SU71953A1 - Комбинированный механизм поворота гусеничных машин - Google Patents

Description

В известных п.танетарных механизмах поворота гусеиичных машин , ско-мпаиоБаиных совместно с коробкой передач нормального типа , при повороте машины мощность к звездочка1м подводитс  ДВУМЯ пут ми-непосредственно через передачи коробки и через дополнительный дифферепциальпый механизм обычного типа.

В предлагаемом механизме дифференциальное устройство имеет приводи мый IB де11ствие дл  поворота машины реверсивный двигатель с жестко М01{тирозанными на концах его ва;га эпициклами однор довых планетарных передач, у которых шестерпи водил и солнечные шестерни соответственно сценл ютс  с солнечными пюстерн ми двух планетар {ых р дов коробки передач и с шестерн 1ми вала тормоза-регул тораПреимуществом предлагаемого дифференциа.тьного устройства  вл етс  независимое от оборотов двигател  регулирование скорости гусениц, а слеаовательпо, и центра инерции мащины при поворотах.

На чертеже изображена схема мехапизма поворота.

Вал / коробки передач 2 приводит во вращение эпициклы 3 механизма поворота. Водила 4 соединены с валом 5 бортовой передачи. Солнечные шестерпи 6 привод т во вращение водила 7. Эпициклы 8 правого и левого пл апетарпых р до:в жестко св заны с вало1м 9, на котором смонтирован ротор реверсивного двигател  10.

Солнечные шестерпи // сцеплены с валом 12 при помощи шестерни IL На вал 12 укреплен тормоз 14. Д.т  обеспечени  в мехапиз.ме одной стенени свободы прн цр молинейпс|М движении иа валу 9 смонтирозаг другой 15. Генератор 16 приводит в движение реверсивный двнгате.ть.

Работа .меха1Н1зма поворота гусеничных машин протекает следующим образом.

№ 71953

При зат нутом тормозе 14 двигатель 10 сообщает валу забегаюmeil гусеницы увеличенное число оборотов, уменьша  в той же степени число оборотов ва.Ча отстаю1цей гусеницы. Таким образом, н-а повороте ностунательна  скорость CviamnHbi остаетс  без И31менени . При 1ЮстенсннОЛ отпускани  тормоза 14 поступательна  скорость центра инерции манднны на повороте з амедл етс , так как забегающа  и отстающа  гусеницы замедл ют СБОЮ скорость на величину, соответствующую степени пробуксовки тормоза 14.

Положением рычагов управлени  регулируют степень пробу/ксовкп тормоза 14 н число оборотов двигател  10.

Дл  быстрого изменени  скорости движени  мащины без переключени  передач необходимо рычаги унра|3,лени  вз ть «на себ , при этом двига1ель 10 lie получает вращени , а тюрлюз 14 оказываетс  отпущен на установленную величину прсбуксовки, и (машина умепьщает свою скорость, не измен   нанравлени  движени .

П р е д м е т изобретен и  

Claims (2)

1. oM6iiHHpO ianHbiH механизм поворота гуееничпых машин, имеющий корОбку передач, на зыходном валу которой жестко смонтированы зпицнклы двух планетарных р дов, шестерни водил и солнечные шестерни которых соотзететиенно сиенлены с Н1естерн 1ми бортовых перчдач и передаче; к валу дифференциального механизма, отличающийс  тем, что энициклы нраво.-.о и левого планетарных р до-в дифференциального механизма ев заиы валом, на котором емонтирован ротор реверсивного двигател , а солнечные шестерни сцеплены с шестерн ми, укреп,1енл ы:ми на валу тормоза, регулирующего екоро-сть центра инерции машины.

2.Форма выполнени  .механизма по п. 1, о тл и ч а ю ni а   с   тем, что дл  обеспечени  в механизме поворота одной степени свободы при пр молинейном движении на валу двигате.д  смонтирован тормоз.