Изобретение отнсюитс к области силоизмерительной техники и может быть использовано дл измерени пространственных реактивных моментов создавае- мык, например, гироскопическими силовыми стабилизаторами. Известное устройство дл измерени реактивных моментов, действующих на статор электрических машин, содержащее балансирно подвешенный статор, гру зовую штангу, св занную со статором, и регистратор, не обеспечивает требуемой точности измерени 1. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению вл етс устройств дл измерени реактивных моментов, со- . держащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу дл креплени испытуемого устройства и датчик пе ремещени платформы, выход которого через усилительно-преобразующий блок св зан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства 2. Недостатком устройства вл етс отсутствие возможности измерени составл ющих вектора реактивного момента, определ5пощих его величину и пространственную ориентацию. Целью изобретени вл етс измерение пространственной ориентации вектора реактивного момента. Указанна цель достигаетс за счет того, что в него дополнительно введены две промежуточные платформы, снабженные упругими подвесами, П-образцыми стойками с направл ющими дл подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углового перемещени промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых св заны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основна и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием, а оси упругих подвесов образуют Ьртогбнальную систему координат. На фиг. 1 изображена конструктивна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - аксонометрическое иэображённе промежуточных платформ с упругими опорами . Устройство гш измерени реактивных Моментов содержит основную платформу 1, на которой установлено испытуемое устройство 2, первую проме кутбчнуго платформу 3, св занную с основной платформой посредством опор 4, вьгаолненны в вйДа ленточных шарниров, лежащих в ййбскос х, проход щих через ось 2, и образующих упругий полифил рный подвес основной ш1атфбрййГв1 бЙ 1 рбйежу1гочную платформу 5, св занную с первой промежуточной платформой 3 и (основанием 16 посредством Упругих опор 7. и 8, выполненных, нa pимep, в виде Й1 ®йШ ш1рйрШ, бсй раШйШй ко торых соответственно совпадают с ос ми У и X ортогональной сйбтемй координат св занной с основанием. Устройство вклю чает также подвижные баланИйрбВбЧНые грузы 9 и 10, расположенные в направл ющих П-обрайных стоек, перпендику- л рны с бсйм вращени промежуточных платформ, и компейсацибнные измертге- ли Сбставлгшощих реактивного момента, вк;гп6Ч(ЗЮщие датчики углового перемещени 11-13 соответственно основной и промежуточйых платформ и усилительнопреобразующие блоки 14-16, входы которых св заны с соответствующими дат- чЙкйМйУ1 лбвого перемещени , а выходы с моментными устройствами 17-19 основной и промежуточных платформ. Устройство содержит также арретиры npoMO жуточных платформ (на фиг. 1 и 2 не показаны). Устройство работает слё дующим образом . Перёд началом измерени производитс балансировка промежуточных платформ 3 и 5 дл исключений погрешностей от моментов, созданных силой т жести. Балансировку осуществл ют с помощью грузов 9 и 10, перемещаемых в направленййк; перпендикул рных ос м вращени платформ. Дл автоматической балансировки грузы 9 и 10 перемешаютс с помощью электродвигателей (не изображены на фиг. 1), входы которых через ключи св заны с выходами усилительно-преобразующих блоков 15 и 16. Во врем балансировки моментные устройства 18-и 19 отключены. Дл проведени последовательной ба- лансировки устройства вокруг осей X и У и при использовании устройства в качестве одноосного и двухосного моментомера в нем применены арретиры, жестко соедин ющие промежуточные платформы с основанием. Под действием составл ющих реактивного момента испытуемого устройства 2 платформы поворачиваютс на некото- pBie углы, которые преобразуютс датчиками углов перемещений в электрические сигналы, Обступающие через усилительн .о-преобразующие блоки на компенсирующие моментные устройства. При этбМ рёгййгрируемые величины компен сирующих МбМентбв равны измер емым сбставлйюшим реактивного момента. Использование устройства позволит определить величину и пространственную ориентацию реактивного момента. ормула изобретени Устройство дл измерени реактивных Моментов, содержащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу дл креплени испытуемого устройства и датчик перемещени платформы , выход которбго через усилительнопреобразующий блок св зан со входом взаимодействующего с платформой мо- if eHTHoro устройства, отличающеес тем, что, с целью измерени пространственной ориентации вектора реактивного момента, в него дополнительно введены две промежутбчные платформы, снабженные упругими пбдвесами , П-образными стойками с направл ю щими дл подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика угловое го перемещени промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых св заны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дрполнительно введенные усилитёльн1Э-лреобразующие блоки , причем основна и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием , а оси упругих подвесов образуют Ортогональную систему координат.
Источники информации, прин тые во внимание при эксперти
1. ац С. М. Балансирные динамо- MerjttJ дл измерени вращающего момента, М.-Л.,Госэйергонздат 1962,с. 21-22.
2. Потапов Л. А. и Юферов Ф. М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращени микроэлектроавигате- лей. М., Энерги , 1974, с. 48 (проготип ).