SU71781A1 - Способ автоматизации работы исполнительных органов машин-орудий - Google Patents

Description

Способы автоматизации работы исполнительных органов машин-орз-дий известны.

Отличительной особенностью описываемого способа от известных  вл етс  то, что каждый мехапнЗ М гюдачи пспс./нительного органа машины-оруди  кинематически св зывают с оргапом управлени , включающим в себе несколько элементов, одной части которых, предназначенной д.г  ограничени  дг- ижени  нсполгнтельного органа в пределах дс,1евых значений еднницы системы 1)змере1п-ш, сообщают ненрерывное движение, синхронное с движением испол1н-1телы1ого органа, а части элемептов, предназначенной дл  ограничени  движенн  испо.лнительного органа в пределах це.тых . сообщают прерывистое движепие с тем, чтобы при одновремеппом замыкании обоими указанными элемещ-амн органа управлени  цепи нснолните.льпого органа посылать еоотзетствуюгнне имнзльсы в ejo привод. Подача двух команд дл  управлеьи  исполпите , ьным оргапом обеспечивает высо ;ую точность ограничени  перемеHie/n-fir испо.тннтельиых органов.

На фиг. 1 изображено устройство с двум  барабанами, из которых ОДИ1Г имеет 1гепрерывиое вращение.

синхронное с движением исиол1П1тельного органа, н второй - прерывистое; па фиг. 2 показал вид па устройство сбоку; на фиг. 3 - схема электрического ycrpoiicTBa дл  еообщени  барабану прерывистого движени  посредством соленоида; на фиг. 4 - схема гидравлического устройства дл  сообще1Н-   барабану прерывистого движени .

Вал J врангаетс  непрерывно и синхронно с дв)1/кением исполпительного opiana. На J жестко закреплеп барабан 2, второй барабан 3 сидит на валу / незакренленным . За каждый оборот барабана 2 барабан . повернетс  па часть оборота. Велнчпга угла поворота барабана онредел етс  величиной хода собачкн 4, котора  зависит от угла новорота рычага 5 и количества зубцов ко,теса 6, св занного с барабанол; ..

Барабан 7 имеет пепрерывпое вращепие, снггхроиное с дв жепием исполгп-Пельного оргапа, н имеет кольца с выступами с, одно из которых , воздейству  на коитакт 9, нернодически замыкает н размыкает его. Контакт 9 за.мыкает цепь питани  соленоида 10. Сердечник co.ieноида 1G св зан с собачкой //, котора  воз.аействует на храповое

колесо 12, соединенное с прерывисто вращающимс  барабаном.

Величина угла поворота барабана зависит от настройки храпового механизма .

Вал 13 непрерывно вращающегос  барабана несет на себе зыстун 14, который за каждыГ оборот вала одни раз нажимает на нлунжер 15, св занный с нлунжером 16, несущим собачку 17 храпового механизма . Последн   взаимодействует с храновыл колесом 18, жестко св занным с н.мнульсно вращающимс  барабаном Величина утла поворота храпового колеса 18 зависит от настройки храпового механизма.

П 5 е д м е т и з о б р с т с н и  

Claims (3)

1. Способ автоматизации работы исполнительных органов мащин-орудий , о т л и чаю щ и и с   тем. что каждый механизм подачи истюлнительного органа кинематически св зывают с органом управлени , включающим в себ  несколько элементов , одной части которых, предназначенной дл  ограннчени  движени  исиолнительного органа в пределах долевых значений единицы системы измерени , сообщают непрерывное , синхронное с движением исполнительного органа, а другой части элементов, предназначенной дл  ограничени  движени  исполиительного органа в пределах целых единиц, сообщают прерывистое движеиие с тем, чтобы при одновременном замыкании обоими указанными элементами органа управлени  цепи исполнительного органа носылать соответствующие имнульсы в его привод.

2.Орган управлени  дл  осуществлени  способа по н. 1, отличающийс  тем, что его элементы выполнены в виде групп снабженных выступом колец, кажда  из которых насажена на барабане, барабаны кинематически св заны между собой и с движением иснолнительного органа .

3.Орган уп)авлени  по п. 2 дл  осуществлени  способа по п. 1, отличающийс  тем, что дл  кинематической св зи между барабанами применена передача, включающа  мальтийский крест или храповой механизм, ведомые звень  которой св заны с ОД1ЩМ из барабаиов , а )5едущне звень  - механическим , гидравлическим или т. п. путем св заны с другим барабаном.

JL/