SU720998A3

SU720998A3 - Sheet joining machine

Info

Publication number: SU720998A3
Application number: SU752301655A
Authority: SU
Inventors: Эдвард Лайонс Роберт
Original assignee: Ксерокс Корпорейшн (Фирма)
Priority date: 1974-12-23
Filing date: 1975-12-18
Publication date: 1980-03-05
Also published as: JPS5185899A; BE836263A; SE7514205L; FR2295818B3; FR2295818A1; NL7514042A; GB1522670A; SE427017B; BR7507934A; DE2553080A1; CA1050213A

Abstract

1522670 Sheet-fastening apparatus XEROX CORP 22 Oct 1975 [23 Dec 1974] 43334/75 Heading B8R Sheets are stacked on a platform 24 between adjustable side guides 25 and against front stops 35. When the apparatus is switched on, a main drive motor 64 rotates a shaft 62, which rotates an eject roller 60 and further discharge rollers and also rotates a clutch shaft 93, and a jogger motor 44 oscillates rear stack joggers 37, a further motor actuating similar side joggers. The stack closes a stack sensor switch to energize a control relay through an adjustable time delay mechanism which energizes a clutch to connect the shaft 93 to a shaft carrying a plurality of cams and a crank whereby the stops 35 are lowered, the roller 60 is raised into contact with a discharge roller 70, an anvil 77 is raised and switching heads 18 are lowered to force a staple formed from a wire from a reel 11 through the sheets, the fastened stack 20 then being advanced into a bin 21. The heads 18 actuate a safety switch to de-energize the solenoid and stop the cam shaft after one revolution by means of a brake. For manual operation, a selector switch is opened to disable the stack sensor switch and the time delay mechanism, and a manual switch is closed to energize the solenoid.

Description

Изобретение относитс к машинам дл скреплени листов после ввода их в машину. Известна MamYiHa дл скреплени листов, содержаща проволокошвейные головки, лоток дл листов, имеющий упор, задние и боковые толкатели дл выравнивани листов, выводные ролики и привод со схемой управлени содержащий двигатели задних и боковы толкателей и двигатель проволокошвейных головок, ВЫХОДНОЙ вал которого через электромагнитную муфту св зан с главным валом машины, a обмотка муфты подключена к цепи питани через управл ющий контакт 1, Известна машина ненадежна в рабо те. С целью повышени надежности работы машины схема управлени приводом снабжена таймером, реле включени электромагнитной муфты, блокиройочньа- реле и сигнализатором на.пичи стопы с замыкающим контактом, включенным последовательно с обмоткой таймера, при этом обмотки реле включени элемктромвгнитной муфты и блокировочного реле включены парал лельно обмоткам пускателей двигателей и подк.точены к цепи питани соот ветствённ:о через размыкающий и замыкающий контакты блокировочного реле и через замыкающий контакт таймера ., , Схема управлени приводом имеет переключатель дл отключени таймера, замыкающий контакт которого включен ме щу замыкающим контактом сигнализатора наличи стопы и обмоткой таймера . На фиг.1 изображена предлагаема машина, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - приводна система машины; на фиг,4 - муфта сцеплени , вид сверху; на фиг.5 - разрез А-А фиг.4; на фиг.6 - схема управлени машиной. Машина дл ск1эеплени листов содержит станину 1, на которой установлен лоток 2 дл листов 3, проволокошвейные головки 4 дл скреплени отде.льных листов в пачкё 5, разгрузбчный стапель б дл приема скрепленных пачек , транспортные средства 7 дл выталкивани готовых пачек из-под проволокошвейных головок 4. Приводной двигатель 8 приводит в действие проволокошвейные головки 4 и транспортные средства 7. Лоток 2 содержит платформу 9 с расположенными по бокам вертикальными направл ющими 10 и 11, которые можно регулировать в зависимости от ширины скрепл емых листов 3. Дл выравнивани боковых кромок листов относительно друг друга пере скреплением служат толкатели 12. Толкатели выступают нгщ платформой 9 и установлены с возможностью перемещени с боковой направл ющей 10. Толкатели установлены на оси качани 13, котора приводитс в качательное движение эксцентрике 14. Эксцентрик вращаетс двигателем 15 через ременную передачу 16. Убирающиес упоры 17 служат дл обеспечени положени передних кромок листов 3 под проволокошвейными головками 4. Дл выравнивани кромок листов на лотке 2 у заднего кра платформы 9 и 1еютс пальцеобразные толкатели 18, установленные с проме жутками на оси качани 19. Рычаг 20 передает движение оси качани 19 от эксцентрика 21, приводимого втэ вращение через рёмейиую передачу 22 двигателем 23.. ДЛЯ размещени листов другого ра мера подрамник. 24, несущий толкатели 18, перемещают и продольном направлении относительно упоров 17. Дл обеспечени возможности пере мещени толкателей 18 в платформе 9 имеютс пазы (не показаны). Дл фиксации подрамника 24 и толкателей 18 в заданном положении служат стопорные средства (не показаны). Проволокошвейна головка 4 при ходе вниз,захватывает частично отформованную скобу V -образной формы заранее сделанную из проволоки, сматываемой с катушки 25. Затем про бивают скобой пачку листов 3 на лот ке 2 и вместе с наковальней 26 за .гибают скобу. Эксцентриковый кривошип 27 установлен на главном валу 28 и приводит в действие проволокошвейные головки 4 через шатун 29 с згщержкой времени. Упоры 17 установлены на лотке 2 с йЬзйожностью пермещени вверх и вниз на пути перемещени листов 3. Упоры поднимаютс и опускаютс во временной св зи с работой проволоко швейных головок 4 посредством рычаж ного механизма 30 с приводом от кулачка 31 на главном валу 28. Транспортные средства 7, служащи дл .выталкивани готовых пачек 5 пбейё ййШвани , вйлючают выталкиваю щий ролик 32, установленный и.возможностью качани под платформой 9. Выталкивающий ролик- 32 соединен с валом отбора мощности 33 ременной передаче 34. Вал 33 приводитс во вращение главным приводным двигателем 35 через ремень 36 и при возбуждении двигател 35 вращает ролик 32. Кулачок 37 на главном валу 28, действу на рычажный механизм 38, поднимает и опускает выталкивающий ролик 32 во временной св зи с работой машины. Над платформой 9 по обеим сторонам Проволокошвейных головок 4 установлены с возможностью вращени передний 39 и задний 40 выводные ролики. Выводной ролик 40, взаимодейству с нижним роликом 41, образует захватывающую пару роликов, между которыми перемещаетс готова пачка 5 и которые служат дл переноса пачки на стапель 6., Выводно ролик 39 установлен против еыталкивак цего ролика 32 вы1ие уровн платформы 9 дл обеспечени свободного укладывани стопки листов 3 под ним при загрузке машины. При подъеме выталкивающего ролика 32 ролик 39, взаимодейству с ним, контактирует с пачкой 5 и выводит ее из-под проволокошвейных головок 4 в захват пары роликов 40 и 41. Пара роликов 40 и 41 помогает перемещению готовой пачки 5 на стапель б. Выводные ролики 39,40 и 41 привод тс во вращение двигателем 35 через ремень 42.. .Наковальн 26 установлена на станине 1 с возможностью скольз щего движени вверх и вниз и приводитс в движение от главного вала 28 через кулачок 43 и передаточный рычаг 44. Шестерн 45 (фиг.4 и 5) на валу отбора мощности 33 находитс в зацеплении с шестерней 46 на валу 47 электромагнитной муфты 48. Вал 47 вл етс выходным валом управл емой обмотки 49 электромагнитной муфты 48, способной при возбуждении обмотки 49 сцепл ть вал 47 с главным 28 до остановки после расцеплени электромагнитной муфты 48. Главный двигатель 35, двигатель 15 боковьх толкателей и двигатель 23 задних толкателей (фиг.6) соединены через днухИозиционный переключатель 50 с -подход щим источником электрической энергии, представленными подводами L и L , Реле включени 51 электромагнитной муфты 48, содержащее таймер 52 дл задержки возбуждени реле 51 в течение выбранного промежутка времени, соединено, через сигнализатор наличи стопы 53 на лотке 2 с подводами L, L. Сигнализатор наличи стопы 53 установлен на лотке 2 так, что замыкающий контакт 54 немного выступает над платформой 9 в рабочую зону лотка 2.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to machines for fastening sheets after inserting them into the machine. Known MamYiHa for bonding sheets containing wire stitching heads, a sheet tray having a stop, rear and side pushers for aligning the sheets, output rollers and a drive with a control circuit containing the rear and side pushrod motors and the engine stitching heads, whose OUTPUT shaft through the electromagnetic coupling st It is connected to the main shaft of the machine, and the coupling winding is connected to the power supply through control contact 1, the machine is known to be unreliable in operation. In order to increase the reliability of the machine operation, the drive control circuit is equipped with a timer, an electromagnetic clutch relay, a locking relay, and a foot switch with a closing contact connected in series with the timer winding, while the magnetic clutch actuating relay and the locking relay are connected parallel to the windings motor starters and plots to the power supply circuit are appropriate: about through the opening and closing contacts of the locking relay and through the closing contact of the timer.,, Schematic Pack ION actuator has a switch for interrupting the timer, which make contact included IU SchU make contact signaling the presence of the foot and the timer winding. Figure 1 shows the proposed machine, a general view; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - driving system of the machine; 4 shows a clutch, top view; figure 5 - section aa of figure 4; 6 is a control scheme of the machine. The machine for storing sheets contains a bed 1 on which a tray 2 for sheets 3 is installed, wire stitching heads 4 for fastening detachable sheets in a pack 5, a unloading slipway b for receiving stapled packs, vehicles 7 for ejecting ready packs from under the wire stitching heads 4. The drive motor 8 drives the stitching heads 4 and the vehicles 7. Tray 2 comprises a platform 9 with vertical guides 10 and 11 arranged on the sides, which can be adjusted depending on the width c. replicable sheets 3. Pushers 12 serve as re-bonding to align the side edges of the sheets relative to each other. Pushers protrude on platform 9 and are movable from side guide 10. Pushers are mounted on the swing axis 13, which is rotated to the eccentric 14. The eccentric is rotated by the engine 15 through the belt drive 16. The retractable stops 17 serve to position the front edges of the sheets 3 under the stitching heads 4. To align the edges of the sheets on the tray 2 in the The bottom edge of the platform 9 and 1e are finger-shaped pushers 18 mounted with spaces on the swing axis 19. Lever 20 transmits the movement of the swing axis 19 from the eccentric 21 driven by rotation through gear 23 by the engine 23 .. for placing sheets of another frame subframe. 24 carrying the pushers 18 move in the longitudinal direction relative to the stops 17. To enable the movement of the pushers 18 in the platform 9, there are grooves (not shown). Locking means (not shown) serve to fix the subframe 24 and the pushers 18 in a predetermined position. The wire stitching head 4, with a downward stroke, seizes a partially molded V-shaped bracket pre-made of wire unwound from reel 25. Then the stack of sheets 3 on tray ke 2 is punctured with a bracket and, together with the anvil 26, bends the bracket. The eccentric crank 27 is mounted on the main shaft 28 and drives the stitching heads 4 through the connecting rod 29 with a time delay. The stops 17 are mounted on the tray 2 with the ability to move up and down in the path of moving the sheets 3. The stops are raised and lowered in time communication with the operation of the wire of the sewing heads 4 by means of a lever mechanism 30 driven by a cam 31 on the main shaft 28. Vehicles 7 , pushing the finished packs 5 pbayo yi Shwani, turn on the ejecting roller 32, installed and possible by swinging under the platform 9. The ejecting roller- 32 is connected to the power take-off shaft 33 of the belt transmission 34. The shaft 33 is rotated nym drive motor 35 through the belt 36 and the motor 35 rotates the excitation of the roller 32. The cam 37 to the main shaft 28, acting on the link mechanism 38 raises and lowers the pusher roller 32 in a temporary connection with machine operation. Over the platform 9, on both sides of the Stitching Heads 4, the front 39 and rear 40 output rolls are rotatably mounted. The output roller 40, interacting with the lower roller 41, forms an exciting pair of rollers between which the finished bundle 5 moves and which serve to transfer the bundle to the slipway 6. The withdrawn roller 39 is installed against the extruded roller 32 to expose the level of the platform 9 to ensure free stacking of the stack sheets 3 under it when loading the machine. When lifting the ejector roller 32, the roller 39, interacting with it, contacts the pack 5 and removes it from under the stitching heads 4 to the gripper of a pair of rollers 40 and 41. A pair of rollers 40 and 41 helps move the finished pack 5 to the stocks b. The output rollers 39, 40 and 41 are driven by the engine 35 through the belt 42 ... Anvil 26 is mounted on the frame 1 with the possibility of sliding up and down movement and is driven from the main shaft 28 through the cam 43 and the transmission lever 44. Gear 45 (Figures 4 and 5) on the power shaft 33 is engaged with the gear 46 on the shaft 47 of the electromagnetic clutch 48. The shaft 47 is the output shaft of the controlled winding 49 of the electromagnetic clutch 48, capable of engaging the shaft 47 when the winding 49 is energized main 28 to stop after unplugging magnetic coupling 48. The main engine 35, the side pusher engine 15 and the rear pusher engine 23 (Fig. 6) are connected via a double position switch 50 to an appropriate source of electrical energy represented by the L and L connections, the relay 51 of the electromagnetic clutch 48 containing a timer 52 for delaying the excitation of the relay 51 for a selected period of time, connected, via the presence indicator 53, on tray 2, with L, L inputs. The presence indicator 53 is mounted on tray 2 so that the closing contact 54 is slightly out Paet above the platform 9 in the working area of the tray 2.

При укладке листов 3 на лоток 2 замыкающий контакт 54 утапливаетс , пт ивод в действие сигнализатор наличи стопы 53, и таймер 52 возбуждаетс . После выбранного промежутка времени таймер 52 возбуждает реле . включени электромагнитной муфты.When laying the sheets 3 on the tray 2, the closing contact 54 is sunk, the PT module is activated, and the timer 52 is energized. After a selected period of time, timer 52 energizes the relay. turning on the electromagnetic clutch.

Обмотка 49 муфты 48 соединена через размыкающий контакт 55 блокировочного реле 56 и нормально открытый контакт 57 реле 51 включени электромагнитной муфты с подводами Ци L, .The coil 49 of the coupling 48 is connected via the disconnecting contact 55 of the blocking relay 56 and the normally open contact 57 of the relay 51 of activating the electromagnetic coupling with the leads Qi L,.

Предохранительный переключатель 58. установлен на раме 1 так, что его движок 59 расположен на пути перемещени шатуна 29.The safety switch 58. is mounted on the frame 1 so that its slider 59 is located on the path of movement of the connecting rod 29.

Шатун при обратном ходе проволокошвейных головок 4 на мгновение контактирует с движком 59 и замыкает предохранительный переключатель 58. Последний установлен последовательно с блокировочным реле 56. За-, мыкающий контакт 60 блокировочного реле 56 шунтирует переключатель 58.The rod during the reverse stroke of the stitching heads 4 momentarily contacts the slider 59 and closes the safety switch 58. The latter is installed in series with the blocking relay 56. The locking contact 60 of the blocking relay 56 bypasses the switch 58.

При работе машины замьжание двухпозиционного переключател 50 вызывает возбуждение главного двигател 35 двигател 15 боковых толкателей и . двигател 23 задних толкателей. Двигатель 35 приводит во вращение через вал отбора мощностей 33 выталкивающий ролик 32 и внводные ролики 39, 40 и 41, При этом также вращаетс вап 47 электромагнитной муфты 48. Когда электромагнитна муфта выключена , а тормоз 61 вала включен главный вал 28 неподвижен, .When the machine is running, the closing of the two-position switch 50 causes excitation of the main engine 35 of the engine 15 side pushers and. engine 23 rear followers. The motor 35 drives the ejector roller 32 and the inlet rollers 39, 40 and 41 through rotation of the power take-off shaft 33, and the vap 47 of the electromagnetic clutch 48 also rotates. When the electromagnetic clutch is off and the shaft brake 61 is turned on, the main shaft 28 is stationary.

Двигатель 15 вызывает колебание . взад и.вперед боковых толкателей 12 дл выравнивани боковых кромок листов 3, помещённых на лоток 2.Engine 15 causes oscillation. rearward and in front of the lateral followers 12 for leveling the lateral edges of the sheets 3 placed on tray 2.

Двигатель 23 вызывает колебание задних толкателей 18 дл проталкивани передней кромки листов 3, помещенных на лоток 2, вперед к упорам 17 с одновременным выравниванием относительно друг друга передней и задней кромок листов.The motor 23 causes the rear followers 18 to oscillate to push the leading edge of the sheets 3 placed on the tray 2 forward to the stops 17 while simultaneously aligning the front and rear edges of the sheets relative to each other.

При укладывании на платформу 9 лотка 2 стопки листов 3, подлежащих скреплению, приводитс в действие сигнализатор наличи стопы 53, замыка цепь возбуждени к таймеру 52.When the tray 2 is placed on the platform 9 of a stack of sheets 3 to be bonded, the presence indicator 53 is activated, closing the excitation circuit to the timer 52.

После заданного промежутка времени , величина которого зависит от настройки таймера 52, возбуждаетс реле включени 51 электромагнитной муфты, замыка контакт 57,After a predetermined period of time, the value of which depends on the setting of timer 52, the switching-on relay 51 of the electromagnetic clutch is energized, the closure contact 57,

Указанный промежуток времени может быть использован дл добавлени листов к тем, которые наход тс на лотке 2, а также дает возможность боковым и задним толкател м 12 и 18 завершать выравнивание листов на лотке 2.This period of time can be used to add sheets to those on tray 2, and also allows side and rear pushers 12 and 18 to complete the alignment of sheets on tray 2.

Замыкание 1 онтакта 57 реле вызывает возбуждение обмотки 49, включающей электромагнитную муфту 48 The closure of 1 ontakta 57 relay causes the excitation of the winding 49, which includes an electromagnetic clutch 48

и выключающие тормоз 61. Выключение электромагнитной муфты 48 приводит к сцеплению вала 47 электромагнитной муфтн 48 с главньш валом 28 и поворот последнего на один оборот. Поворот главного вала 28 вызывает приведение в действие во временной последовательности, определ емой профилем кулачков 31, 37, 43 и радиусом кривошипа 27,;проволокошвейные головки-4 и наковальню 26, обеспечива сшивание листов 3, вызывает отвод упоров 17 и подъем выталки-. веющего ролика 32 дл перемещени , при взаимодействии с роликами 39, 40 и 41 сшитой пачки 5 на разгрузочный стапель 6. and turning off the brake 61. Switching off the electromagnetic clutch 48 leads to the coupling of the shaft 47 of the electromagnetic clutch 48 with the main shaft 28 and turning the latter one turn. The rotation of the main shaft 28 causes actuation in a time sequence determined by the profile of the cams 31, 37, 43 and the radius of the crank 27,; the stitching heads-4 and the anvil 26, ensuring the stitching of the sheets 3, causes the retraction of the stops 17 and the rise of the ejector. a moving roller 32 for moving, when interacting with the rollers 39, 40 and 41 of the stitched bundle 5, to the unloading slipway 6.

При работе проволокошвейных .головок 4 шатун 29 на мгновение замыкает предохранительный переключатель 58, замыка цепь возбуждени к блокировочному реле 56, которое замыкает контакт 60 и открывает контакт . 55, Открытие контакта 55 вызывает разрыв цепи к обмотке 49, обеспе.чива включение электромагнитной муфты 48 и включение тормоза 61 после одного оборота и предотвраща повторное дейтсвие проволоко- швейных головок 4 прежде чем не закончитс полностью предыдущий цикл сшивани в случае преждевременного When the wire stitching head 4 is operated, the connecting rod 29 momentarily closes the safety switch 58, closes the excitation circuit to the locking relay 56, which closes contact 60 and opens the contact. 55, Opening contact 55 causes an open circuit to the winding 49, ensuring that the electromagnetic clutch 48 is turned on and the brake 61 is activated after one revolution and prevents the wire sewing heads 4 from re-operating before the previous stitching cycle is completely finished in case of premature

0 замыкани сигнализатора наличи стопы 53 на лотке 2 или неразмыкани его после сшивани . Блокировочное реле 56 остаетс возбужденным до тех пор, пока не будет разомкнут сигнализатор наличи стопы 53 на лотке 2 или двухпозиционный переключа .тель 50.0 closure of the alarm 53 of the foot 53 on the tray 2 or nerazmykan it after stitching. The blocking relay 56 remains energized until the stop 53 presence indicator on tray 2 or the two-position switch 50 is opened.

Дл Обеспечени ручного управле-ни машиной с размыкающим контактом To provide manual control of the machine with break contact

0 55 блокировочного реле 56 и обмоткой 49 электромагнитной муфты с --подводами ос , г соединен последовательно управл ющий контакт 62. Управл ющий контакт б2 соединен с поц5 йодами ос.,, oCj последовательно с предохранительным переключателем 58 и замыкающим контактом 60 блокировочного реле 56. ..0 55 of the blocking relay 56 and the winding 49 of the electromagnetic clutch with - feeds of the wasps, g are connected in series with the control contact 62. The control contact b2 is connected to the po5 iodine axis oCj in series with the safety switch 58 and the closing contact 60 of the blocking relay 56. ..

В цепи возбуждени , ведущей к таймеру 52, имеетс переключатель 63 In the excitation circuit leading to timer 52 there is a switch 63

0 дл отключени таймера на ручное управление.0 to disable the timer for manual control.

Дл отключени .сигнализатора наличи стопы 53 и таймера 52 размыкают переключатель 63 дл отключени To turn off the alarm indicator of the presence of the foot 53 and the timer 52 open the switch 63 to turn off

5 таймера. Ручным замыканием управл ющего контакта 62 замыкают цепь к обмотке 49, чтобы включить электромагнитную муфту 48 и привести в действие машину.5 timers. Manually closing the control contact 62 closes the circuit to the winding 49 to turn on the electromagnetic clutch 48 and power the machine.

00

При сшивании предохранительный, переключатель 58 замыкаетс кривошипом 29, обеспечива ...возбуждение блокировочного реле 56, которое в свою очередь размыкает контакт 55, разры5 ва цепь к обмотке 49 электромагнит ной муфты 48, и зтыкает гонтакт 60. Это предотвращает повторное или слугчайное приведение в действие машины, если управл ющий контакт 62 остаетс эаШнутсШ. - ;--. .When stitching is safety, switch 58 closes with crank 29, providing ... excitation of the blocking relay 56, which in turn opens contact 55, breaks the circuit to the winding 49 of the electromagnetic coupling 48, and closes gontakt 60. This prevents repeated or single conversion into machine action if control contact 62 remains unscrewed. -; -. .

Claims

1. A sheet stapling machine for stitching heads, a sheet tray, having horns, rear and side pushers for aligning sheets, output rollers and with a control circuit, containing rear and side MF engines and a stitching head, the output shaft of which Four ways: the electromagnetic clutch is connected to the main shaft of the machine, and the coupling winding is connected to the power supply circuit through a regular contact, distinguished fc by the fact that, in order to increase the reliability of the machine operation, the drive circuit

equipped with a timer, electromagnetic clutch activation relay, HfcjM interlocking relay and a stop alarm with a closing contact connected in series with the timer winding, while the electromagnetic coupling activating relay and the blocking relay winding are connected in parallel with the motor starter windings and connected to the power supply circuit respectively through the breaking and closing contacts blocking relay and through the closing contact timer.

2, the machine according to claim 1, wherein the drive control circuit has a switch for disconnecting the timer, the closing contact of which is connected between the closing contact of the alarm indicator of the presence of a foot and the winding of the timer.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent 3076196, CL.227-39, 1963 (prototoitz).

35

47/46 5J tf 8

7

I / / ///

FIG 4

jiiA

Jh

Fig5

FIG. b