732126A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
cam
cradle
curvature
radius
Prior art date
Application number
SU762418233A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Михайлович Мигунов
Валерий Михайлович Белоног
Виктор Александрович Афанасьев
Игорь Николаевич Бутузов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Отдел 517 Предприятия П/Я М-5671
Предприятие П/Я Г-4423
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Отдел 517 Предприятия П/Я М-5671, Предприятие П/Я Г-4423 filed Critical Научно-Исследовательский Отдел 517 Предприятия П/Я М-5671
Priority to SU762418233A priority Critical patent/SU732126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU732126A1 publication Critical patent/SU732126A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Изобретение относится к способам обработки криволинейных поверхностей абразивными лентами.The invention relates to methods for processing curved surfaces with abrasive belts.

Известен способ шлифования криволинейных поверхностей с переменным радиусом кривизны, при котором обрабатываемой детали сообщают формообразующее движение 5 обкатки относительно инструмента. При этом участки криволинейной поверхности с различным радиусом кривизны обрабатываются с одинаковыми скоростями обкатки [1].A known method of grinding curved surfaces with a variable radius of curvature, in which the workpiece is informed by the forming movement 5 of the running relative to the tool. At the same time, sections of a curved surface with different radius of curvature are processed with the same running speeds [1].

Однако контакт абразивной ленты с по- ю верхностью большего радиуса кривизны идет по большей площади и, следовательно, обработка этого участка ведется с меньшим давлением поджима относительно участка с малым радиусом кривизны, который лимитирует производительность обработки. 15 However, the abrasive tape contacts the surface with a larger radius of curvature over a larger area and, therefore, processing of this section is carried out with less pressing pressure relative to the section with a small radius of curvature, which limits the processing productivity. fifteen

Цель изобретения — повышение производительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

Цель достигается тем, что при обработке участков детали' с большим радиусом кривизны скорость обкатки уменьшают и 20 наоборот.The goal is achieved in that when processing parts of a part with a large radius of curvature, the break-in speed is reduced and 20 vice versa.

Таким образом, варьируя длительностью контакта инструмента и детали в различных сечениях, можно добиться оптимальных ре2 зультатов по производительности обработки криволинейных поверхностей в целом.Thus, by varying the contact time of the tool and the part in different sections, it is possible to achieve optimal results on the productivity of processing curved surfaces in general.

Конструктивно предлагаемый способ может быть реализован, в частности, корректировкой закона перемещения механизма обката с помощью кулачка. Кулачок устанавливают на выходном валу редуктора, а связывающий его с механизмом обката ролик может быть установлен на шатуне, кривошипе или непосредственно на механизме обката.Structurally, the proposed method can be implemented, in particular, by adjusting the law of movement of the rolling mechanism using a cam. The cam is mounted on the output shaft of the gearbox, and the roller connecting it to the rolling mechanism can be mounted on the connecting rod, crank, or directly on the rolling mechanism.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство для обработки криволинейных поверхностей (лопаток); на фиг. 2 — вид А фиг. 1 (вариант с расположением ролика на шатуне механизма привода).The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a device for processing curved surfaces (blades); in FIG. 2 is a view A of FIG. 1 (option with the location of the roller on the connecting rod of the drive mechanism).

Обрабатываемая лопатка 1 с помощью приспособления 2 крепится на планшайбе 3 шпинделя 4 механизма обката, выполненного, например, в виде люльки 5, имеющей возможность качаться вокруг оси 6.The processed blade 1 with the help of the device 2 is mounted on the faceplate 3 of the spindle 4 of the rolling mechanism, made, for example, in the form of a cradle 5, which can swing around axis 6.

На конце шпинделя закреплен рычаг 7 . со свободно вращающимся роликом 8, взаимодействующим с копиром 9, закрепленным на станине 10. Поджим ролика 8 к копиру 9 осуществляется, например, пружиной, гру зом через трос и т. п. (на чертежах не показано) .A lever 7 is fixed at the end of the spindle. with a freely rotating roller 8 interacting with a copier 9 fixed to the frame 10. The roller 8 is pressed to the copier 9, for example, by a spring, by weight through a cable, etc. (not shown in the drawings).

Абразивная лента 11 огибает контактный копир 12, установленный на пиноли 13 механизма подачи 14, направляющие ролики 15 и приводной шкив 16, являющийся одновременно и натяжным, для этого он установлен на коромысле 17, имеющем возможность поворачиваться вокруг оси 1*8. Регулирование силы натяжения ленты производится величиной груза 19.The abrasive tape 11 bends around the contact copier 12 mounted on the pins 13 of the feed mechanism 14, the guide rollers 15 and the drive pulley 16, which is also a tension pulley, for this it is mounted on the beam 17, which has the ability to rotate around the axis 1 * 8. The regulation of the tension of the tape is carried out by the value of the load 19.

Качание люльки 5 вокруг оси 6 производится шатуном 20, один конец которого шарнирно соединен с цапфой 21 кронштейна В люльки, а второй — с приводом.The cradle 5 is swinging around the axis 6 by a connecting rod 20, one end of which is pivotally connected to the pin 21 of the cradle bracket B, and the other to the drive.

Второй конец шатуна снабжен свободно вращающимся роликом 22, взаимодействую- и щим с кулачком 23, закрепленным на выходном валу 24 редуктора 25. Привод редуктора осуществляется шкивом 26, гибкой передачей 27 и шкивом 28, закрепленным на валу электродвигателя 29.The second end of the connecting rod is equipped with a freely rotating roller 22, interacting with the cam 23, mounted on the output shaft 24 of the gearbox 25. The gearbox is driven by a pulley 26, a flexible gear 27 and a pulley 28, mounted on the shaft of the electric motor 29.

Шатун 20 с помощью шарнира 30 закреплен на коромысле (кривошипе) 31 с осью поворота 32. Со вторым концом коромысла соединен трос 33, перекинутый через свободно вращающийся ролик 34. На конце троса закреплен груз 35, поджимающий ролик 22 к кулачку 23.The connecting rod 20 with the help of the hinge 30 is fixed on the beam (crank) 31 with the axis of rotation 32. A cable 33 is connected to the second end of the beam, thrown over the freely rotating roller 34. At the end of the cable, a load 35 is fixed, which pushes the roller 22 to the cam 23.

При работе станка от приводного шкива 16 вращается абразивная лента 11 (по стрелке VA), которую контактный копир 12 с помощью механизма подачи 14 поджимает к обрабатываемой лопатке 1 (по стрелке Sep.) Кулачок 23, вращаясь вместе с валом 24, через ролик 22 и шатун 20 качает люльку 5 вокруг оси 6. При этом ролик 8 катится по копиру 9 и через рычаг 7, шпиндель 4, приспособление 2 обкатывает лопатку по контактному копиру 12.When the machine is running, the abrasive belt 11 rotates from the drive pulley 16 (in the direction of V A ), which the contact copier 12 compresses using the feed mechanism 14 to the blade being machined 1 (in the direction of Sep.) Cam 23, rotating together with shaft 24, through roller 22 and the connecting rod 20 pumps the cradle 5 around the axis 6. In this case, the roller 8 rolls along the copier 9 and through the lever 7, spindle 4, the tool 2 rolls the blade over the contact copy 12.

Длительность контакта отдельных участков профиля лопатки с лентой задается формой профиля кулачка 23. Так, например, при обработке прямолинейного участка пера у выходной кромки турбинных лопаток участок ab кулачка 23 выполняют с постоянным радиусом R, что позволяет увеличить время контакта этого участка лопатки с лентой, так как люлька 5 в момент контакта участка ab с роликом 22 вокруг оси 6 не качается.The contact duration of individual sections of the profile of the blade with the tape is determined by the shape of the profile of the cam 23. So, for example, when processing a straight section of the pen at the output edge of the turbine blades, the section ab of the cam 23 is performed with a constant radius R, which allows to increase the contact time of this section of the blade with the tape, so like a cradle 5 does not swing around the axis 6 at the moment of contact of the ab section with the roller 22

В зависимости от конструктивной компоновки станка ролик 22 может быть установлен непосредственно на люльке 5 (на цапфе 21) или на коромысле (кривошипе) 31 (в первом случае трос 33 соединяется непосредственно с люлькой, а коромысло 31 аннулируется).Depending on the design of the machine, the roller 22 can be mounted directly on the cradle 5 (on the pin 21) or on the beam (crank) 31 (in the first case, the cable 33 connects directly to the cradle, and the beam 31 is canceled).

Станок может быть выполнен и с другими механизмами обката.The machine can be made with other rolling mechanisms.

Claims (1)

Изобретение относитс  к способам обработки криволинейных поверхностей абразивными лентами. Известен способ шлифовани  криволинейных поверхностей с переменным радиусом кривизны, при котором обрабатываемой детали сообщают формообразующее движение обкатки относительно инструмента. При этом участки криволинейной поверхности с различным радиусом кривизны обрабатываютс  с одинаковыми скорост ми обкатки 1. Однако контакт абразивной ленты с поверхностью большего радиуса кривизны идет по большей площади и, следовательно, обработка этого участка ведетс  с меньшим давлением поджима относительно участка с малым радиусом кривизны, который лимитирует производительность обработки. Цель изобретени  - повышение производительности . Цель достигаетс  тем, что при обработке участков детали с большим радиусом кривизны скорость обкатки уменьшают и наоборот. Таким образом, варьиру  длительностью контакта инструмента и детали в различных сечени х, можно добитьс  оптимальных результатов по производительности обработки криволинейных поверхностей в целом. Конструктивно предлагаемый способ может быть реализован, в частности, корректировкой закона перемещени  механизма обката с помощью кулачка. Кулачок устанавливают на выходном валу редуктора, а св зывающий его с механизмом обката ролик может быть установлен на щатуне, кривошипе или непосредственно на механизме обката. Изобретение по сн етс  чертежами, где на фиг. 1 показано устройство дл  обработки криволинейных поверхностей (лопаток); на фиг. 2 - вид А фиг. 1 (вариант с расположением ролика на шатуне механизма привода). Обрабатываема  лопатка 1 с помощью приспособлени  2 крепитс  на планшайбе 3 шпиндел  4 механизма обката, выполненного , например, в виде люльки 5, имеюшей возможность качатьс  вокруг оси 6. На конце шпиндел  закреплен рычаг 7 . со свободно вращающимс  роликом 8, взаимодействующим с копиром 9, закрепленным на станине 10. Поджим ролика 8 к копиру 9 осуществл етс , например, пружиной, грузом через трос и т. п. (на чертежах не показано ). Абразивна  лента 11 огибает контактный копир 12, установленный на пиноли 13 механизма подачи 14, направл ющие ролики 15 и приводной шкив 16,  вл ющийс  одновременно и нат жным, дл  этого он установлен на коромысле 17, имеющем возможность поворачиватьс  вокруг оси Ш. Регулирование силы нат жени  ленты производитс  величиной груза 19. Качание люльки 5 вокруг оси 6 производитс  шатуном 20, один конец которого шарнирно соединен с цапфой 21 кронштейна В люльки, а второй - с приводом. Второй конец шатуна снабжен свободно вращаюшимс  роликом 22, взаимодействующим с кулачком 23, закрепленным на выходном валу 24 редуктора 25. Привод редуктора осуществл етс  шкивом 26, гибкой передачей 27 и шкивом 28, закрепленным на валу электродвигател  29. Шатун 20 с помощью шарнира 30 закреплен на коромысле (кривошипе) 31 с осью поворота 32. Со вторым концом коромысла соединен трос 33, перекинутый через свободно вращающийс  ролик 34. На конце троса закреплен груз 35, поджимающий ролик 22 к кулачку 23. При работе станка от приводного шкива 16 вращаетс  абразивна  лента 11 (по стрелке Ул), которую контактный копир 12 с помощью механизма подачи 14 поджимает к обрабатываемой лопатке 1 (по стрелке Sep.) Кулачок 23, враща сь вместе с валом 24, через ролик 22 и шатун 20 качает люльку 5 вокруг оси 6. При этом ролик 8 катитс  по копиру 9 и через рычаг 7, шпиндель 4, приспособление 2 обкатывает лопатку по контактному копиру 12. Длительность контакта отдельных участков профил  лопатки с лентой задаетс  формой профил  кулачка 23. Так, например, при обработке пр молинейного участка пера у выходной кромки турбинных лопаток участок аЬ кулачка 23 выполн ют с посто нным радиусом R, что позвол ет увеличить врем  контакта этого участка лопатки с лентой, так как люлька 5 в момент контакта участка аЬ с роликом 22 вокруг оси 6 не качаетс . В зависимости от конструктивной компоновки станка ролик 22 может быть установлен непосредственно на люльке 5 (на цапфе 21) или на коромысле (кривошипе) 31 (в первом случае трос 33 соедин етс  непосредственно с люлькой, а коромысло 31 аннулируетс ). Станок может быть выполнен и с другими механизмами обката. Формула изобретени  Способ шлифовани  криволинейных поверхностей с переменным радиусом кривизны, при котором обрабатываемой детали сообщают формообразующее движение обкатки относительно шлифовального инструмента, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, при обработке участков детали с большим радиусом кривизны скорость обкатки уменьшают, и наоборот. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 411986, кл. В 24 В 21/16, 1973.This invention relates to methods for treating curved surfaces with abrasive belts. There is a known method of grinding curvilinear surfaces with a variable radius of curvature, in which the workpiece is informed by the formative movement of running around relative to the tool. At the same time, sections of a curved surface with a different radius of curvature are processed with the same running-in speeds 1. However, the abrasive tape contacts the surface of a larger radius of curvature over a larger area and, therefore, this area is treated with a lower pressing pressure relative to the section with a small radius of curvature, which limits processing performance. The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that when machining parts with a large radius of curvature, the speed of running is reduced and vice versa. Thus, by varying the duration of the contact of the tool and part in different sections, it is possible to achieve optimal results in terms of the productivity of processing curved surfaces in general. Structurally, the proposed method can be implemented, in particular, by adjusting the law of movement of the rolling mechanism using a cam. The cam is mounted on the output shaft of the gearbox, and the roller connecting it to the rolling mechanism can be mounted on a crank, a crank, or directly on the rolling mechanism. The invention is illustrated in the drawings, where in FIG. 1 shows a device for treating curved surfaces (blades); in fig. 2 - view A of FIG. 1 (option with the location of the roller on the connecting rod of the drive mechanism). The machined blade 1 with the help of the device 2 is attached to the faceplate 3 of the spindle 4 of the rolling mechanism, made, for example, in the form of a cradle 5, having the ability to swing around the axis 6. At the spindle end, the lever 7 is fixed. with a freely rotating roller 8 interacting with the cam 9, mounted on the frame 10. The roller 8 is pressed against the copier 9 by, for example, a spring, a load through a cable, etc. (not shown). The abrasive belt 11 bends around the contact copier 12 mounted on the quill 13 of the feed mechanism 14, the guide rollers 15 and the drive pulley 16, which is also tensioning at the same time, for this purpose it is mounted on the rocker arm 17, which can be rotated around the axis Sh. The ribbons of the cradle 5 around the axis 6 are produced by a connecting rod 20, one end of which is pivotally connected to the axle 21 of the bracket In the cradle, and the other with the drive. The second end of the connecting rod is provided with a freely rotating roller 22 interacting with a cam 23 fixed on the output shaft 24 of the gearbox 25. The gearbox is driven by a pulley 26, a flexible gear 27 and a pulley 28 fixed on the shaft of the electric motor 29. The connecting rod 20 is fixed by means of a hinge 30 on rocker arm (crank) 31 with a pivot axis 32. A cable 33 is connected to the second end of the rocker arm and is slung over a freely rotating roller 34. At the end of the cable a load 35 is fixed and the roller 22 is pressed against the cam 23. When the machine is working, the drive pulley 16 rotates ab razivna tape 11 (along arrow Ul), which the contact copier 12 with the feed mechanism 14 presses to the blade to be processed 1 (along the arrow Sep.) Cam 23, rotating with the shaft 24, through the roller 22 and the connecting rod 20 swings the cradle 5 around the axis 6. At that, the roller 8 rolls along the copier 9 and through the lever 7, the spindle 4, the device 2 rolls the blade over the contact copier 12. The duration of contact of individual sections of the tape blade profile is determined by the shape of the cam profile 23. For example, when processing a straight line section pen at the exit edge of turbine shovels a cam portion 23 ab is performed with the constant radius R, that allows to increase the contact time of the ribbon with the blade portion, since the cradle 5 when ab contact portion with the roller 22 about the axis 6 is not oscillated. Depending on the structural arrangement of the machine, roller 22 can be mounted directly on the cradle 5 (on the trunnion 21) or on the rocker arm (crank) 31 (in the first case, the cable 33 is connected directly to the cradle and the rocker 31 is canceled). The machine can be made with other rolling mechanisms. Claims The method of grinding curvilinear surfaces with a variable radius of curvature, in which the workpiece is reported form-forming movement of the rolling relative to the grinding tool, characterized in that, in order to increase productivity, when processing parts of a part with a large radius of curvature, the speed of rolling is reduced, and vice versa. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 411986, cl. B 24 B 21/16, 1973. / /7/ / 7 5five /7/ 7 ///У/ /// /// ///////////// U / /// /// //////// Фиг.11
SU762418233A 1976-11-09 1976-11-09 Method for grinding curvilinear surfaces SU732126A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762418233A SU732126A1 (en) 1976-11-09 1976-11-09 Method for grinding curvilinear surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762418233A SU732126A1 (en) 1976-11-09 1976-11-09 Method for grinding curvilinear surfaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU732126A1 true SU732126A1 (en) 1980-05-05

Family

ID=20682156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762418233A SU732126A1 (en) 1976-11-09 1976-11-09 Method for grinding curvilinear surfaces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU732126A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5142827A (en) Crankpin grinder and method
SU732126A1 (en) Method for grinding curvilinear surfaces
US4750394A (en) Cutting machine for decoration chains
US6379227B1 (en) Abrasive-band grinding device and method for controlling an abrasive-band grinding device during grinding of faces of crowned rolls
US4218800A (en) Planetary grinder and polisher
US4633617A (en) Apparatus for grinding a transverse element for a driving belt
US3972152A (en) Band-type polisher
SU657976A2 (en) Belt grinding for working blades
EP0591109B1 (en) Improved apparatus for grinding and sharpening blades in general
SU613887A1 (en) Belt grinder
JPH11254288A (en) Wire saw
SU931403A2 (en) Belt grinding machine for workin blades
JP3019700U (en) Woven cloth cutting machine
SU865627A1 (en) Belt grinder
RU196348U1 (en) Universal Belt Sander
SU831567A1 (en) Belt-grinding method and machine
SU747699A1 (en) Belt grinder for working root portions of blades
SU882728A2 (en) Apparatus for band grinding
SU929407A2 (en) Device for grinding circular articles of wood
JPS6052244A (en) Surface working apparatus for material with circular profile
SU931401A2 (en) Band grinding apparatus
SU1004079A1 (en) Band grinding machine for working blade fin edges
SU810454A1 (en) Beld-type grinding machine for working gas-turbine engine blades
SU876380A2 (en) Device for grinding round cross-section parts from wood
SU787157A1 (en) Apparatus for imparting lateral-oscillation movement to abrasive belt