SU724920A1

SU724920A1 - Device for measuring machine tool working member displacement error

Info

Publication number: SU724920A1
Application number: SU772556213A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Трутень; Юрий Васильевич Коловский; Юрий Викторович Никандров
Original assignee: Truten Vladimir A; Kolovskij Yurij V; Nikandrov Yurij V
Priority date: 1977-12-14
Filing date: 1977-12-14
Publication date: 1980-03-30

Description

1one

Изобретение бтноситс к контрольнб-измерйтельнб /технике и может примен тьс в MauiHrtocTpoeMH при проверкеточностных параметроё металлорё:жущиХстанков. The invention is related to test / measurement technology and can be applied in MauiHrtocTpoeMH in verifying the performance parameters of a metal trap: zhushchiStankov.

Йзвестно устройство дл контрол пр молинейности , содержащее образцовую меру и каретку С дифференциальными датчиками, в котором образцЬва мера выполнена в форме быстроБращающегос балика и дифференйиальныхдатчиков , охватывающих валик по диаметру, а также электронного блока , подавл ющего вли ние частоты вращени эталона 1.A device for controlling linearity is known, which contains an exemplary measure and a carriage with differential sensors, in which the sample measure is made in the form of a fast-rotating ball and differential sensors, covering the roller in diameter, as well as an electronic unit, suppressing the frequency of rotation of the standard 1.

Этоycfройство имеет в качестве образцовой меры ось вращёни , котора npaKinчески всегда не совпадает с осью вращени планшайбы станка, вследствие чего невоз.можно с ггомощьюданИого устройства измерение параллельности направлени перемещени рабочего органа станка, например инструментального суппорта, по оТйотцению к оси вращени планщайбы.This device has as an exemplary measure an axis of rotation, which npaKinically does not coincide with the axis of rotation of the machine faceplate, as a result of which it is impossible to measure the parallelism of the direction of movement of the machine tool, such as the toolholder, with the help of a device, according to the axis of rotation of the plate.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл измерени погрещности перемещени рабочих органов станков по образцовому цилиндру, содержащее каретку с двум преобразовател ми перемещений , измерительную систему, входы которой соединены с выходами преобразователей перемещений , два блока запоминани с запомйнаюш:йми кбйдейсатбрайи, суйматбр; им- пульсный датчик угла поворота образцового цилиндра и регистратор, входом соединенный с выходом сумматора .Closest to the invention is a device for measuring the error of the movement of the working bodies of machine tools along a sample cylinder, comprising a carriage with two displacement transducers, a measuring system, the inputs of which are connected to the outputs of displacement transducers, two memory units with memorization: ymi kbydeysatbrayi, suymatbr; pulse pulse angle sensor model cylinder and the recorder, the input connected to the output of the adder.

Данное устройство не позвол ет контролировать пр молинейность перемещени суппорта ввиду отсутстви схемы управлени и регистрирующего прибора.This device does not allow controlling the linearity of the movement of the caliper due to the absence of a control circuit and a recording device.

Цель изобретени - расщирение функциональных ВбзмбжнбСГей устройства путем совмещени (вуи проверок и упрощени обработки результатбв измерени .The purpose of the invention is to extend the functional capabilities of the device by combining (with a view to checking and simplifying the processing of the measurement results.

Дл эТбго предлагаемое устройство дл измерени Пбгрещнбсти гГеремещени рабочих органов сганкбв снабжено инвертором, двум формировател ми импульсов и четырьм ключевыми элементами, вьтХод ймпульснбгб датчикауглга Поворота подключен к входу первого формировател импульсбб и через nHBeptop - к входу второго формировател имйульсоВ, выхбд: первбго формирбвател импульсов пбдКлЮЧен к управл ющим входам первого и третьего ключевых элементов, выход второго формировател импульсов - к управл ющим входам второго и четвертого ключевых элементов, первый и второй ключевые элементы включены между выходом измерительной системы и входом соответствующих блоков запоминани , а третий и четвертый ключевые элементы подключены параллельно к запоминающим конденсаторам соответственно первого и второго блоков зaпoминa ш .For etbigu the proposed device to measure the control inputs of the first and third key elements, the output of the second pulse generator - to the control inputs of the second and fourth key elements ENTOV first and second key elements are connected between the output of the measuring system and the input of the respective storage units, while the third and fourth key elements are connected in parallel with the storage capacitors of the first and second blocks zapomina w.

На чертеже схематично показано устройство дл измерени погрешности перемещени рабочих органов станка 1 по образцовому цилиндру 2, установленному на планшайбе 3, включаюшее преобразователи 4 и 5 перемещений, закрепленные с пойошью специальных кареток 6 и кронштейна 7 на суппорте 8, измерительную систему 9, блоки 10 и 11 запоминани с запоминающими конденсаторами 12 и 13, четыре ключевых элемента 14-17, сумматор 18, регистратор 19, датчик 20 угла поворота, инвертсф 21 и два формировател 22 и 23 импульсов.The drawing schematically shows a device for measuring the error of movement of the working bodies of the machine 1 through the sample cylinder 2 mounted on the faceplate 3, including transducers 4 and 5 movements, fixed with a singing of special carriages 6 and bracket 7 on the support 8, measuring system 9, blocks 10 and 11 memory with memory capacitors 12 and 13, four key elements 14-17, an adder 18, a recorder 19, a rotation angle sensor 20, an inverts 21 and two pulse makers 22 and 23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Установленные на нровер емом станке 1 преобразователи 4 и 5 подключе -гы к измерительной системе 9, имеющей на выходе сигнал, пропорциональный сумме перемещени чувствительных элементов преобразователей . Дл исключени вли ни эксцентриситета образцового цилиндра 2 измерение производитс дважды при каждом положении рабочего органа: первое - при нроизвольном положении образцового цилиндра, второе - после поворота его на 180° относительно первого положени . При начальном положении образцового цилиндра 2 и рабочего органа от измерительной системы 9 через ключевой элемент 14 в блок 10 запоминани поступает импульс с амплитудой, равной выходному сигналу системы 9, одновременно шунтируютс обкладки запоминаюшего конденсатора 12 блока 10 ключевым элементом 15, что вызывает разр д конденсатора до напр жени , пропорционального амплитуде входного импульса, и на выходе блока 10 по вл етс потенциал, пропорциональный амплитуде входного импульса. После поворота образцового цилиндра на угол замыкаютс ключевые элементы 16 и 17, и аналогичным образом происходит запоминание блоком 11 потенциала, пропорционального выходному сигналу системы 9. Выходы блоков 10 и 11 запоминани подключены к входам сумматора 18, подключенного к регистратору 19, сигнал равен полусумме потенциалов, присутствующих на обоих входах. , .The transducers 4 and 5 installed on the scanned machine 1 are connected to the measuring system 9, which has at its output a signal proportional to the sum of the displacement of the transducers sensitive elements. In order to eliminate the eccentricity of the reference cylinder 2, the measurement is performed twice at each position of the working member: the first is at the voluntary position of the reference cylinder, the second is after turning it 180 ° relative to the first position. At the initial position of the reference cylinder 2 and the working element from the measuring system 9 through the key element 14, the memory unit 10 receives a pulse with an amplitude equal to the output signal of the system 9, while the plates of the memory capacitor 12 of the unit 10 are shunted by the key element 15, which causes the discharge of the capacitor to a voltage proportional to the amplitude of the input pulse, and at the output of block 10, a potential proportional to the amplitude of the input pulse appears. After the reference cylinder is rotated by an angle, the key elements 16 and 17 are closed, and the block 11 is in a similar way memorizing a potential proportional to the output signal of the system 9. The outputs of the memory blocks 10 and 11 are connected to the inputs of the adder 18 connected to the recorder 19, the signal is equal to the sum potential present at both entrances. ,

Выход датчика 20 угла поворота подключен непосредственно к входу формировател 22 импульсов и через инвертор 21-к входу формировател 23 импульсов. Оба формировател подключены к соответствующимThe output of the rotation angle sensor 20 is connected directly to the input of the pulse shaper 22 and through the inverter 21-to the input of the pulse shaper 23. Both drivers are connected to the corresponding

ключевым элементам и вырабатывают управл ющие импульсы от отрицательных перепадов напр жений. При этом происходит поочередна перезапись потенциалов в блоках запоминани . Результат измерени записываетс на диаграммной ленте регистратора 19 в пр моугольной системе координат. При обработке результатов за величину непараллельности принимаетс разность значений, полученных в начале и в конце записи , а за величину непр молинейности - наибольшее отклонение зарегистрированной кривой от пр мой линии, соедин ющей начало и конец записи.key elements and produce control pulses from negative voltage drops. In this case, alternate rewriting of potentials takes place in memory blocks. The measurement result is recorded on the chart tape of the recorder 19 in the rectangular coordinate system. When processing the results, the difference between the values obtained at the beginning and at the end of the recording is taken as the non-parallel value, and the largest deviation of the recorded curve from the straight line connecting the beginning and end of the recording is taken as the non-linearity value.

Claims

Invention Formula

A device for measuring the error of movement of the working parts of machine tools along a model cylinder, containing two

0 displacement transducers installed on the working body of the machine, measuring system, the inputs of which are connected to the outputs of displacement transducers, two storage units with memory

5 capacitors, an adder, the inputs of which are connected to the outputs of memory units, an impulse angle sensor of a sample cylinder and a recorder, an input connected to the output of an adder, characterized in that, in order to extend the functionality by combining two tests, it is equipped with an inverter, two formers pulses and four key elements output

A 5 rotary angle encoder is connected to the input of the first pulse driver and through an inverter to the second pulse driver, the output of the first pulse driver is connected to the control inputs of the first and third key elements, the output of the second pulse generator is connected to the control inputs of the second and fourth key elements The first and second key elements included

0 between the output of the measuring system and the input of the respective storage units, and the third and fourth key elements are connected in parallel to the storage capacitors of the first and second storage units, respectively.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 216283, cl. G 01B 7/28, 1965.

2. “Machines and tools, No. 5, 1977, p. 28-29 (prototype).