ке легких пород по нагрузке привода носовых лебедок. Способ на известных зависимост х величин нагрузочных моментов приводов черп.аковой цепи и носовых лебедок от скорости бокового перемещени : дл привода черпаковой цепи в рабочем диапазоне нагрузок нагрузка пр мопропорциональна скорости бокового перемещени , а дл привода носовых лебедок нагрузка практически не зависит от скорости бокового перемещени , пока нет сн ти пород боковой поверхностью черпаков, а при скорост х, обусловливающих сн тие, нагрузка св зана со скоростью квадратичной зависимостью. При отработке труднодрагируемых пород нагрузка привода носовых лебедок меньше заданной и от скорости привода не зависит . Нагрузка привода черпаковой цепи пропорциональна скорости бокового перемещени , и потому регулированием удерживают ее заданное значение. При отработке легкодрагируемых пород, когда нагрузка привода черпаковой цепи не достигает заданной величины, увеличивают скорость бокового перемещени до тех пор, пока нагрузка носовых лебедок не достигнет заданной. Осуществл ют это либо путем сн ти пород боковой поверхностью черпака, либо вследствие накапливани пород черпаковой рамой срезанных, но не оттранспортированных в бочку пород. При этом регул тор настраивают так, чтобы он обеспечивал максимальную скорость бокового перемещени , при нагрузках приводов черпаковой цепи и носовых лебедок меньщих заданных значений, а при превышении нагрузки одного из приводов задани снижал скорость бокового перемещени . При превыщении нагрузкой привода носовых лебедок заданной величины скорость бокового перемещени снижают и поддерживают на уровне, соответствующем заданному . При изменении крепости пород переход от регулировани по нагрузке привода черпаковой цепи к регулированию по нагрузке пргшода носовых лебедок осуществл етс автоматически , без участи оператора. Эффективность управлени обусловливаетс тем, что при отработке труднодрагируемых пород производительность по.адерживаетс максимально возможной по энергетическим возможност м привода черпаковой цепи, а при отработке легкодрагируемых пород производительность максимальна по условию транспортной способности черпающего органа. На чертеже представлено устройство дл реализации способа, которое работает следующим образом. Нагрузку IH.A. привода носовых лебедок 1 подают на элемент сравнени 2 с сигналом заданной,нагрузки IHA., выполненный так, что выходной сигнал на нем по вл етс ТОЛЬКО при превышении. сигналом 1н.л.сигнала задани . Выходной сигнал элемента сравнени 2 подают на вход регул тора напр жени 3 двигателей носовых лебедок. На другой вход регул тора напр жени 3 подают сигнал с выхода элемента сравнени 4, где сигнал 1ч.и,. нагрузки привода черпаковой цепи 5 сравниваетс с сигналом, задающим нагрузку привода черпаковой цепи 1ч.ц.4Ална выходе элемента сравнени 4 сигнал по вл етс также в случае превышени Гццзаданной величины. Регул тор напр жени 3 настроен так, что его выходное напр жение U максимально при нулевых значени х обоих входных сигналов, а повышение значений любого из них ведет в снижению корного напр жени и. Поэтому перегрузка любого из приводов 1 или 5 ведет к сниже){ию корного напр жени и и как следствие к снижению скорости привода носовых лебодок. При отработке легкодрагируемых пород нагрузка 1чц привода черпаковой цепи 5 ниже заданной, поэтому выходной сигнал элемента сравнени 4 равен нулю. Если при этом нагрузка 1н.л.ниже заданной, то выходной сигнал элемента сравнени 2 также равен нулю и скорость п принимает максимальное значение. Это приводит к накапливанию неотранспортированного грунта и увеличению нагрузки 1и.лДО тех пор, пока ее значение не превысит заданное, после чего по вл етс выходной сигнал элемента сравнени 2, воздействующий на регул тор 3. Напр жение и снижаетс , падает скорость п, т. е. в этом случае регулирование осуществл етс по нагрузке привода носовых лебедок . По мере повышени крепости пород (возникающий сигнал f(t)) увеличиваетс нагрузка 1ц.1;.до тех пор, пока ее значение не превысит заданного, вследствие чего возникает сигнал на выходе элемента 4, воздействие которого вызывает снижение напр жени и и скорости п. Снижение обусловливает срабатывание накопленного перед черпаковой рамой грунта и вследствие этого, снижаетс нагрузка 1нл.. Одновременно воздействие через драгу 6 на привод черпаковой цепи 5 приводит к снижению нагрузки 1ии,до заданной, т. е. в этом случае регулирование скорости осуществл етс по нагрузке привода .черпаковой цепи 1ч.а Переход от регулировани по нагрузке IH.U,. к регулированию по нагрузке осуществл етс автоматически без изменени заданий. Использование способа позвол ет повысить производительность драги путем обеспечени максимального наполнени черпаков при отработке легкодрагируемых пород.ke of light breeds on the load of the drive nasal winches. The method is based on the known dependences of the load moments of the drives of the drag chain and the bow winch on the speed of lateral movement: to drive the shovel chain in the working load range, the load is proportional to the speed of lateral movement, and for driving the winch, the load is almost independent of the speed of lateral movement, there is no removal of rocks by the side surface of the buckets, and at the speeds that determine the removal, the load is associated with the velocity by a quadratic dependence. When working out hard-to-treat rocks, the load of the drive of the nose winches is less than the set one and does not depend on the drive speed. The load on the scoop chain drive is proportional to the speed of the lateral movement, and therefore the regulation maintains its set value. When working out lightly-dredged rocks, when the load of the drive of the scoop chain does not reach the specified value, increase the speed of lateral movement until the load of the bow winch reaches the specified value. This is done either by removing the rocks from the side surface of the scoop, or due to the accumulation of rocks by the scoop frame of the rocks cut but not transported into the barrel. At the same time, the regulator is adjusted so that it provides the maximum speed of lateral movement, with loads of drives of the suction chain and nose winches of lower preset values, and when the load of one of the drives is exceeded, the task reduces the speed of lateral movement. When the drive load of the nasal winches exceeds a given value, the speed of lateral movement is reduced and maintained at the level corresponding to the specified value. When the strength of rocks is changed, the transition from load control of the drive of the scoop chain to load control of the head winch gear is carried out automatically, without operator intervention. The control efficiency is determined by the fact that when mining hard rocks, the productivity is maintained as high as possible by the energy possibilities of the drive of the scoop chain, and when mining lightweight rocks, the capacity is maximum according to the condition of the transport capacity of the scooping organ. The drawing shows a device for implementing the method, which operates as follows. Load IH.A. the drive of the nose winches 1 is fed to the element 2 with the signal given, the load IHA., made so that the output signal on it appears ONLY when exceeded. signal 1n.l.signal task. The output signal of the comparison element 2 is fed to the input of the voltage regulator 3 of the bow winch engines. To the other input of the voltage regulator 3, a signal is output from the output of the element of comparison 4, where the signal is 1u.i. The load of the drive of the scoop circuit 5 is compared with the signal that specifies the load of the drive of the scoop circuit 1ch. 4Al the output of the element of comparison 4 the signal also appears in the case of exceeding the Gdzadanny value. The voltage regulator 3 is set so that its output voltage U is maximum at zero values of both input signals, and an increase in the values of any of them leads to a decrease in the fundamental voltage and. Therefore, overloading any of the drives 1 or 5 leads to a decrease) {yr of the primary voltage and, as a consequence, to a decrease in the drive speed of the nasal winches. When working out lightly dredged rocks, the load of the 1hz drive of the scoop chain 5 is lower than the specified one, therefore the output signal of the comparison element 4 is zero. If, at the same time, the load is 1 nl below the specified one, then the output signal of the element of comparison 2 is also equal to zero and the velocity n takes the maximum value. This leads to the accumulation of un-transported soil and an increase in the load of 1, as long as its value does not exceed the set value, after which the output signal of the comparison element 2 acting on the regulator 3 appears. The voltage decreases and decreases the velocity n, t. That is, in this case, the regulation is carried out according to the load of the drive of the bow winch. As the strength of rocks increases (the resulting signal f (t)) increases the load 1c.1; until its value exceeds the specified value, which results in a signal at the output of element 4, the effect of which causes a decrease in voltage and speed The reduction causes the accumulation of soil accumulated in front of the scoop frame and as a result, the load decreases to 1 nl. At the same time, the impact through the dredge 6 on the drive of the scoop circuit 5 leads to a decrease in load 1i to a given, i.e., in this case, the speed control is the load drive circuit .cherpakovoy 1ch.a transition from control by IH.U load ,. to load control is carried out automatically without changing jobs. The use of the method allows to increase the dredge productivity by ensuring maximum filling of the scoops during the development of lightly durable rocks.