SU724314A1

SU724314A1 - Automatic machine for working and assembling articles

Info

Publication number: SU724314A1
Application number: SU782619449A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Николаевич Шарко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5514
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-03-30

Description

щего на рычаг поворота стойки. Кулачки, взаимодействующие с рычагами, выполнены приводными н кинематически св заны с другим венцом шестерни, а копир, обеспе-чивающий правильность траектории движени блока, закреплен на станине н взаимодействует с держателем через поводок.on the lever of turn of a rack. The cams interacting with the levers are driven and kinematically connected with another gear rim, and a copier, which ensures the correctness of the trajectory of the block, is fixed to the frame and interacts with the holder through a leash.

Автомат может быть снабжен дополнительным силовым цилиндром, который закреплен на стойке параллельно имеющемус цилиндру и также св зан ползуном с инструментальным блоком.The machine can be equipped with an additional power cylinder, which is mounted on a stand parallel to the existing cylinder and is also connected with a slider to the tool block.

Такое выполнение автомата позвол ет увеличить число гнезд стола, несущих обрабатываемые деталн, и количество инструментальных блоков, устанавливаемых вокруг стола.Such an embodiment of the machine allows an increase in the number of table jacks carrying the parts to be processed and the number of tool blocks installed around the table.

На чертеже изображен автомат, общий вид.The drawing shows the machine, a general view.

Автомат содержит стол 1, смонтированный на станине посредством оси 2 и снабженный приводом 3 вращени . По нериферии стола выполнены гнезда 4 дл установки обрабатываемых деталей. Вокруг стола 1 в технологической последовательности установлены инструментальные блоки, выполненные в виде соосно закрепленных на концах С-образных держателей 5 инструментальных головок 6. Каждый держатель смонтирован на двух подпружиненных ползунах 7 поворотных силовых цилиндров 8. Цилиндры закреплены на стойке 9, установленной в станине с возможностью поворота . На конце стойки 9 закреплен рычаг поворота 10, движение которого ограничено пружиной и упором 11. На оси 2 стола 1 свободно установлена двухвенцова щестерн 12, котора приводитс во вращение через промежуточную щестерню 13 и черв чную передачу 14 от привода 3 вращени стола. Один венец шестерни 12 входит в зацепление с шестерней 15, сид щей на одном валу с профилированным диском 16. Другой венец шестерни 12 св зан с шестерней 17, вход щей в зацепление с шестерней 18. Головки 6 шарнирно соединены с рычагами 19, закрепленными также шарнирно на держателе 5 и взаимодействующими с кулачками 20 посредством пальцев, размещенных в пазах кулачков. Кулачки смонтированы на валике 21 шестерни 18. На станине жестко смонтированы копиры 22 по числу инструментальных блоков, взаимодействующие через поводки 23 с держател ми 5.The machine contains a table 1 mounted on a frame by means of axis 2 and equipped with a rotation drive 3. According to the table’s non-periphery, slots 4 are made to install the parts to be processed. Around the table 1 in the technological sequence are installed instrumental blocks, made in the form of 5 tool heads 6 coaxially fixed at the ends of C-shaped holders 6. Each holder is mounted on two spring-loaded sliders 7 swiveling power cylinders 8. Cylinders are mounted on a rack 9 installed in a frame with the possibility turning. At the end of the post 9, a rotation arm 10 is fixed, the movement of which is limited by the spring and the stop 11. On the axis 2 of the table 1, a two-pinch pinion 12 is freely mounted, which is rotated through the intermediate pinion 13 and the worm gear 14 from the tabletop drive 3. One crown of gear 12 engages with gear 15, which sits on the same shaft with a profiled disk 16. The other crown of gear 12 is connected with gear 17, which engages with gear 18. The heads 6 are pivotally connected to the levers 19, which are also fixed pivotally on the holder 5 and interacting with the cams 20 through fingers placed in the grooves of the cams. The cams are mounted on the roller 21 of the gear 18. The copiers 22 are rigidly mounted on the bed according to the number of tool blocks, interacting through the leads 23 with the holders 5.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

При вращении стола 1 загружают заготовками деталей гнезда 4. Одновременно с этим привод вращени стола сообщает вращательное движение шестерне 12 через черв чную передачу 14 и промежуточную щестерню 13. Шестерн 12 через нижний венец сообщает вращательное движение шестерне 15 и диску 16, а через последний качательное движение рычагу поворота 10When the table 1 rotates, the blanks of the slot 4 are loaded. Simultaneously, the table rotation drive imparts a rotational movement to the gear 12 via a worm gear 14 and an intermediate bristle 13. The gear 12 through a lower crown reports a rotational motion to the gear 15 and the disk 16, and pivot arm 10

н стойке 9. Заданный угол поворота инструментального блока обеспечиваетс диском 16 и ограничиваетс пружиной с упором .in the rack 9. The specified angle of rotation of the tool block is provided by the disk 16 and is limited by a spring with an emphasis.

При качательном движении ползуны 7 под действием пружин и неподвижного копира 22 одновременно соверщают возвратно-поступательное движение в силовых цилиндрах 8 и в результате сообщают инструментальным блокам движение строго по траектории транспортировани обрабатываемой детали.When the oscillating movement of the slider 7 under the action of the springs and the fixed copier 22 simultaneously perform reciprocating movement in the power cylinders 8 and as a result inform the tool blocks movement strictly along the transport path of the workpiece.

Одновременно с движением по траектории транспортировани деталей верхний веиец шестерни 12 сообщает инструментальным головкам 6 с инструментами возвратно-поступательное движение через шестерни 17 и 18, валик 21 и кулачки 20, взаимодействующие с нальцами рычагов 19.Simultaneously with the movement along the path of transporting the parts, the upper gear of the gear 12 communicates to the tool heads 6 with the tools a reciprocating movement through the gears 17 and 18, the roller 21 and the cams 20 interacting with the tips of the levers 19.

За один оборот стола кажда деталь обойдет все ииструментальные блокн и нроизойдет автоматическа многооперациониа обработка или сборка и выгрузка.In one revolution of the table, each part will bypass all the instrument block and will automatically process multi-processing or assembly and unloading.

Claims

1. An automatic machine for processing and assembling parts comprising a table mounted on a frame;

with nests placed around the table in a technological sequence and instrumental blocks that perform swinging movements, each of which is associated with a slider of a rotary power cylinder, mounted on a stand with a lever of rotation, and made in the form of coaxially mounted on the ends of the C-shaped tool holder, interacting with the cams through the levers as well

also the contents of the copier associated with the holder, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the number of working positions, the rotational drive of the power cylinder is designed as a two-pinion gear freely mounted on the axis of the table and connected to it kinematically one of its vende profiled disk acting on

the arm is rotated by the stand, the cams being driven and kinematically connected with another gear rim, and the gear is rigidly fixed to the frame and connected to the holder by means of a lead.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional power cylinder, which is mounted on a stand parallel to the existing cylinder and connected with a slider to the instrumental

by block.

Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate for the application No. 2498388 / 25-27, cl. On 23P 19/02,

1977.

lg

ten

If