SU723576A1 - Redundancy device - Google Patents

Redundancy device Download PDF

Info

Publication number
SU723576A1
SU723576A1 SU772536849A SU2536849A SU723576A1 SU 723576 A1 SU723576 A1 SU 723576A1 SU 772536849 A SU772536849 A SU 772536849A SU 2536849 A SU2536849 A SU 2536849A SU 723576 A1 SU723576 A1 SU 723576A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signal
blocks
failure
Prior art date
Application number
SU772536849A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Федерович Черепов
Ольга Владимировна Горобец
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2203
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2203 filed Critical Предприятие П/Я В-2203
Priority to SU772536849A priority Critical patent/SU723576A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU723576A1 publication Critical patent/SU723576A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  повышени  надежности дискретных управл ющих систем объектами типа радиопередающего устройства , электростанции и т.п., имеющих блочную структуру, когда управление заключаетс  в последовательном включении блоков, поддерисании режимов их работы и выключении в соответствующей последовательности . Известны резервированные устройС1ва, содержащие резервируемые блоки, соединенные с блоками контрол  и решакицим блоком, предназначенные дл  повышени  надежности Ц и 2. Недостаток этих устройств состоит в их сложности, так как они содержат не менее трех резервируемых блоков. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению  вл етс  резервированное устройство, состо щее из двух резервированных блоков, выходы которых через элементы И, по 1ключевы к следующим резервируемым блокам З Использование в качестве восстанавливающего органа элемента И позвол51ет сохранить работоспособность резервированного устройства йри отказе блока, вызывающем по вление на его выходе посто нного сигнала (т.е. при отказе в ). Недостаток известного устройства состоит в низкой надежности из-за пропадани  сигнала на выходе неисправного блока (при отказе в О) и перерыве в работе устройства на врем  восстановлени  отказавшего блока. Цель изобретени  - повыщение надежности устройства, в частности сохранение работоспособности при отказе резервируемых блоков как в О, так и в . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в ус тройство, содержащее два резервируемых блока, выходы которых подключены ко входам элемента сравнени , восстанавливающий блок, выполненный в виде первого элемента И, введены второй элемент И и два элемента ИЛИ, причем выходы ре-зервируемых блоков подключены к первому входу первого элемента И через первый элемент ИЛИ, выход элемента сравнени  через второй элемент ИЛИ подключен к первому входу второго. Элемента И, второй вход которого соеди. нен со входом устройства, а выход - со вторым входом второго элемента ИЛИ и вторым входом первого элемента И. На чертеже показана блок-схема резервированного устройства, содерл аша  резервируемые блоки 1 и 2, вход устройства 3, элемент сравнени  4, реализующий операцию равнозначности, первый элемент ИЛИ 5, первый элемент И 6, второй элемент ИЛИ 7, второй элемент И 8 и восстанавливающий блок 9, Устройство работает следующим образом , В исходном состо нии при исправных блоках 1 и 2 и отсутствии сигнала на входе 3 на выходе элемента 4 и на выходе элемента ИЛИ 7 присутствуют сигналы 1, на выходе элемента И 8 и на выходе элемента И 6, т.е. на выходе уст ройства, сигналы О. При поступлении потенциального сигнала на вход 3 устройства резервиру емые блоки запускаютс  в работу. Кроме того, входной сигнал поступает на вход элемента И 8, на второй вход которого также поступает сигнал 1 с выхода элемента сравнеш   4, так как на его входах присутствуют сигналы О. Ма вы ходе элемента И 8 по вл етс  сигнал который блокируетс  по контуру: выход элемента И 8, вход элемента ИЛИ 7, вы ход элемента ИЛИ 7 и вход элемента И 8. Кроме того, выходной сигнал I эле мента И 8 поступает на вход элемента И 6, После выполнени  некоторого алгоритма блоками 1 и 2, последние выдают сигаап поступающий на элемент сра внени  4 и через элемент ИЛИ 5 - на второй вход элемента И 6. При этом на выходе последнего, т.е. на выходе устро ства, по вл е1х:  сигнал I. При сн тии сигнала с входа 3 отключаютс  блоки 1 и 2, пропадает сипшл н выходе элемента И 8, затем на выходе элемента И 6, т.е. на выходе устройства Рассмотрим работу устройства при от кнзе какого-либо из блоков, например, блока 1. Возможны следующие случаи: 1. На входе 3 сигнал отсутствует. Ест блок 1 отказал в I, то на выход исщмвного блока 2 сигнал О, на выхо де элемента сравнени  сигнал О, а зна ит и на выходе элемента ИЛИ 7 также О. Следовательно, сигналы О на выодах элементов И 8 и И 6 не измен ют . Если теперь поступит потенциальный игЕШл на вход 3 устройства, запускающий работу исправный блок 2, этот сигнал е пройдет на выход элемента И 8, так ак на выходе элемента ИЛИ 7, по-прежему , присутствует О, следовательно, на соответствующем входе элемента И 6 присутствует сигнал О и ложный сигнал 1 с отказавщего блока 7 не пройдет на выход устройства. Если в результате выполнени  алгоритма исправный блок 2 выдает сигнал 1, на выходе элемента сравнени  4 также установитс  сигнал 1 (так как с выхода отказавщего блока 1 на элемент сравнени  4 также поступает 1), который пройдет через элемент ИЛИ 7 на вход элемента И 8. А поскольку на другом входе элемента И 8 также присутствует сигнал 1, на выходе И 8 по вл етс  сигнал 1, который заблокируетс  по упом нутому выще контуру и поступит на вход элемента И 6, на другом входе которого также присутствует сигнал I. При Этом на выходе элемента И 6, т.е. на выходе устройства, по витс  сигнал 1, При сн тии сигнала 1 со входа 3 устройства выключаетс  исправный блок .2, пропадают сигналы на выходах элементов И 8 и И 6, т.е. -на выходе устройства. Таким образом, отказ в 1 блока 1 не нарушает работу устройства в целом. При отказе в О блока 1 устройство включаетс  при подаче сигнала 1 на вход 3 аналогично включению устройства при исправных блоках 1 и 2, то далее состо ние выхода устройства будет соответствовать состо нию ьыхода исправного блока 2. 2. Блок 1 отказал в О после того, как на вход 3 устройства поступил входной си1-нал 1 и блоки 1 и 2 выдали сигналы 1. Следовательно, перед отказом блока 1 на выходе элемента И 8 был сигнал 1, заблокированный по контуру из элементов ИЛИ 7 и И 8 (см. включение устройства при исправных блоках 1 и 2). Таким образом, при отказе в О блока 1 сигнал I на выходе И 8 не изменитс , а, следовательно, сигнал i на выходе элемента И 6 также не изменитс . При сн тии сигнала с входа 3 устройства блок 2 выключаетс , пропадает сигнал на выходах элементов И 8 и И 6, т.е. на выходе устройства. С этого момента устройство работает анал1 The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to increase the reliability of discrete control systems with objects such as a radio transmitting device, power plant, etc., having a block structure when the control consists in the sequential switching on of the units, sub-operation of their operation modes and shutdown in corresponding sequence. Redundant devices are known that contain redundant units connected to control units and a unit designed to increase the reliability of C and 2. The disadvantage of these devices lies in their complexity, since they contain at least three redundant units. The closest to the technical essence of this invention is a redundant device consisting of two redundant blocks, the outputs of which through the elements And, 1 key to the following redundant blocks H Using the element I as the restoring organ, it allows to keep the operability of the redundant device or the failure of the unit causing the appearance of a constant signal at its output (i.e., in the event of a failure). A disadvantage of the known device is the low reliability due to the loss of the signal at the output of the faulty block (in case of failure in O) and the interruption in the operation of the device for the duration of the recovery of the failed block. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device, in particular the preservation of performance in case of failure of redundant blocks in both O and in. The goal is achieved by the fact that the device containing two redundant blocks, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison element, the restoring block made as the first AND element, the second AND element and two OR elements are inserted, and the outputs of the reservable blocks are connected to the first input of the first element AND through the first element OR, the output of the comparison element through the second element OR is connected to the first input of the second. Element And, the second entrance which connect. with the second input of the second element OR and the second input of the first element I. The drawing shows the block diagram of the redundant device, containing our reserved blocks 1 and 2, the input of the device 3, the element of comparison 4, which implements the equivalence operation, the first element is OR 5, the first element is AND 6, the second element is OR 7, the second element is AND 8 and the recovery block 9, the device works as follows, in the initial state with healthy blocks 1 and 2 and no signal at input 3 at the output of element 4 and Element Outlet OR 7 that contains signals 1 to 8 and the output element and the output element and 6, i.e. at the output of the device, signals O. When a potential signal arrives at the input 3 of the device, the reserved blocks are put into operation. In addition, the input signal is fed to the input of the element And 8, the second input of which also receives the signal 1 from the output of the element is equal to 4, since at its inputs there are signals of O. Ma During the element of And 8 there is a signal that is blocked along the contour: element output is AND 8, element input is OR 7, element output is OR 7 and element input is AND 8. In addition, the output signal of element I is AND 8 is fed to the input of element AND 6, after executing a certain algorithm in blocks 1 and 2, the latter issue cigaap arriving at the element of maturity 4 and through the element OR 5 - at the second the swarm input element is AND 6. At the same time, at the output of the latter at the output of the device, the effect is 1x: signal I. When the signal is removed from input 3, blocks 1 and 2 are disconnected, the output signal of the element 8 is lost, then the output of element 6, i.e. at the output of the device Let us consider the operation of the device when a unit, from, for example, block 1, is operated. The following cases are possible: 1. At input 3, there is no signal. If block 1 is refused in I, then signal O is output from the source block 2, the signal O is output at the output of the comparison element, and the output of the element OR 7 is also O. Therefore, the signals O at the outputs of the AND 8 and AND 6 elements do not change. yut. If the potential input to device 3, which starts the operation of a valid unit 2, now arrives, this signal e will pass to the output of the element AND 8, as well as the output of the element OR 7, as before, O is present, therefore, the corresponding input of the element AND 6 is present the signal O and the false signal 1 from the failing block 7 will not pass to the output of the device. If, as a result of the algorithm, the healthy block 2 issues a signal 1, the output of the comparison element 4 also sets a signal 1 (since from the output of the failing block 1 the comparison element 4 also receives 1), which passes through the OR element 7 to the input of the AND 8 element. And since signal 1 is also present at the other input of AND 8, signal 1 appears at the output of AND 8, which is blocked by the above loop and arrives at the input of AND 6, at the other input of which signal I is also present. the output element And 6, i.e. At the output of the device, signal 1 is detected. When the signal 1 is removed from input 3 of the device, the healthy block .2 turns off, signals at the outputs of the And 8 and And 6 elements disappear, i.e. -at the output of the device. Thus, failure in 1 block 1 does not disrupt the operation of the device as a whole. If an O unit 1 fails, the device turns on when a signal 1 is applied to input 3 is similar to turning on the device when units 1 and 2 are in service, then the output state of the device will correspond to the output state of an operable unit 2. 2. Block 1 failed in O after as input device 1 entered input 3 and blocks 1 and 2 gave out signals 1. Therefore, before block 1’s failure, an AND 8 element 1 had a signal 1 blocked along the contour of the OR 7 and AND 8 elements (see device activation with good blocks 1 and 2). Thus, in case of failure in O of block 1, the signal I at the output of And 8 does not change, and therefore, the signal i at the output of the element of And 6 also does not change. When the signal is removed from the input 3 of the device, the block 2 is turned off, the signal at the outputs of the And 8 and And 6 elements disappears, i.e. at the output of the device. From this moment the device works analog

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Подключение к восстанавливающему органу выхода схемы сравнения, последовательно соединенных элементов ИЛИ и И и 20 входа устройства позволяет относительно экономичными средствами повысить надежность дублированного устройства. Действительно, схема контроля в предложенном устройстве только в одном случае не 25 регистрирует отказ резервируемого блока: если после включения резервируемых блоков (т.е. после поступления на устройство входного сигнала) оба блока не должны выдать сигналы (так как например, какой-30 либо параметр, поступающий на блоки 1 и 2 по информационному входу, не изображенному на чертеже, окажется не в. норме), а один из них в результате отказа все-таки выдаст сигнал 1, то этот сигРезервированное устройство, содержащее два резервируемых блока, выходы которых подключены ко входам элемента сравнения и восстанавливающий блок, выполненный в виде первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены второй элемент И и два элемента ИЛИ, причем выходы резервируемых блоков подключены к первому входу первого элемента И через первый элемент ИЛИ, выход элемента сравнения через .второй элемент И ЛИ подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен со входом устройства, а выход - со вторым входом второго элемента ИЛИ и вторым входом первого элемента И.Connecting to the reducing output organ of the comparison circuit, series-connected elements OR and AND and 20 of the input device allows relatively cost-effective means to increase the reliability of the duplicated device. Indeed, the control circuit in the proposed device in only one case does not 25 record the failure of the reserved unit: if, after switching on the reserved units (i.e., after the input signal arrives at the device), both units should not give signals (since, for example, 30 or the parameter arriving at blocks 1 and 2 by the information input not shown in the drawing will be abnormal), and one of them will still give a signal 1 as a result of a failure, then this signal is a redundant device containing two redundant blocks, cat outputs rykh connected to the inputs of the comparison element and the recovery unit, made in the form of the first element And, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the second element And two elements OR are introduced into it, and the outputs of the reserved blocks are connected to the first input of the first element And through the first OR element, the output of the comparison element through. the second AND element is connected to the first input of the second AND element, the second input of which is connected to the input of the device, and the output to the second input of the second OR element and the second input first element I. нал пройдет на выход устройства. Специфика же систем управления объектами типа радиопередающего устройства заключается в том, что все параметры, а также срабатывание (несрабатывание) резервиру-40 емых блоков регистрируются в системе сигнализации и контроля. Поэтому промежуток времени между отказом объекта поcash will go to the output of the device. The specificity of object control systems such as a radio transmitting device is that all parameters, as well as the operation (failure) of the redundant 40 blocks, are recorded in the alarm and control system. Therefore, the time interval between the failure of the object N9N9
SU772536849A 1977-10-18 1977-10-18 Redundancy device SU723576A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772536849A SU723576A1 (en) 1977-10-18 1977-10-18 Redundancy device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772536849A SU723576A1 (en) 1977-10-18 1977-10-18 Redundancy device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU723576A1 true SU723576A1 (en) 1980-03-25

Family

ID=20730142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772536849A SU723576A1 (en) 1977-10-18 1977-10-18 Redundancy device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU723576A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01245335A (en) Multiplexing system for programmable controller
GB2057732A (en) Data processing system
SU723576A1 (en) Redundancy device
JPS6346508A (en) Sequence controller
JPS62226271A (en) Automatic switching device for pos loop
JPH0117087B2 (en)
SU922751A1 (en) Redundancy device
US4185277A (en) Trip alarm circuit
JP2569892B2 (en) Switching control monitoring circuit
JPH0755179Y2 (en) Parallel multiple electronic interlocking device
JPH037961B2 (en)
JP2643578B2 (en) Self-diagnosis circuit
SU636651A1 (en) Fire alarm
SU618875A1 (en) Three-channel redundancy device
RU2015543C1 (en) Unit for majority selection of signals
SU702553A1 (en) Device for controlling the disconnection of redundancy channels
JPH0298747A (en) Multiple controller
SU1077071A1 (en) Device for controlling redundancy channels
SU645160A2 (en) Device for detecting faults in backed-up discrete automatic apparatus
RU2115275C1 (en) Redundant amplifier
SU1131050A1 (en) Redundant three-channel system
RU1837340C (en) Device for control of address stub of fire-alarm system
JPS6323491A (en) Manual control system for remote control system
JPS60194634A (en) Microwave band switch
JPH0430604B2 (en)