SU721747A1 - Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source - Google Patents

Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source Download PDF

Info

Publication number
SU721747A1
SU721747A1 SU782564883A SU2564883A SU721747A1 SU 721747 A1 SU721747 A1 SU 721747A1 SU 782564883 A SU782564883 A SU 782564883A SU 2564883 A SU2564883 A SU 2564883A SU 721747 A1 SU721747 A1 SU 721747A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
converters
coordinates
acoustic emission
difference
source
Prior art date
Application number
SU782564883A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Александрович Кузьмин
Генри Петрович Петин
Александр Сергеевич Трипалин
Original Assignee
Ростовский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет filed Critical Ростовский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет
Priority to SU782564883A priority Critical patent/SU721747A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU721747A1 publication Critical patent/SU721747A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  материалов и может быть использовано дл  определени  коордигют источников сигналов акустической эмиссии.The invention relates to the field of non-destructive testing of materials and can be used to determine the coordination of sources of acoustic emission signals.

Известен способ определени  координат источников сигналов, примен емый в радионавигации, заключающийс  в определении временных задержек принимаемы сигналов и решении системы уравнений 2-х гипербол, соответствующих 2-м време1гаым задержкам |3-1 Недостатком этохх способа  вл етс  сложность вычнслеии  кос динат источника сигнала.A known method for determining the coordinates of signal sources used in radio navigation involves determining the time delays of received signals and solving a system of equations of 2 hyperbolas corresponding to 2 nd time delays | 3-1 The disadvantage of this method is the complexity of calculating the satellite source signal.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению  вл етс  способ определени  координат источника . сигналов акустической эмиссии, заключающийс  в том, что при помощи группы преобразователей принимают сигналы акустической эмиссии и вычисл ют триангул ционные параметры источника по измеренным р.эзност м времени приема сигналов акустическЫ эмиссии f2J.The closest to the technical nature of this invention is a method for determining the coordinates of the source. acoustic emission signals, which means that using a group of transducers, they receive acoustic emission signals and calculate the triangulation parameters of the source from the measured time factors of receiving acoustic emission signals f2J.

Недостатком этого способа  вл етс  недостаточное быстродействие вычислени  координат источника акустической эмиссии , св занное со сложностью алгоритма расчета координат.The disadvantage of this method is the insufficient speed of calculating the coordinates of the acoustic emission source associated with the complexity of the coordinate calculation algorithm.

Цель изобретени  - повышение быст родействи .The purpose of the invention is to increase the speed of interaction.

Указанна  цель достигаетс  тем, что используют две группы преобразователей, кажда  из которых включает три преобразовател , располагают преобразователи первый и второй, второй и третий, четвертый и п тый, п тый и шестой на равном рассто нии, преобразователи второй, третий, четвертый и п тый - на одной пр мой, а первый и шестой на -перпендикул рах , восста ювленных в точках расположени  второго и п того преобразователей от вышеуказанной 1ф мой, и определ ют координаты источника по следующим This goal is achieved by using two groups of transducers, each of which includes three transducers, position the first and second, second and third, fourth and fifth, fifth and sixth transducers at equal distance, the second, third, fourth and fifth transducers. first and sixth perpendiculars restored at the locations of the second and fifth transducers from the above one, and determine the coordinates of the source by the following

0 соотношени м:0 ratio m:

tr, -сtr, -c

X - ± -ЪX - ± - Ъ

Claims (2)

, -. iTie д, Q ,, - разности времен приема сигнала акустической эмиссии соотиотствошю методу Е.торым и третьим, первым и вторым, п тым и четвертым, шестым и п тым преобразовател ми; Ь - рассто ние между преобразовател ми вторым и п тым. На чертеже показана схема пространс венного расположени  преобразователей. Преобразователи 1, 2, 3 и 4, 5, 6 помещены соответственно в точки А, О, и С, Г) Е, Точка М - источник сигнала акустической эмиссии. Рассто ние О Р б за установки группы приемных пъезопреобразователей ) обозначено t . Точка Оначало декартовой сис-темы координат ХОУ. Угол между базой to и отрезком пр мой, соедин ющей начало координат с точкой расположени  определенного источника сигнала М обозначено . Угол между базой Ъ и отрезком D М обозначено у , X и У - координаты источни ков сигналов М в выбранной системе координат . Способ заключаетс  в следующем. Предполагаем, что в случае удаленны источников сигнала фронт волны плоский (а « МА). Тогда отрезок 00 равен разности произведений скорости распрост ранени  фронта волны на врем  распрост ранени  фронта полны до приемников О и В, иначе OG ОМ - ВМ а - разность времен хода сиг нала до преобразователей 2 и 3; С - скорость распространени  фронта волны. Аналогично: ОН S ОМ - AM - Ст,, , Где -с - разность времен хода си нала до .преобразователей 1 и 2, р Мр - МС -Сгз ; 3D ME: Ct:, где с .. - разность времен хода до преобразователей -1 и 5; t - р.чаность времен хоп  д приемников 5 к 6. 4 Из треугольников OfJ.J, ОЛИ, C.Df, J Гг. путем несложных тригонометримг.ских расчетов ПОЛУЧИМ i . Кроме того, из AOML и1)МЬ tgcf-:X. tgn-. Отсюда наход тс  выражени  дл  координат источника сигнала (точка М) t.-c . Полученный алгоритм представл ет собой фу1«цию, позвол ющую без применени  универсального компьютера разработать аппаратуру дл  определени  координат источников акустической эмиссии. В результате реализации данного алгоритма быстродействие системы дл  определени  координат источников сигналов акустической эмиссии повышаетс  не менее чем в 2 раза. Формула изобретени  Способ определени  координат источника сигналов акустической эмиссии, заключающийс  в том, что при помаци группы преобразователей принимают сигналы акустической эмиссии и вычисл к)т триангул ционные параметры источника по измеренным разност м времени приема сигналов а:кустической эмиссии, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействи , используют две группы преобразователей, кажда  из которых включает три преобразовател , располагают преобразователи первый и второй, второй и третий, четвертый и п тый, п тый и шестой на равном рассто нии, преобразователи второй, третий, четвертый и п тый - на одной пр мой, а первый и шестой - на перпевдикул рах, восстановленных в точках расположени  второго и П того преобразователей от вышеуказанной пр мой, и определ ют координаты источника из следующих соотношений: ., 4 « .--. -.S- разность времен приема сигнала акустической ЭМ1ГССИИ соответ ствеино между вторым и третьим , первым и вторым, п тым и четвертым, ше стым и п тым преобразовател ми;, -. iTie d, Q ,, are the differences in the times of reception of the acoustic emission signal according to the method of E. the second and third, first and second, fifth and fourth, sixth and fifth converters; B is the distance between the second and fifth converters. The drawing shows the spatial layout of the transducers. Converters 1, 2, 3 and 4, 5, 6 are placed respectively at points A, O, and C, D) E, Point M is the source of the acoustic emission signal. The distance O R b for the installation of the receiving piezo transducer group) is denoted by t. Point the beginning of the Cartesian system of the coordinates of the HOU. The angle between the base to and the straight line that connects the origin to the point of a specific signal source M is indicated. The angle between the base b and the segment D M is indicated by y, X, and Y — the coordinates of the sources of the signals M in the chosen coordinate system. The method is as follows. We assume that in the case of remote signal sources, the wave front is flat (a “MA). Then the segment 00 is equal to the difference of the products of the wave front propagation speed by the time of the front propagation full to receivers O and B, otherwise OG OM - VM a is the difference of the signal running times to converters 2 and 3; C is the speed of propagation of the wave front. Similarly: OH S OM - AM - St ,,, Where -s is the difference in the travel times of the sial to the converters 1 and 2, p Mr - MS-Cgz; 3D ME: Ct :, where with .. is the difference in travel times for converters -1 and 5; t - length of time of hop d receivers 5 to 6. 4 From the triangles OfJ.J, OLI, C.Df, J Gg. by simple trigonometric calculations we will get i. In addition, from AOML and 1) Mb tgcf-: X. tgn-. Hence the expressions for the coordinates of the signal source (point M) t.-c. The resulting algorithm is a fuction that allows developing equipment for determining the coordinates of acoustic emission sources without using a universal computer. As a result of the implementation of this algorithm, the speed of the system for determining the coordinates of the sources of acoustic emission signals increases by at least 2 times. The invention of the method of determining the coordinates of the source of acoustic emission signals, which consists in the fact that when converting a group of transducers, acoustic emission signals are received and the source parameters are calculated using the measured time difference of receiving signals a: bushy emission, o ton l and h So, in order to increase speed, two groups of converters are used, each of which includes three converters, have first and second, second, third, fourth converters and fifth, fifth and sixth at an equal distance, the second, third, fourth and fifth converters - on one straight line, and the first and sixth - on perpendiculars restored at the points of the second and fifth converters from the above straight , and determine the source coordinates from the following relationships:., 4 ".--. -.S- difference in the reception times of the acoustic EMISSION signal, respectively, between the second and third, first and second, fifth and fourth, sixth and fifth transducers; Ml), У) - рассто ние между преобразовател ми вторым и п тым, Источники информации, рин тые во внимагше при экспертизе 1.Скиба И . М. Современные гиперлические системы дальней радионавигаи , М., Советское радио , 1967. Ml), Y) - the distance between the second and fifth converters. Sources of information, which are taken into account in the examination of 1. Skib I. M. Modern hyperlic systems of long-range radionavigi, M., Soviet radio, 1967. 2.Прибор серки 1032 фирмы Додаглн/ /Эндьвко . Описание изделий фирмы Донд-глн / ЭиАе&ко,1975 (прототип).2. Device Serka 1032 firm Dodagln / / Andvy. Description of the products of the company Dond-gln / EiaA & ko, 1975 (prototype).
SU782564883A 1978-01-04 1978-01-04 Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source SU721747A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782564883A SU721747A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782564883A SU721747A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU721747A1 true SU721747A1 (en) 1980-03-15

Family

ID=20742388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782564883A SU721747A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU721747A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4532617A (en) System for locating a towed marine object
JP3491172B2 (en) Method for telemetry of three-dimensional velocity of fluid such as air or water
US3864662A (en) Telemetry systems employing active transponders
JP6207817B2 (en) Underwater position-related information acquisition system
SU721747A1 (en) Method of determining the coordinates of acoustic emission signal source
US3905007A (en) Equipment for locating and plotting the position of underwater towed vehicles
US5089996A (en) Transducer device for acoustic log
US3980983A (en) Measurement and presentation of acoustic target length and aspect
RU167401U1 (en) Side-View Interferometric Sonar
RU2529207C1 (en) Navigation system for towed underwater vehicle
RU2066458C1 (en) Method for determination of coordinates of electromagnetic field source
US3234502A (en) Echo ranging apparatus
Reinisch The Digisonde network and databasing
RU2154840C1 (en) Device determining parameters of movement of object
RU2624980C1 (en) Hydroacoustic rho-rho navigation system
RU183635U1 (en) Side-View Interferometric Sonar
RU95100481A (en) Long-range underwater synchronous navigation system
Sohn et al. 3D object localization using time of flight and angle of arrival
RU145765U1 (en) DEVICE FOR HYDROACOUSTIC RELIEF SHOT OF THE LOWER SURFACE OF THE ICE COVER
SU1255913A1 (en) Method of determining coordinates of acoustical emission signal source
JPS5841506Y2 (en) Underwater object display device
JP2765317B2 (en) Sonar device
RU95105314A (en) Hydroacoustic synchronous long-range navigation system
JPS595847B2 (en) Method for measuring the moving speed of a navigation object using hyperbolic navigation
RU1838797C (en) Sonar navigation system of acoustic system of floor navigation beacons