Изобретение относитс к приборостроению , а именно к магнитной записи, и может использоватьс дл вращени дисковых носителей информапии. Известен привоп запоминающего устройства , содержащий ведущий вал, соединенный с роторным узлом, щ.1полненным в вице пилинпра, внутри которого на ведущем валу расположены мвогозаходные шнековые лопасти, а на его внеш ней стороне нанесено гистерезисное покрытие , и размещенным между синхронизирующими обмотками смонтированными в корпусе l . Однако такой привод имеет сравнительно малый пусковой момент, большое врем разгона и малую табильность вра щени в устаI.овившемс режиме из-за значительных крутильных колебаний пнев матической части привооа в течение боль шого числа оборотов. Наиболее близким по технической сущ ности к преолаг емому изобретению вл етс привод дл запоминающего устрой ства, сгдержащий два синхронных элейтродвигател , статорные обмотки одного из которых подключены непосредственно к блоку питани , а другого - через фазосдвигающий блок, причем роторы обоих Электродвигателей соединены с ведущим валом, на котором расположена ступица , удерживающа носитель информации {2 . Основными недостатками этого устройства вл ютс большое врем разгона носител информации и недостаточно высока равномериость вращени ведущего вала. Цель изобретени - уменьшение времени разгона носител информапии при одновременном повышении равномерности вращени ведущего вала. Поставленна цель достигаетс тем, что в привод введены пневмодвигатель, роторна часть которого объединена с роторами влектропвигателей, и коммута тор , подключенный параллельно фазосдвигаюшему блоку с возможностью изменени его фазы на 180 С.The invention relates to instrument making, namely magnetic recording, and can be used to rotate information disk media. A known memory storage device containing a drive shaft connected to a rotor assembly, 1 filled with vice pilinpre, inside of which drive screws are located on the drive shaft, and a hysteresis coating is placed on its outer side and placed between synchronizing windings mounted in the housing l . However, such a drive has a relatively small starting torque, a large acceleration time and a low stability of rotation in the established mode due to significant torsional oscillations of the pneumatic part of the drive during a large number of revolutions. The closest in technical terms to the predominant invention is a drive for a storage device that holds two synchronous elektrodvigatel, the stator windings of one of which are connected directly to the power supply, and the other through a phase-shifting unit, the rotors of both electric motors connected to the drive shaft, on which is located the hub holding the information carrier {2. The main disadvantages of this device are the large acceleration time of the storage medium and the uniformity of rotation of the drive shaft is not high enough. The purpose of the invention is to reduce the acceleration time of the information carrier while increasing the uniformity of rotation of the drive shaft. The goal is achieved by introducing an air motor, the rotor part of which is connected to the rotors of electric motors, and a switch connected in parallel with the phase-shifting unit with the possibility of changing its phase by 180 C.
На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.
Привод состоит из двух синхронных обратно выполненных гистерезисных электродвигателейг . статорные обмотки 1 и 2 которых ск.онтированы в корпусе 3, а ротор выполнен в виде цилиндра 4 с внутренним гистерезисным покрытием 5.The drive consists of two synchronous reversely executed hysteresis electric motors. the stator windings 1 and 2 of which are mounted in the housing 3, and the rotor is made in the form of a cylinder 4 with an internal hysteresis coating 5.
Цилиндрический ротор 4 соединен с ведущим валом 6, на котором закреплена ступит 7 с дисковым накопителем информации 8. Снаружи цилиндрического ротора соосно установлен пневматический двигатель 9, имеющий окружную камеру 1 подачи сжатого воздуха,с воздухопитательньтм каналом 11, тангенциальными отверсти ми вращени 12 и каналами уравновешивани 13. Статорна обмотка одного из синхронных электродвигателей непосредственно подключена к блоку питани 14, а обмотав другого подключена через параллельно соединенные фазосдвигаюший блсж 15 и коммутатор 16.The cylindrical rotor 4 is connected to the drive shaft 6, on which is fixed 7 with a disk storage device 8. Outside the cylindrical rotor, a pneumatic motor 9 having a circumferential compressed air chamber 1 is coaxially mounted, with air tangential orifices of rotation 12 and balancing channels 13. The stator winding of one of the synchronous electric motors is directly connected to the power supply unit 14, and the other winding is connected through parallel-connected phase-shifting power 15 and com mutator 16.
Привод работает следующим образом. Статорные обмотки 1 и 2 синхронных электродвигателей питаютс напр жением стабилизированной частоты от блока 14. В момент пуска привода к обоим обмоткам 1 и 2 подаютс сигналы, совпадающие по фазе, частоте и амплитуде. Одно% временно в пневмодвигателе 9 сжатый воздух поступает по тангенциальным отвести м 12 к поверхности цилиндрического ротора 4, механически соединенного с ведущим валом 6, ступицей 7 и носителем информации 8. По каналам 13 дополнительно поступает сжатый воздух дл уравновешивани и осевой стабилизации ротора 4. Последний благодар взаимодействию магнитных сил и действию тангенциальных воздушных потоков, испытывает максимальный пусковой момент, обеспечивающий практически мгновенный разгон привода. Спуст врем , равное посто нной переходного процесса, коммутвтор 16 мен ет фазосдвигающий сигнал в одной из статорных обмоток на 180°С, в результате чего устанавливаетс компенсирующий режим, и крутильные колебани ротора 4 гас тс . В установившемс режиме оба синхронных электродвигател работают в противофазе, что обеспечивает высокую равномерность вращени ротора при больших оборотах, в то врем как пневмодвигатель сглаживает колебани во врем одногооборота. Вследствие этого равномерность вращени ведущего вала привода увеличиваетс на 40-5О%, одновременно возрастает общий пусковой момент.The drive works as follows. The stator windings 1 and 2 of the synchronous electric motors are supplied with the voltage of the stabilized frequency from the block 14. At the time the drive starts, signals that coincide in phase, frequency and amplitude are sent to both windings 1 and 2. At the same time, compressed air enters the air motor 9 through a tangential lead m 12 to the surface of the cylindrical rotor 4 mechanically connected to the drive shaft 6, the hub 7 and the storage medium 8. The channels 13 additionally receive compressed air to balance and rotor the axial stabilization 4. The last due to the interaction of magnetic forces and the action of tangential air flow, it experiences the maximum starting torque, providing almost instant acceleration of the drive. After a time equal to a constant transient, the commutator 16 changes the phase-shifting signal in one of the stator windings by 180 ° C, as a result of which a compensating mode is established, and the torsional oscillations of the rotor 4 are quenched. In steady-state mode, both synchronous motors operate in antiphase, which ensures a high uniformity of rotation of the rotor at high revs, while the air motor smoothes oscillations during one-turn. As a result, the uniformity of rotation of the drive shaft increases by 40% -5%, and the total starting torque also increases.