SU722799A1

SU722799A1 - Apparatus for packaging annular articles

Info

Publication number: SU722799A1
Application number: SU782586607A
Authority: SU
Inventors: Антон Емельянович Зябкин; Анатолий Степанович Журавлев; Иван Павлович Качуро; Анатолий Александрович Кудрявцев; Василий Дмитриевич Малаенко
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1980-03-25

Description

Изобретение относитс к машиностро ению, в частности к упаковочным устрой ствам, и может быть использовано в раз личных отрасл х машиностроительной промышленности. Известно устройство дл упаковки; кольцеобразных изделий, содержащее питатель дл изделий, расположенную под ним поворотную крестовину дл набора изделий в стопки и механизм дл съема изделий с крестовины Ql . Недостаток этого устройства - в не- высокой производительности групповой упаковки изделий в стопки. Цель изобретени - повышение производительности устройства путем обеспечени автоматизации процесса упаковки . Цель достигаетс тем, что крестович на установлена в вертикальной плоскости , а на каждом плече крестовины раднально укреплена цанга дл изделий, котора смонтирована с возможностью поворота относительно ее оси. Устройство также имеет механизм дл завертывани изделий, содержащий обкатывающие ролики, расположенные над цангой, и поворотный транспортер, расположенный под цангой, при этом механизм дл съема изделий имеет подпружиненный захват, установленный с возможностью перемещени вдоль оси цанги. На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм съема изделий с цанги; на фиг. 4 - цанга , общий вид. Устройство содержит механизм набора изделий, представл ющий собой поворотную в вертикальной плоскости крестовину 1 с четырьм радиальными цангами 2,способными вращатьс вокруг своих осей, механизм подачи бумаги и нанесени кле , состо щий из бумагодержател 3,направл ющих 4, мерного 5 и ведущего 6 роликов, ножниц 7, клеевой ванны 8 с механизмом нанесени кле и направл ющего лотка 9 дл бумаги, механизма дл завертывани изделий в бумагу , состо щий из качающегос транспортера 10с бесконечной лентой, отгибател 11 бумаги и блока подпружиненных обкатывающих 12 роликов, механизм съема изделий с цанг 2, представл ющий собой рычажную систему 13 с подпружиненным захватом 14 по всей длине стопки , приводимым в действие от пневмо цилиндра 15 и упаковочные головки 16, 17 дл заделки торцов бумаги.The invention relates to mechanical engineering, in particular to packaging devices, and can be used in various industries of the engineering industry. A device for packaging is known; ring-shaped products, containing a feeder for products, a rotary crosspiece located below it for a stack of products and a mechanism for removing products from the Ql cross. The disadvantage of this device is in the low productivity of group packaging of products in stacks. The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by automating the packaging process. The goal is achieved by the fact that Krestovich is installed in a vertical plane, and on each arm of the cross is a collet for products radially fixed, which is mounted with the possibility of rotation about its axis. The device also has a mechanism for wrapping products containing rolling rollers located above the collet and a rotary conveyor located under the collet, while the mechanism for removing products has a spring-loaded gripper mounted for movement along the axis of the collet. FIG. 1 schematically shows a device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the mechanism for removal of products from the collet; in fig. 4 - collet, general view. The device contains a set of products, representing a vertical spindle 1 pivoting in a vertical plane with four radial collets 2 capable of rotating around its axes, a paper feed and glue application mechanism consisting of paper holder 3, guides 4, measuring 5 and leading 6 rollers , scissors 7, glue bath 8 with a glue application mechanism and a guide tray 9 for paper, a mechanism for wrapping products in paper consisting of a tilting conveyor 10c with an endless belt, paper bending agent 11 and a spring block 12 rolling rollers, a mechanism for removing articles from the collets 2, which is a lever system 13 with a spring-loaded grip 14 along the entire length of the stack, driven by an air cylinder 15 and packing heads 16, 17 for embedding paper ends.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Издели 18 скатываютс по лотку 19 питател (питатель не показан) и падают на цангу 2 {положение I), наход щуюс в сомкнутом состо нии. Лоток имеет устройство, которое после отсчета требуемого количества изделий записывает лоток и дает команду на размыкание разрезной втулки цанги. При этом шток 2О через вилку 21 поворачивает двуплечий рычаг 22 вокруг оси 23 Второй конец рычага поднимает толкатель 24 и через шариковую опору воздействует на толкатель 25 с клиновой п той 26. Лепестки 27 разрезной втулки поворачиваютс вокруг осей 28, преодолева сопротивление кольцевой пружины 29, и центрируют издели . При этом сферические концы втулок удерживают издели на цанге 2.Products 18 roll down the feeder tray 19 (feeder not shown) and fall onto the collet 2 (position I), which is in a closed state. The tray has a device that, after counting the required number of products, writes the tray and gives the command to open the split sleeve of the collet. At the same time, the rod 2O rotates the double-arm lever 22 through the fork 21 around the axis 23 The second end of the lever lifts the pusher 24 and through the ball bearing acts on the pusher 25 with the wedge pin 26. The petals 27 of the split sleeve turn around the axes 28, overcoming the resistance of the annular spring 29, and center the product. In this case, the spherical ends of the sleeves hold the product on the collet 2.

Далее цанга поворачиваетс на угол 90 , занима положение П. В этом положении к цанге подводитс снизу бесконечна лента- качающегос транспортера 10 с отгибателем 11, а сверху блок подпружиненных обкатывающих 12 роликов. Одновременно включаетс пода ча бумаги через ведущий 6 ролик. При этом цанга с изделием вместе с блоком роликов получают от бесконечной ленты вращательное движение. Бумага, проход между цангой и издели ми и бесконечно лентой с подгибателем, направл етс под блок обкатывающих роликов, которые спо собствуют наматыванию бумаги вокруг изделий. После выдачи отрезка бумаги необходимой длины мерный 5 ролик дает команду на прекращение подачи бумаги с одновременным включением ножниц 7 механизма нанесени кле клеевой ванны 8, который наносит клей в месте реза .Next, the collet rotates at an angle of 90, occupying the position of P. In this position, the endless belt of the swing conveyor 10 with the bendawner 11 is brought to the collet, and the block of spring-loaded rolling rollers 12 is on top. At the same time, the paper is fed through the lead 6 roller. In this case, the collet with the product together with the block of rollers receive rotational movement from the endless belt. The paper, the passage between the collet and the articles and endlessly with the bending band, is guided under a block of rolling rollers that facilitate the winding of paper around the products. After issuing a piece of paper of the required length, the measuring 5 roller gives the command to stop feeding the paper while simultaneously turning on the shears 7 of the glue bath glue applicator 8, which applies glue at the cut point.

После заворачивани в бумагу стопки изделий на цанге транспортер и блок роликов отвод тс от цанги, предоставл ей возможность повернутьс на 90 вокруг центральной оси крестовины и в положение III (нерабочее). В положении 1У стопка изделий зажимаетс подпружиненным захватом 14, после чего кли- нова п та 26 отходит от лепестковAfter wrapping the stack of products on the collet into paper, the conveyor and roller block are retracted from the collet, enabling it to rotate 90 around the central axis of the cross and to position III (non-working). In position 1U, the stack of products is clamped by a spring-loaded gripper 14, after which the wedge 26 and 26 departs from the petals

цанги и механизм съема, перемещ.а сь по направл ющим 30 и 31, при помощи пневмоцилиндра 32 освобождает цангу от изделий. После этого мех,анизм съема изделий пневмоцилиндром 33 поворачиваетс вокруг оси направл ющей 30, перемещает стопку изделий обернутую в бумагу к упаковочным головкам 16, 17 дл заделки торцов бумаги.Collet and removal mechanism, moving along the guides 30 and 31, using the pneumatic cylinder 32 frees the collet from the products. After that, the fur, the anism of product removal by the pneumatic cylinder 33 is rotated around the axis of the guide 30, moves the stack of products wrapped in paper to the packing heads 16, 17 for embedding the ends of the paper.

Существенным преимуществом устрой-A significant advantage of the device is

ства вл етс то, что оно позвол ет автоматизировать процесс набора и групповой упакопки кольцеобразных изделий.This is because it automates the process of recruiting and grouping ring-shaped products.

Claims

1. Device for packing ring-shaped products, containing a feeder for products located under it

a rotary cross piece for a stack of products and a mechanism for removing items from the cross, characterized in that, in order to increase productivity, the cross is mounted in a vertical plane, and on each arm of the cross the products collet is radially fixed, which is rotatably mounted about its axis .

2. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a mechanism for wrapping products containing rolling rollers located above the collet and pivoting

conveyor, fortified under the collet.

3, the device according to claim 1, characterized in that the mechanism for removal of products has a spring-loaded grip mounted with

displacement along the collet axis.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 105229, cl. B 65 B 25/24, 1955. H IS 85 gtttp / f is 13 L l li ± rf memory II II 11-b jto. P1YD; ShAA W W X32