SU729729A1 - Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes - Google Patents
Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes Download PDFInfo
- Publication number
- SU729729A1 SU729729A1 SU752158760A SU2158760A SU729729A1 SU 729729 A1 SU729729 A1 SU 729729A1 SU 752158760 A SU752158760 A SU 752158760A SU 2158760 A SU2158760 A SU 2158760A SU 729729 A1 SU729729 A1 SU 729729A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- relay
- reverse
- motor
- sequence
- Prior art date
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности, к технике·релейной защиты трехфазных электродвигателей от внешних, внутренних коротких замыканий и анормальных режимов.The invention relates to electrical engineering, in particular, to the technique of · relay protection of three-phase electric motors from external, internal short circuits and abnormal conditions.
Известны токовые защиты трехфазных электродвигателей [1].Known current protection of three-phase electric motors [1].
Известно устройство для защиты трехфазного электродвигателя от внешних и 10 внутренних коротких замыканий, и анормальных режимов, содержащее промежуточные трансформаторы тока, подключенные к фильтрам тока прямой и обратной (Последовательностей^один из которых 15 подключен к одному выпрямительному мосту, а другой через разделительный трансформатор к другому выпрямительному мосту, и исполнительное реле, подключенное к выходам выпрямительных 20 мостов [2]. Такое устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатками устройства является большое время отключения вит?5 ковых закипаний, неодинаковая чувствительность к симметричным и несимметричным коротким замыканиям, недостаток устройства заключается в том, что не осуществляется индикация вида 3Q повреждения, приведшего к срабатыванию защиты.A device is known for protecting a three-phase electric motor from external and 10 internal short circuits and abnormal modes, containing intermediate current transformers connected to direct and reverse current filters (Sequences ^ one of which 15 is connected to one rectifier bridge, and the other through an isolation transformer to another rectifier bridge, and an executive relay connected to the outputs of rectifier 20 bridges [2]. Such a device is the closest to the invention in terms of technical essence and Achieved results: The device’s disadvantages are a long turn-off time of? 5 boiling times, uneven sensitivity to symmetrical and asymmetric short circuits, the device’s disadvantage is that it does not indicate the type of 3Q damage that led to the protection tripping.
Цель изобретения — повышение чувствительности быстродействия и надежности защиты.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of speed and reliability of protection.
Это достигается тем, что в устройство для защиты трехфаэного электродвигателя от внешних и внутренних коротких замыканий и анормальных режимов, содержащее промежуточные трансформаторы тока, подключенные.к фильтрам тока прямой и обратной последовательностей, один из которых подключен к одному выпрямительному мосту, а другой через разделительный трансформатор - к другому выпрямительному мосту, и исполнительное реле, подключенное к выходам выпрямительных мостов, дополнительновведены два реле с различными времятоковыми характеристиками, одно из которых — реле перегрузки подключено к выпрямительному мосту фильтра тока прямой последователь(ности, а второе — чувствительное реле обратной последовательности подключено к выпрямительному мосту фильтра тока обратной последовательности, причем оба реле одноименными выводами через вновь введенные встречно-вклю ченные диоды присоединены к идентичному выводу исполнительного реле, выполненного с времятоковой характеристикой мгновенного действия.This is achieved by the fact that in a device for protecting a three-phase electric motor from external and internal short circuits and abnormal modes, containing intermediate current transformers connected to current filters of forward and reverse sequences, one of which is connected to one rectifier bridge, and the other through an isolation transformer - to another rectifier bridge, and an executive relay connected to the outputs of the rectifier bridges, two relays with different time-current characteristics are additionally introduced and, one of which is an overload relay connected to the rectifier bridge of the current filter of the direct sequence (s), and the second is a sensitive reverse sequence relay connected to the rectifier bridge of the filter of the reverse sequence current, both relays of the same name through the newly introduced counter-connected diodes are connected to identical to the output of the actuating relay, made with a time-current characteristic of instantaneous action.
На фиг. 1 приведена принципиальная 5 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - график результирующей времятоковой характеристики защиты по токам прямой и обратной последовательностей. (ОIn FIG. 1 shows a schematic 5 diagram of the proposed device; in FIG. 2 is a graph of the resulting time-current protection characteristic for currents of the forward and reverse sequences. (ABOUT
К малогабаритным промежуточным трансформаторам тока 1 и 2 .подключен фильтр 3 токов прямой и обратной последовательностей. На выходе фильтра 3 к зажимам 4 и 5, выдающим составляющую тока прямой последовательности подключен выпрямительный мост 6, а к зажимам 7 и 8, выдающим составляющую тока обратной последовательности через разделительный трансформатор 9 подключен выпрямительный мост 10. К 20 выходу выпрямительного моста 6 подключено реле 11 перегрузки, реагирующее на симметричные перегрузки электродвигателя, а к выходу выпрямительного мостаг10 — чувствительное реле 25 12 обратной последовательности, реагирующее на внутренние и внешние короткие замыкания, на несимметричные и неполнофазные режимы, сопровождающиеся малыми аварийными токами. К выхо- jq дам выпрямительных, мостов б и 10 через два встречно-включенных диода 13 и 14 по схеме ИЛИ подключено исполнительное реле 15.To small-sized intermediate current transformers 1 and 2, a filter 3 of currents of forward and reverse sequences is connected. At the output of the filter 3, a rectifier bridge 6 is connected to the terminals 4 and 5, which gives the direct current component, and a rectifier bridge 10 is connected to the terminals 7 and 8, which gives the negative current component through the isolation transformer 9. Relay 11 is connected to the 20 output of the rectifier bridge 6 overload responsive to symmetric overload of the motor and to the output of the rectifier bridge 10 g - sensing relays 25 December reverse sequence responsive to internal and external short circuits at Carry metrical and unbalance accompanied by a small emergency currents. To the output jq of the rectifier bridges 10 and 10 through two on-off diodes 13 and 14, according to the OR circuit, an executive relay 15 is connected.
Реле 11, 12 и 15 имеют следующие назначения.Relays 11, 12 and 15 have the following purposes.
Исполнительное реле 15 — срабатывает без выдержки времени при симметричных и несимметричных коротких замыканиях в обмотке статора электродвигателя и питающем кабеле.Executive relay 15 - trips without time delay with symmetrical and asymmetric short circuits in the stator winding of the electric motor and the power cable.
Чувствительное реле 12 срабатывает по ограниченно-зависимой времятоковой характеристике при повреждениях электродвигателя, сопровождаемых появлени- 45 ем малых токов обратной последовательности (обрывы фаз, витковые замыкания, повреждения роторных стержней асинхронных двигателей и т. д.).The sensitive relay 12 is triggered by a limited-dependent time-current characteristic in case of damage to the electric motor, accompanied by the appearance of 45 small currents of the negative sequence (phase breaks, windings, damage to rotor rods of induction motors, etc.).
Реле перегрузки 11 срабатывает по 50 зависимой времятоковой характеристике при технологических перегрузках электродвигателя.Overload relay 11 is activated according to 50 dependent time-current characteristic during technological overload of the electric motor.
Диоды 13 и 14 позволяют исключить прохождение тока обратной последова- 55 тельности по реле 11 и тока прямой последовательности электродвигатедя по реле 12.Diodes 13 and 14 make it possible to exclude the passage of the current of the reverse sequence through the relay 11 and the direct current current of the electric motor through the relay 12.
Напряжение, поступающее к входным зажимам реле 11 и 15 от тока прямой последовательности равно где — комплексный коэффициент пропорциональности фильтра тока прямой последовательности; 65 — ток прямой последовательности защищаемого электродвигателя.The voltage supplied to the input terminals of the relay 11 and 15 from the direct sequence current is equal to where is the complex proportionality coefficient of the direct sequence current filter; 65 - direct current current of the protected motor.
Напряжение, поступающее к входным зажимам реле 12 и 15 от фильтра тока обратной последовательности равноThe voltage supplied to the input terminals of the relay 12 and 15 from the negative sequence current filter is
где к2 — комплексный коэффициент пропорциональности фильтра тока обратной последовательности 12 — ток обратной последователь-. нэсти защищаемого электродвигателя .where k 2 is the complex proportionality coefficient of the negative sequence current filter; 1 2 is the inverse sequence current. Nesti protected motor.
Устройство работает следующим образом. При возникновении симметричных коротких замыканий в электродвигателе или питающем кабеле значительно увеличивается напряжение к , что приводит к 'срабатыванию исполнительного реле 15 от канала тока прямой последовательности (элементы 1,The device operates as follows. When symmetrical short circuits occur in the electric motor or the supply cable, the voltage k increases significantly, which leads to the actuation of the actuating relay 15 from the direct current channel (elements 1,
2, 3, 6 и 14) при возникновении несимметричных коротких замыканий в электродвигателе при питающем кабеле значительно увеличивается напряжение кг1^,что также приводит к срабатыванию исполнительного реле 15, но уже от канала тока обратной последовательности (элементы 1,2,3,9,10 и 13).Величины сопротивлений плеч фильтра 3 и коэффициент трансформации разделительного промежуточного трансформатора 9 подобраны так,чтобы обеспечить условие 1<1=2К/ ,что позволяет иметь одинаковую чувствительность защиты к двухфазным и трехфазным коротким замыканиям.2, 3, 6, and 14) in the event of asymmetric short circuits in the electric motor with the supply cable, the voltage to r 1 ^ increases significantly, which also leads to the actuation of the actuator relay 15, but from the current channel of the negative sequence (elements 1,2,3, 9.10 and 13). The resistance values of the shoulders of the filter 3 and the transformation coefficient of the intermediate intermediate transformer 9 are selected so as to ensure the condition 1 <1 = 2K /, which allows the protection to have the same sensitivity to two-phase and three-phase short circuits.
При увеличении тока нагрузки электродвигателя в результате технологических перегрузок или других причин увеличивается пропорционально напряжение к , что приводит к срабатыванию реле перегрузки 11 по зависимой от величины тока перегрузки времятоковой характеристике через элементы 1, 2, 3 и 6.When the load current of the electric motor increases as a result of technological overloads or other reasons, the voltage k increases proportionally, which causes the overload relay 11 to operate according to the time-current characteristic dependent on the magnitude of the overload current through elements 1, 2, 3 and 6.
При витковых замыканиях в статорной цепи электродвигателя, неполнофазных режимах работы или повреждениях роторных стержней (асинхронных электродвигателей) появляется ток обратной последовательности в электродвигателе 12, а следовательно, и напряжение ka· ί2 на входе реле 12, что приводит к срабатыванию по зависимой времятоковой характеристике чувствительного реле 12 через элементы 1, 2,When the windings are closed in the stator circuit of the electric motor, in-phase operation modes or damage to the rotor rods (asynchronous electric motors), the reverse sequence current appears in the electric motor 1 2 and, therefore, the voltage k a · ί 2 at the input of the relay 12, which leads to the operation according to the dependent time-current the characteristic of the sensitive relay 12 through elements 1, 2,
3, 9 и 10.3, 9 and 10.
На фиг. 2 кривые 16 и 17 изображают времятоковые характеристики защиты, по токам прямой и обратной последовательностей соответственно. При построении характеристик все токи приведены в относительных единицах от номинального тока электродвигателя, а кратность пускового тока принята равной 5. и 12 - токи прямой и обратной последовательностей соответствен729729 но в относительных единицах от номинального тока двигателя.In FIG. 2 curves 16 and 17 show the time-current characteristics of the protection, according to the currents of the forward and reverse sequences, respectively. When constructing the characteristics, all currents are given in relative units of the rated current of the electric motor, and the multiplicity of the starting current is assumed to be 5. and 1 2 are the currents of the forward and reverse sequences, respectively, 729729 but in relative units of the rated current of the motor.
и ^cpi-~ токи срабатывания реле отсечки по прямой и обратной последовательностям, соответственно равны and ^ cpi- ~ tripping relay cut-off currents in the forward and reverse sequences are respectively equal
F/JWri’ 5 Icpl- η7_ΚΗΚ2τ2(ΒΗ/ η^ΚΗΚ2^· где G+ G- - суммарные проводимости . _ реле при токах прямой и обратной последовательностей, соответственно;F / JWri ' 5 I cpl- η7_ Κ Η Κ 2 τ 2 (ΒΗ / η ^ Κ Η Κ 2 ^ · where G + G- are the total conductivities. _ Relays for currents of forward and reverse sequences, respectively;
пт+м ηγ_ - эквивалентные коэффициенты трансформации про- 15 межуточных и разделительного трансформаторов в цепях токов прямой и обратной последовательностей, соот- 20 ветственно;p t + m η γ _ - equivalent transformation coefficients of intermediate and isolation transformers in current and reverse sequence current circuits, respectively;
Кн — коэффициент надежности, равный 1,5—2; 1П — пусковой ток двигателя;To n - reliability coefficient equal to 1.5-2; 1 P - starting current of the motor;
ток обРатн°й последо- 25 вательности при двухфазных коротких замыканиях вне зоны действия защиты. current about R rn ° sequence in case of two-phase short circuits outside the protection zone.
Icpii - ток срабатывания чувствительного реле обратной последовательности, равныйI cp ii - response current of the sensitive relay of the negative sequence, equal to
G- q_ 1срП ПТ_КНК212Н Нт_1<'нК2£ТН1НО1Л’ где 1-н — ток обратной последователь- 35 ности в нормальном режиме двигателя, вызванный естественной асимметрией сети и двигателя;G- q_ PSA PT_ 1 K 1 K 2 H 2 H 1 Nt_ < '2 £ n K 1 VT NO1L' 1- where n - 35 successive reverse current NOSTA in the normal mode of the engine caused by the natural asymmetry of the network and the motor;
- коэффициент асимметрии по до току в нормальном режиме сети, равный 0,05—0,1;—current asymmetry coefficient in the normal network mode, equal to 0.05–0.1;
IHOW — номинальный ток двигателя.I HOW - rated current of the motor.
Icp m - ток срабатывания реле перегрузки7 равный 1срщ= пт+ кперк4 * ном где Кпер — коэффициент перегрузки двигателя; 5Q t х — собственное время срабаты- 1 вания реле отсечки;I cp m is the trip current of the overload relay7 equal to 1 sr = p t + k per k 4 * nom where K per is the motor overload coefficient; 5Q t x — intrinsic time of operation — 1 cut-off relay;
^срЕ max “ максимальное время срабатывания чувствительного реле обратной последовательности.' _ Во избежание ложных действий защиты при пусках двигателя оно должно несколько превышать время пуска.^ cfE max “maximum response time of the sensitive negative sequence relay. ' _ In order to avoid false actions of protection during engine starts, it should slightly exceed the start time.
tcpi min “ минимальное время срабатывания чувствительного реле обратной последовательное- 40 ти. Во избежание ложных действий защиты при двухфазных коротких замыканиях вне зоны, оно должно быть iia ступень выдержки 6onbmetCpi· 65tcpi min “the minimum response time of the sensitive inverse relay is 40. In order to avoid false actions of protection during two-phase short circuits outside the zone, it must be iia shutter speed 6onbmet C pi · 65
ЛСр®шах “ максимальное время срабатывания реле перегрузки, равное допустимому времени перегрузки двигателя при данном токе.Л С р®шах “the maximum response time of the overload relay equal to the permissible time of the motor overload at a given current.
^epwrnin — минимальное время срабатывания реле перегрузки, равное времени пуска двигателя.^ epwrnin - the minimum response time of the overload relay, equal to the start time of the engine.
Описанное устройство для защиты трехфазного электродвигателя обеспечивает защиту его от ίмеждуфазных, симметричных и несимметричных коротких замыканий в обмотке статора, от обрыва фазы или нарушения контакта в электродвигателе или питающей сети,' от витковых замыканий в обмотке статора> от повреждения роторных!стержней асинхронных электродвигателей, от несостоявщихся пусков или опрокидываний двигателя и технологических перегрузок.The described device for protecting a three-phase electric motor protects it from ежду interphase, symmetric and asymmetric short circuits in the stator winding, from phase failure or disturbance of contact in the electric motor or mains, 'from winding short circuits in the stator winding> from damage to rotor rods of asynchronous motors, from failed engine starts or rollovers and technological overloads.
Дополнительное введение двух реле и диодов выгодно отличает устройство от прототипа, так как повышается чувствительность защиты к внутренним повреждениям электродвигателя, снижается общее время срабатывания защиты, обеспечивается одинаковая чувствительность защиты к симметричным и несимметричным коротким замыканйям, опре—' деляется вид повреждения, приводящего к срабатыванию защиты.The additional introduction of two relays and diodes favorably distinguishes the device from the prototype, since it increases the sensitivity of protection to internal damage to the electric motor, decreases the total response time of the protection, ensures the same sensitivity of protection to symmetrical and asymmetric short circuits, determines the type of damage that leads to the protection being triggered .
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752158760A SU729729A1 (en) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752158760A SU729729A1 (en) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU729729A1 true SU729729A1 (en) | 1980-04-25 |
Family
ID=20627442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752158760A SU729729A1 (en) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU729729A1 (en) |
-
1975
- 1975-06-05 SU SU752158760A patent/SU729729A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7539775B2 (en) | Electromechanical elements and electromechanical machines | |
Silva et al. | Single-phasing protection of line-operated motors of different efficiency classes | |
JP3455797B2 (en) | Power converter | |
Pillai et al. | Grounding and ground fault protection of multiple generator installations on medium-voltage industrial and commercial power systems II. Grounding methods | |
US2607831A (en) | Overload protective system for dynamoelectric machines | |
SU729729A1 (en) | Device for protecting three-phase electric motor from external, internal short-circuitings and abnormal modes | |
RU164467U1 (en) | MOTOR CURRENT PROTECTION DEVICE | |
EP0499989A2 (en) | Procedure for reducing the starting current of a squirrelcage motor, and a squirrelcage motor unit designed for implementing the procedure | |
US5689397A (en) | Arrangement for disconnecting branches of a low voltage supply network under short circuit conditions | |
JPH077978A (en) | Korndorfer method for starting motor | |
JP2000116164A (en) | Star-delta starting apparatus for induction motor | |
Li et al. | Modeling of inter-turn and inter-phase short-circuit of flux-switching permanent magnet motors | |
RU2104602C1 (en) | Three-phase motor protective gear | |
Mestry | Fault Tolerant Operations in Soft Starter for Induction Motors | |
RU2319271C1 (en) | Protective unit-board (versions) | |
SU1119157A1 (en) | Electric drive with device for exciting synchronous machine | |
RU2214641C1 (en) | Magnetic starter | |
SU1427475A1 (en) | Arrangement for starting and operating a three-phase induction motor in incomplete-phase duty of three-phase supply mains | |
SU1153373A1 (en) | Device for current protection of electric motor with inverse time delay | |
SU1723599A1 (en) | Thermal relay | |
SU1548833A1 (en) | Device for starting three-phase induction motor with squirrel-cage rotor | |
RU2030053C1 (en) | Gear to protect three-phase asynchronous electric motor against break of phase | |
RU1786620C (en) | Device for protection of three-phase asynchronous electric motor against disappearance of voltage in phase of power supply network | |
SU1394319A1 (en) | Device for protecting asynchronous electric motor against abnormal conditions | |
SU1101961A1 (en) | Device for protecting three-phase asynchronous motor against open phase |