SU726016A1 - Safety tackle - Google Patents

Safety tackle Download PDF

Info

Publication number
SU726016A1
SU726016A1 SU772531847A SU2531847A SU726016A1 SU 726016 A1 SU726016 A1 SU 726016A1 SU 772531847 A SU772531847 A SU 772531847A SU 2531847 A SU2531847 A SU 2531847A SU 726016 A1 SU726016 A1 SU 726016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blocks
rope
axis
block
branches
Prior art date
Application number
SU772531847A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Аркадьевич Богорад
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority to SU772531847A priority Critical patent/SU726016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU726016A1 publication Critical patent/SU726016A1/en

Links

Description

(54) БЕЗОПАСНЫЙ ПОЛИСПАСТ(54) SAFE POLYSPAST

Claims (3)

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам, в частности к безопасным полисластам , в которых при обрьгое ветви гибкого несущего органа предотвращаетс  падение поднимаемого груза за счет защемлени  оставшихс  целыми ветвей каната. Известен безопасный полиспаст, содержащий смонтированные в корпусах- подвижную и непод вижную обоймы, в которых на оси установлены блоки, огибаемые т говым канатом 1. Недостаток известной конструкции полиспаста заключаетс  в недостаточной надежности его работы в случае обрыва канатов. Это св зано с тем, что при обрыве каната последний зажимаетс  зксцентриковым зажимом на весьма маломучастке , а не по.всей длине дуги огибани блока канатом. Это не обеспечивает его надежного защемлегам особенно при подъеме т желых гру-. зов. Вследствие различи  нат жени  ветвей каната и полиспаста за счет потерь на преодоление сил трени  в подшипниковых узлах и изгибной жесткости каната (составл ющих 20-25%) коленчата  ось не может быть посто нно в равновесии , она перекашиваетс . Перекос коленчатой оси может привести к срабатыванию устройства без обрыва каната, что уже опасно само по себе, так как лебедка продолжает наматьшать защемленный канат, а это в свою очередь вызовет перегрузку всей системы и может привести к аварии. Йри обрыве каната в оставшихс  ветв х полиспаста возникает перегрузка до 100% к расчетной, так как зажимаютс  только ветви каната, охватьшающиё блоки, расположенные с одной стороны коленчатой оси устройства (половина ветвей каната в полиспасте). Кроме того, отмечаетс  высока  динамика срабатывани  системы при обрыве каната и захватывании (зажимании) его целых ветвей. Это объ сн етс  тем, что перекос коленчатой оси, определ ет увеличенные зазоры между, блоками и эксцентриковыми зажимами, на выбирание которых требуетс  большее врем , в течение которого свободно падающий груз достигает значительного ускорени , что при резком торможении выэьгаает значительные динам ческне нагрузки в ветв х каната. Целью изобретеШ   йл етс  пов)1ше1ше - ™ --j r-j:j -™-jj - .| при обрьгее каната. Дл  этого один из блоков каждой обоймы ЭДг|Ш й ШЬсй-НёШйй)кно/ адруг - с 1йШ(зШ10сйй бсёвого перемещ1ени Г при этом ступицы подвижных бло.ков и ось взаимосв зан между собой посредством вйШбвоГо Шбдйнени , а на внутренней стороне корпуса каждой обоймы, в Ш1ОСКОСТИ желоба каждого блока, вьшолнены клиновидные упоры. Кроме того, по обе стороны ступицы одного иэ подаижных блоков могут быть размещены зИёКТрбйЁгнИтные датчики, подключаемые к це щ питани  подъемной лебедки, а блоки могут содержать ступииу с зубчать1М венцом на ее наружной поверхности и обод с зубчатым венцом га внутренней пбве|)хнЬсти, а на корпусе каждой обоймы могут быть жестко закреплены оси С шестерн ми, взаимодействующими с зубч тыми венцами ступицы и обода. На фиг, 1 показана обойма полиспаста, об ,щий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг.1; на фиг. 3 - узел t на фиг. 2; На фиг. 4 - вари Гант конструктивного выполнегш  обоймЫ мноioRpatKorb полиспаста; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг.4; на фиг. 6 - схема запасовки полиспаста. , . Безопасный полиспастСодержит одинаковой конструкции неподвижную и подвижную обоймы с установленными в них блоками. Кажда  обойма состоит из корпуса 1, оси 2, блоков 3, подвески 4 и гибкого несущего органа, например кагата 5, В св зи с тем, что линейШй скорости Движени  разных ветвей (Шс1аста {йзл1ийг, угДбвыЬ скорости блоков (ступиц блоков) также различны. Дл  обеспечени  принципа равенства угловых скоростей всех блоков, заложенного в предлагаемую конструкцию, блоки полиспаста выполн ютс  разного диаметра.. Ось 2 установлена в корпусе 1 на радиальных подшшшиках 6, допускающих его н езначительное осевое смещение (пор дка 3-5 мм). Один из блоков, например крайний слева, жест ко соеддаен с осью 2 на шпонке, а остальные блйкйусишвленб с 1озмо отосйю рс вЪго смещени  по винтовой резьбе, выполненной на оси 2 и ступицах. 7 этих блоков, образующих совместно винтовые пары 8 с равным шагом резьбь ;--:- - :- . - -:.-. Й1Я фиксации блоков 3 при срабатьшании circfeftfirrai корпусе имеютс  клиновые упоры вьшолненные по дуге ручь  желоба блока с уг лом наютона, не прёшшаюпщКГ уг011 сам6торможени , и снабженные фрикционными накладка ми дл  увеличени  сил трени . Между торцами стутац одного из блоков, шпример среднего, и промежуточными опорами 10 корпуса Густа 6. -1. новлень: электромагнитные датчики 11, прелназМЧённые дл  отключени  питани  подъемной лебедки, сигнализации о значительном изменении угловых скоростей отдельных роликов вследствие чрезмерного износа ручь  желоба или заедани  подшипникового узла. Полиспаст такой конструкции с блоками разного диаметра и малой кратности целесообразно примен ть в стационарных установках, таких как мостовые KpaHbi,где навивка каната на барабан лебедки осуществл етс  двум  концами . Дл  подн ти  т желовесного груза приме- н ют многократные полиспасты. Однако при вьшолненийПЬлиспас1а многократнымон получзетс  .весьма громоздким и т желовесным, что затрудн ет или ограничивает его применение в стесненных услови х монтажа, например при небольщих монтажных проемах. Предусмотрены вариант конструкции многократного полиспаста обычных габаритов, в котором все блоки 3 вьшолнены одинакового диаметра, а ступицы 7 этих блоков имеют одинаковые угловые скорости (см. фиг. 4 и 5). Это до- , ст;игаетс  тем, что га внутренней поверхности ободов и Наружной поверхности ступицы 7 каждого блока 3 (кроме одного крайнего, жестко соед)шен ого с осью 2) выполнены индивидуальные зубчатые венцы 12 и 13, между которыми на ос х 14, жестко закрепленных в корпусе 1 обоймы, размещены шестерни 15. Число зубьев, обода, ступицы и щестерен каждого блока определ етс  расчетом из услови  обеспечени  равенства угловых скоростей всех ступиц 7. . . Удобство и технологичность сборки безопасного полиспаста обеспечиваетс . соединением крайнего слева блока с осью 2 при помощи . шпонки 16, упирающейс  в выступ 17 ступицы, блока. Дл  регулировки положени  оси 2 относительно блока и ступиц 7 (путем вращени  оси 2) служат отверсти  18 под ключ. Шпонка 16 вставл етс  в гйездо после сборки полиспаста и регулировки положени  оси 2, переД установкой подшипни1 а последнего и подвески 4. Полиспаст работает следующим образом. При нормальной эксплуатации полиспаста сгупицьг 7 всех блоков и соедин юща  их ось 2 вращаютс  в одном направлении с равными угловыми скорост ми. В случае обрьш одной ветви каната 5 груз начинает падать при сохранении равенства мгновенных угловых скоростей всех блоков, кроме огибаемого раздушившейс ветвью канату 5. Углова  скорость последнего, например крайнего правого блока, будет меньше или даже равна нулю. При этом остальные блоки 3 начнут медленно перемещатьс  по оси 2, как гайки 57 по винту, обеспечива  плавное защемление ветвей канатов между внутренними поверхност ми желобов блоков 3 и клиновыми упорами 9. Это вызывает взаимное заклинивание всех блоков и защемление уцелевших ветвей. В случае обрьта каната 5, как правило на 1-11Г блоках (фиг. 6) около ходовой ветви, указанное равенство нарушаетс . Так при о6рьше , например на блоке III, груз начинает равноускоренно падать вню. Направление враще1ш  и угловые скорости ступиц 7 блоков iV-X в любой отрезок времени равны между собой, кроме блока 111, который, не испытьша  принудит гльного вращени  от каната 5, тормозитс . Блоки I и IT, жестко соединешшге с ос ми 2, под действием падаипцего груза вращаютс  в направлении, противоположном направлению вращени  блоков Ij-X с той же угловой скоростью. При этом блоки начнут перемещатьс  вдоль осей 2 (см. фиг. 6) до соприкосновени  ветвей каната 5 с клиновидными упЬрами 9 и дальнейшего их зажима. При обрьше каната на любом из блоков IV-X вращение всех блоков осуществл етс  также в направлении, притивопшожном направлению вращени  блоков Т-П. В случае разрушени  каната на крайних блоках Г или Т Г последние, лищенные принудительного воздействи  стороны каната 5, тормоз тс , что при сохранении посто нства величин угловых скоростей вращени  остальных блоков вызовет их осевое смещение по неподвижной оси 2 и, соответственно, Ущемление целевых ветвей каната полиспаста. Схема работы безопасного полиспаста сохран етс  неизменной при обрыве любой ветви каната. Важно, чтобы углова  скорость хот  бы одного из элементов системь отличалась от остальных. Дл  повышени  надежности работы безопасного полиспаста целесообразно примен ть обе обоймы, неподвижную и подвиж ную указанной конструкции. . В начальный момент срабатьгоа и  системы гри осевеЯи смещении блоков бокова  поверхность одного из них воздействует на электромагнитный датчик 11, отключающий питание подъемной лебедки и сигнализирующий о возникновении аварийной ситуации. Под аварий .,ной ситуацией подразумеваетс  не только обрь ветви каната, но и незначительное измененда угловых скоростей вращени  отдельных блоков вследствие чрезмерного, износа ручь  желоба или заедани  подшипникового узла. При этом отключение т говой л ебедки полиспаста щхжсходит раньше, чем взаимное осевое смещение блоков приведет к их заклиниванию. Поскольку направление взаимного ос«вого смещени  блоков обоймы зависит от расположени  оборвавшейс  ветви т гового органа в системе на промежуточной , опоре коргуса обоймы установлены два электромагнитные датчкика И по обе стороны от блока. Данна  конструкщм безопасного далиспаста  вл етс  более надежной в работе, как как защемл ютс  все оставпшес  ветви каната и их фиксаци  происходит по всей длине дуги жело-, ба блока, охватьтаемого канатом. i Возможно совместное применение таких обойм в качестве подвижной одной полиспаствой системы, что также пюысит ее надежность и плавность работы. Наличие в конструкции блока электромагнитных датчиков, снгкалишру ющих о возтк овенни неисправностей и трушений нормальното режима эксппуатацим снстемы , обеспечит безаварийное производство монтажных работ. Формула изобретени  1.Безопасный полиспаст, содержшцнк смонтиованные в корпусах подакжную к неподвижную обоймы, в которых иа оси установлены блоки, огибаемые т говым канатом, отличающийс  тем, что, с целью повьшкни  надежностии плавности срабатывани  при каната, один из блоков каждой обоймы закреплен на оси неподвижно, а другие - возмож- . ностью осевого перемещени , при этом ступицы подвижных блоков и ось взаимосв заны между собой посредством винтового соединени , а на внутренней стороне корпуса каждой обоймы, в плоскости желоба каждого блока, вьшолнены клиновидные упоры. The invention relates to lifting devices, in particular to safe polyslists, in which, when a branch of a flexible carrier is worn loose, the fall of the lifted load is prevented due to the crushing of the remaining whole branches of the rope. A safe tackle is known, containing movable and fixed hulls mounted in shells, in which the axles are fitted with blocks around the cable 1. The drawback of the known tackle construction is the lack of reliability of its operation in the event of rope breakage. This is due to the fact that when a rope breaks, the latter is clamped with an eccentric clamp at a very small site, and not along the entire length of the arc of bending around the block with a rope. This does not ensure its reliable clips especially when lifting heavy loads. call. Due to the difference in tension between the branches of the rope and the tackle due to the loss of frictional forces in the bearing assemblies and the flexural rigidity of the rope (comprising 20-25%), the crankshaft axis cannot be constantly in balance, it is distorted. The skew of the cranked axis can lead to the device triggering without breaking the rope, which is dangerous in itself, as the winch continues to push the pinched rope, and this in turn will cause an overload of the entire system and may lead to an accident. Yri breakage of the rope in the remaining branches of the chain hoist occurs overload up to 100% to the calculated one, since only the branches of the rope clamping the blocks located on one side of the device crankshaft (half of the branches of the cable in the chain hoist) are clamped. In addition, the high response dynamics of the system are noted when the rope breaks and the gripping (clamping) of its entire branches. This is due to the fact that the crankshaft skew determines the increased clearances between the blocks and the eccentric clamps, which require a longer time to select, during which the free-falling load reaches a significant acceleration, which, when braking hard, leads to a significant dynamic load in the branch. x rope. The aim of the invention is on a level) 1x1 - ™ --j r-j: j - ™ -jj -. | with a rope harder. To do this, one of the blocks of each EDG cage (WGSH) is from the 1H (10X10HD relocation), while the hub of the mobile blocks and the axis are interconnected through each other through the inner side of each cage In the groove of each block, wedge-shaped supports are provided, in addition, on both sides of the hub of one of the supply units, there are placed ZyOKtrbyyGNITny sensors connected to the power supply of the lifting winch, and the blocks may contain a step with a 1M ring on its outer surface and a rim with internal toothing ha pbve |) hnsti and on the body of each collar may be rigidly fixed axis C of gears interacting with Teeth tymi crowns of the hub and the rim. Fig, 1 shows a yoke of a polyspast, general view; in fig. 2 - section aa of FIG. 1; in fig. 3 shows the node t in FIG. 2; FIG. 4 - Variant Gant constructive execution of the polyRopatKorb camshaft; in fig. 5 is a section bB of FIG. 4; in fig. 6 - scheme of the chain hoist. , Safe polyspastContains the same design fixed and movable holder with blocks installed in them. Each yoke consists of body 1, axis 2, blocks 3, suspension 4 and a flexible supporting member, for example, kagata 5, due to the fact that the linear speeds of the movement of different branches (sh1asta {izl1iyg, udbvyvy speed blocks (hub blocks) are also different To ensure the principle of equality of the angular velocities of all the blocks embedded in the proposed construction, the blocks of the polyspast are made of different diameters .. Axis 2 is installed in housing 1 on radial undershirts 6, allowing for a slight axial displacement (about 3-5 mm). One from blocks, for example extreme on the left, the gesture is connected with axis 2 on the key, and the rest of the bjkusishvlenb with 1 ozmo otoyyu RS v shgo displacement on the screw thread, made on the axis 2 and the hubs. 7 of these blocks, forming together screw pairs 8 with equal pitch thread; -: - -: -. - -: .-. The fixing of blocks 3 when circfeftfirrai body is attached there are wedge lugs executed along the arc of the trench of the block chute with angle of non-horizontal, and equipped with friction linings to increase the strength. Between the ends of the stutz of one of the blocks, example of the middle, and intermediate supports 10 of the housing of the Gust 6. -1. novelty: electromagnetic sensors 11, designed for turning off the power of the lifting winch, signaling a significant change in the angular velocities of individual rollers due to excessive wear of the trench stream or jamming of the bearing assembly. A pulley with such a construction with blocks of different diameters and small multiplicity is advisable to use in stationary installations, such as KpaHbi bridges, where the rope is wound onto the winch drum at two ends. Multiple tackles are used to raise the weight of the cargo. However, when performing multiple applications, it will be very cumbersome and inconvenient, which makes it difficult or restrictive to use in cramped mounting conditions, for example with small installation openings. A variant of the construction of a multiple polyspast of usual dimensions, in which all blocks 3 are made of the same diameter, and the hubs 7 of these blocks have the same angular velocities (see Fig. 4 and 5). This is to the point that the hectare of the inner surface of the rims and the outer surface of the hub 7 of each block 3 (except for one extreme, rigidly connected) with axis 2) is made by individual gear rims 12 and 13, between which on axes 14 The gears 15 are rigidly fixed in the housing 1 of the cage. The number of teeth, rim, hub and gear of each block is determined by calculating from the condition that the angular velocities of all the hubs are equal to 7.. . The convenience and manufacturability of assembling a safe chain hoist is provided. connecting the leftmost block with axis 2 with. pins 16 abutting hub protrusion 17 of the block. To adjust the position of the axis 2 relative to the block and the hubs 7 (by rotating the axis 2), the turnkey holes 18 are used. The key 16 is inserted into the headpiece after assembling the polyspast and adjusting the position of the axis 2, before setting up the bearing 1 and the latter and the suspension 4. The polyspast works as follows. During normal operation of the chain hoist, the gripping 7 of all blocks and their connecting axis 2 rotate in the same direction with equal angular velocities. In the event of a failure of one branch of the rope 5, the load begins to fall, while maintaining the equality of the instantaneous angular velocities of all the blocks, except for the bending line around the branch 5. The corner speed of the latter, for example, the rightmost block, will be less or even zero. At the same time, the remaining blocks 3 will begin to slowly move along axis 2, like nuts 57 along the screw, ensuring smooth clamping of the rope branches between the inner surfaces of the grooves of blocks 3 and wedge stops 9. This causes mutual blockage of all the blocks and pinching of the surviving branches. In the case of a rope breakdown 5, usually on blocks 1-11G (Fig. 6) near the running branch, this equality is violated. So, when it’s around, for example on block III, the load starts to fall evenly accelerated. The direction of rotation and the angular velocities of the hubs of the 7 blocks of the iV-X in any interval of time are equal to each other, except for the block 111, which, not having tried to force the rotation from the rope 5, is inhibited. Blocks I and IT, which are rigidly connected to axes 2, under the action of a pad-and-pin load rotate in the direction opposite to the direction of rotation of blocks Ij-X with the same angular velocity. In this case, the blocks will begin to move along the axes 2 (see Fig. 6) until the branches of the rope 5 are in contact with the wedge-shaped eaves 9 and further clamping them. When the rope is broken on any of blocks IV-X, the rotation of all blocks is also carried out in the direction opposite to the negative direction of rotation of blocks T-P. In the case of rope breakage on the extreme blocks G or TG, the last, sided, force-impacted sides of the rope 5 inhibit that, while maintaining the same angular rotational velocities of the other blocks, they will cause axial displacement along the fixed axis 2 and, accordingly, pinching of the target branches of the rope tackle. The operation of the safety chain hoist remains unchanged when any branch of the rope is broken. It is important that the angular velocity of at least one of the elements of the system is different from the others. To increase the reliability of the safety of the polyspast, it is advisable to use both clips, fixed and movable, of the specified construction. . At the initial moment of the launch and the gripping system and the displacement of the blocks, the lateral surface of one of them acts on the electromagnetic sensor 11, turning off the power of the lifting winch and signaling the occurrence of an emergency. By accidents, a situation means not only the breaking of a rope branch, but also a slight change in the angular speeds of rotation of individual blocks due to excessive wear of the trench run or jammed bearing assembly. At the same time, the shutdown of the traction winch of the chain hoist will occur earlier than the mutual axial displacement of the blocks will lead to their jamming. Since the direction of mutual axial displacement of the blocks of the cage depends on the location of the severed branch of the traction organ in the system on the intermediate one, two electromagnetic sensors And are installed on the support of the cage on both sides of the unit. This safety distance design is more reliable in operation, as is how all remaining branches of the rope are clamped and their fixation occurs along the entire length of the arc of the holo-, block of the block covered by the rope. i It is possible to jointly use such clips as a mobile single polyplant system, which will also improve its reliability and smoothness. The presence in the design of an electromagnetic sensor unit, linking the detection of faults and interruptions under normal operating conditions, will ensure trouble-free installation work. Claim 1. Safe polyspast, mounted in housings for stationary holders, in which axles are installed blocks, bending around with a rope, characterized in that, in order to improve reliability and smoothness of rope operation, one of the blocks of each holders is fixed on the axis motionless, while others are possible. By the axial displacement, the hubs of the moving blocks and the axis are interconnected by means of a screw joint, and on the inner side of the housing of each cage, in the plane of the groove of each block, wedge-shaped supports are formed. 2.Безопасный полиспаст ю п. 1, о т л и ч а ю ш и и с   тем, что по обе стороны стугопи одного из подвижных блоков размещены элёктромагшпнью датчики, подключаемые к цепи (штани  подъемной лебедки. 2.Safe polyspast p. 1, which is the fact that on both sides of the stack of one of the moving units are placed electromagnet sensors connected to the circuit (hoist winch pins). 3.Безопасный полиспаст по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что блоки содержат стугащу с зубчатым венцом на ее наруткной поверхности н обод с зубчатым венцом на внутренней поверхности , а на корпусе каждой обоймы жестко закреплены оси с шестерн ми, взаимодействующими с зубчатыми венцами стуга Кы и обода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 254042, кл. В 66 С 15/02,1970 (прототип).3.Safe pulley block according to claim 1, that is, that the blocks contain blocking gear with a ring gear on its shear surface and a rim with ring gear on the inner surface, and axes are fixed on the body of each clip. with gears, interacting with the gear rims of the shock rod K and the rim. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 254042, cl. 66 C 15/02, 1970 (prototype). -A , --. . / -A, -. . / Фиг. 2FIG. 2 Фиг.ЗFig.Z ФигЛFy
SU772531847A 1977-10-21 1977-10-21 Safety tackle SU726016A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772531847A SU726016A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Safety tackle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772531847A SU726016A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Safety tackle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU726016A1 true SU726016A1 (en) 1980-04-05

Family

ID=20728099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772531847A SU726016A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Safety tackle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU726016A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6601828B2 (en) Elevator hoist machine and related assembly method
CA1186676A (en) Elevator winding device
EP1748104B1 (en) A speed governor for elevators
CN106744414B (en) Stage suspender winch with mechanical anti-falling function
JPS5823318B2 (en) elevator equipment
KR20030081529A (en) Elevator and traction sheave of an elevator
ES2397290T3 (en) Device and procedure for controlling the cable position of a cable-operated transport installation
JP5287859B2 (en) Elevator governor
EP0077638B1 (en) Derrick crane
SU726016A1 (en) Safety tackle
EP3360834B1 (en) Ring assembly for elevator governor, governor and elevator system
JP2011126679A (en) Braking device of elevator
CN107381312A (en) A kind of lifting system slack rope energy-saving protective device
WO2017174509A1 (en) Belt and sheave arrangement with linear guidance for an elevator
KR20020089620A (en) Hoisting Drive System Of Electric Overhead Traveling Crane Winch is able to Prevent the Dropping Of Road
AR006744A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR STOPPING RELATIVE AXIAL MOVEMENT BETWEEN A MAIN CYLINDER AND A SECOND CYLINDER
KR20210057571A (en) A Sub-break System In An Escalator
SU933614A1 (en) Arrangement for emergency escape from crane
WO1997026208A1 (en) Automatic brake for winch of lift
US20230056795A1 (en) Brake plate for a rope grab for rope climbing, rope grab for rope climbing, and method for retrofitting a rope grab
SU777155A1 (en) Crank-lever pressure mechanism of excavator
JPH0130758B2 (en)
JPH038695Y2 (en)
SU840014A2 (en) Pass-by sheave
SU825448A1 (en) Movable sheave lining