SU716932A2 - Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles - Google Patents

Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles Download PDF

Info

Publication number
SU716932A2
SU716932A2 SU772489623A SU2489623A SU716932A2 SU 716932 A2 SU716932 A2 SU 716932A2 SU 772489623 A SU772489623 A SU 772489623A SU 2489623 A SU2489623 A SU 2489623A SU 716932 A2 SU716932 A2 SU 716932A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tray
trays
circuit
contacts
normally closed
Prior art date
Application number
SU772489623A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Евсеевич Осипов
Григорий Наумович Ровинский
Борис Борисович Лисица
Виктор Иванович Калинин
Алексей Павлович Никольский
Анатолий Иосифович Станишевский
Original Assignee
Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков Министерства Станкостроительной И Инструментальной Промышленности Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков Министерства Станкостроительной И Инструментальной Промышленности Ссср filed Critical Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков Министерства Станкостроительной И Инструментальной Промышленности Ссср
Priority to SU772489623A priority Critical patent/SU716932A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU716932A2 publication Critical patent/SU716932A2/en

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к транспортной автоматике .This invention relates to vehicle automation.

Из основного авт.св. N 408867 известно устройство дл  вертикального транспортировани  и выдачи цилиндрических изделий, содержащее направл ющую шахту, элеватор с трузонесущими планками и отвод щими издели ми наклоннные логки, причем щахта в зоне выдачи смещена относительно планок элеватора в сторону от отвод щих лотков, а напротив каждого лотка в углублени х стенки шахты установлены управл емые повротные рычагиотсекатели .From the main auth. No. 4,08867, a device for vertical transporting and dispensing cylindrical articles is known, comprising a guide shaft, an elevator with load carrying strips and outgoing goods, tilted logs, with the slide in the dispensing area shifted relative to the elevator strips away from the discharge trays and opposite each tray in The recesses of the shaft wall are equipped with controlled rotary levers.

Однако известное устройство не обеспечивае загрузку станков малыми и равными порци ми изделий, что приводит к их простою при накоплении детал ми отвод щих лотков, св занных с последующими станками.However, the known device does not provide for the loading of machine tools in small and equal portions of products, which leads to their downtime during accumulation by parts of discharge trays associated with subsequent machines.

С целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечени  поочередной вьп-рузки изделий в лотки отдельными порци ми , оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключател ми, причем нормально замкнутыеIn order to optimize the process of dispensing cylindrical products by providing alternate insertion of products into trays in separate portions, it is equipped with contact switches installed at the beginning and at the end of each tray, and normally closed

контакты выключателей, установленных в конце и в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, св занного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключател , установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, установленных в конце всех лотков, кроме предыдущего .the contacts installed at the end and at the beginning of each tray are connected in series with the coil of the electromagnet connected to the cutter lever of this tray, and the normally closed contact of the switch installed at the end of each subsequent tray is connected in parallel with the group of normally open contacts of the switches installed at the end of all trays except the previous one.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - дана принципиальна  электрическа  схема устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - given the basic electrical circuit of the device.

Устройство содержит вертикальную направл ющую шахту 1, элеватор 2 с грузонесущими планками 3 и отвод щие наклонные лотки 4,The device comprises a vertical guide shaft 1, an elevator 2 with load-carrying slats 3 and diverting inclined trays 4,

5и 6. В зоне выдачи продольна  ось OOj шахты 1 смещена в сторону лотков 4, 5 и 6. Напротив каждого из лотков 4 и 5 в углублени х стенки шахты 1 на ос х установлены поворотные рьгчаги-отсекатели 7. Против верхнего лотк5 and 6. In the zone of issue, the longitudinal axis OOj of shaft 1 is shifted towards trays 4, 5, and 6. Swiveling locking hooks 7 are installed on the axes of each of trays 4 and 5 in the recesses of the wall of shaft 1 7. Against the upper tray

6установлен в шахте кулачок 8. Рычаги-отсекатепи 7 механически св заны с электромагаитами 9 и 10 дл  управлени  поворотом этих рычагов.A cam 8 is installed in the shaft. The cut-off levers 7 are mechanically connected with electromagits 9 and 10 to control the turning of these levers.

, Лотки 4 и 6 с помощью своих изопгутых частей И, 12 и 13 св заны со станка и 14, 15 и 16 соответственно. На некотором ра(х;то нни от начала и конца каждой изогнутой 11, 12 и 13 лотков 4, 5 и б установлены котактные выключатели 17, 18, 19, 20, 21 и 22 заполнени  лотков соответственно., Trays 4 and 6 are connected to the machine using their iso-scramble parts AND, 12 and 13, and 14, 15 and 16, respectively. On some ra (x; that is, from the beginning and end of each curved 11, 12, and 13 trays 4, 5, and b, the contact switches 17, 18, 19, 20, 21, and 22 are installed to fill the trays, respectively.

Дл  подачи изделий в устройстве имеетс : бункер 23 с траковым транспортером 24.For feeding the products in the device there is: a hopper 23 with a truck conveyor 24.

Выключатель 20 имеет нормально разомкнутый контакт 25 и нормально замкнутый контакт 26. Выключатель 21 имеет норма  но разомкнутые контакты 27 и 28 и нормально имкнутый контакт 29. Выключатель 22 имеет нормально разомкнутые контакты 30 и 31. Вьпслючате ь 17 имеет нормально замкнутые контакты 32 и 33. Выключатель 18 имеет нормально замкнутые контакты 34 и 35. Вийлючатель 19 имеет нормально замкнутый контакт 36.The switch 20 has a normally open contact 25 and a normally closed contact 26. The switch 21 has normally open contacts 27 and 28 and a normally closed contact 29. The switch 22 has normally open contacts 30 and 31. Catch 17 has normally closed contacts 32 and 33. The switch 18 has normally closed contacts 34 and 35. The switch 19 has a normally closed contact 36.

Катушки электромагнитов 9 и 10 включены в электрическую цепь, состо щую из шести параллельных ветвей, имеющие группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 3i выключателей 20, 21 и 22 (цепи V и VI), а также группы нормально замкнутых конгактов 32, 34, 36, 26, 33 и 29, 35 вьпслющтелей 20, 21, 22, 17, 18 и 19 (цепи II, И и V). Группы нормально замкнутых контактов 26, ЭЗ и 29, 35 выключателей 20, 17 и 21, 18 соотве-гственно соединены последовательно с fcaiyiu- ,ками электромагьштов 9 и 10 у лотков 4 и 5 (цепи Iti и V). Нормально замкнутый контакт 26 вь ключател  20 на конце части 11 лотка 4 соединен параллельно с группой нормально разомкнутых, контактов 25, 27, 30 вь ключате. 20, 21, 22 на концах лотков 4, 5 и 6 (цега Ml-tV), а нормально зашснутый контакт 29 выключател  21 соединен параллельно г, группой нормально разомк1;1утьи контактов 28, 31 выключателей 21, 22 на концах лотков 5 и 6 (цепь V-VI), т.е. без контакта 25 выключател  20 на конце предыдущего лотка 4. Группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 31 выключателей 20, 21 и 22 подключены последовательно к соответствующим катушкам электромагнитов 9 и 10 через нормально замкнутые контакты 33 и 35 выключателей 17 и 18 в начале астей 11 и 12 лотков 4 и 5 (цепь IV и цепь VI)Дл  включени  электродвигател  в схеме имеетс  кнопка 37, подключенна  параллельно к контактам 38 реле автоматической работы 39 (цепь Т), а также магнитньш пускатель 40, соединенный последовательно к конгак1гам 38 реле автоматической работы и с каждым вторым нормально замкнутым контактом 32, 34The coils of electromagnets 9 and 10 are included in an electrical circuit consisting of six parallel branches, having groups of normally open contacts 25, 27, 30 and 28, 3i of switches 20, 21 and 22 (circuits V and VI), as well as groups of normally closed kongakts 32, 34, 36, 26, 33 and 29, 35 of the pins 20, 21, 22, 17, 18 and 19 (chains II, I and V). Groups of normally closed contacts 26, EZ and 29, 35 of switches 20, 17 and 21, 18 are respectively connected in series with fcaiyiu, kami electromats 9 and 10 in trays 4 and 5 (circuit Iti and V). A normally closed contact 26 of the key 20 at the end of part 11 of the tray 4 is connected in parallel with a group of normally open, contacts 25, 27, 30 of the key. 20, 21, 22 at the ends of trays 4, 5 and 6 (tseg Ml-tV), and the normally zakshnuty contact 29 of the switch 21 is connected in parallel g, with a group of normally open 1, 1 and 28, 31 contacts of the switches 21, 22 at the ends of trays 5 and 6 (chain V-VI), i.e. without contact 25 of switch 20 at the end of the previous tray 4. Groups of normally open contacts 25, 27, 30 and 28, 31 of switches 20, 21 and 22 are connected in series to the corresponding coils of electromagnets 9 and 10 through normally closed contacts 33 and 35 of switches 17 and 18 At the beginning of elements 11 and 12 of trays 4 and 5 (circuit IV and circuit VI) To turn on the electric motor, there is a button 37 in the circuit connected in parallel to the contacts 38 of the automatic operation relay 39 (circuit T), as well as a magnetic starter 40 connected in series to kongak1gam 38 automatic relay bots and with each second normally closed contact 32, 34

и 36 датчиков (цепь II) в начале частей 11, 12, 1 лотков 4, 5, 6. Дл  отключени  схемы имеетс  кнопка 41.and 36 sensors (circuit II) at the beginning of parts 11, 12, 1 of trays 4, 5, 6. To turn off the circuit, there is a button 41.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Цета управлени  кнопкой 41 подключаетс  к сети. С помощью кнопки 37 и нормально разомкнутых контактов в цепи I и цепи II (контакты 38) включаетс  реле автоматической работы 39 и магнитный пускатель 40, которыйThe control button is connected to the network. Using button 37 and normally open contacts in circuit I and circuit II (contacts 38), the automatic operation relay 39 and the magnetic starter 40 are activated, which

включает электродвигатель устройства. Электромагниты 9 и 10 наход тс  под напр жением, поэтому рычаги-отсекатели в лотке 1 против лотка 4 и 5 повернуты и перекрывают канал шахты. Изде.гш  из бункера 23 транспортеромturns on the device motor. The electromagnets 9 and 10 are under voltage, so the slam-shut levers in tray 1 against tray 4 and 5 are turned and block the channel of the shaft. Izde.gsh from bunker 23 conveyor

24 подаютс  к элеватору 2, который перемещает их вверх по щахте 1. Опира сь на планки 3 и наиболее удаленную от лотков 4, 5 и 6 стенку шахты, издели  доход т до первого рычага-отсекател  7 против лотка 4 и скатываютс 24 are fed to an elevator 2, which moves them upwards along Schachta 1. Relying on the slats 3 and furthest from the chutes 4, 5 and 6 of the shaft, the product reaches the first cutter lever 7 against the chute 4 and rolls

в лоток 4 и по изогнутой его части 11 к станку И. После укладки в конце изогнутой части 11 лотка 4 порции изделий, например трех-четырех изделий, срабатывает датчик (выключатель ) 20, контакт 26 которого размыкает цепь 1И и отключает электромагнит 9. Причем контакт 25 датчика в цепи iV замыкаетс , электромагнит 9 поворачивает рычаготсекатель 7 и все последующие поднимаемые издели  проход т мимо лотка 4, и, наталкива сь на второй рычаг-отсекатель 7, попадают в лоток 5 и по его изогнутой части 12 к станку 15. После укладки в конце изогнутой части 12 порции изделий, нагфимер трех-четырех срабатывает датчик-выключатель 21, конта1стIn tray 4 and along its curved part 11 to the machine I. After laying at the end of the curved part 11 of the tray 4 servings of products, for example, three or four products, the sensor (switch) 20 is triggered, contact 26 of which opens the 1I circuit and turns off the electromagnet 9. And The sensor contact 25 in the iV circuit closes, the electromagnet 9 rotates the lever-cutter 7 and all subsequent lifted items pass by the tray 4, and, pushing onto the second cut-off lever 7, fall into the tray 5 and along its bent part 12 to the machine 15. After laying at the end of the curved portion of 12 portions and dely, nagfimer three or four fires sensor switch 21, konta1st

которого 29 размыкает цепь V и отключает электромагнит 10 (причем контакты 27, 28 датчика в цеп х IV и V замыкаютс ). В результате этого поворачиваетс  рычаг-отсекатель 7 против лотка 5 и все последующиеwhich 29 opens the circuit V and disconnects the electromagnet 10 (and the contacts 27, 28 of the sensor in chains IV and V are closed). As a result, the shut-off lever 7 is turned against tray 5 and all subsequent

издели  проход т мимо лотка 5 и, нг илкива сь на кулачок 8, поступают в кзопгутуюthe articles pass by tray 5 and, ng or 11, by cam 8, are delivered to the cam

часть 13 к станку 16. После укладки в конце изогнутой части 13 порци  изделий, например трех-четырехS срабатьтает дагчик (выключатель)part 13 to the machine 16. After laying at the end of the curved part 13 portions of products, for example, three-fours, the switch is triggered

22, замыкающий контакты 30 и 31 в цепи iV и в цепи VI. Ранее в тех же цеп х ко ггакты 25, 27 и 28 бьши датчиками 20 и 21 замкнуты . В результате чего замыкаютс  цепи IV и VI, а электромагниты 9 и 10 подключены22, closing the contacts 30 and 31 in the circuit iV and in the circuit VI. Earlier, in the same chains, the hgacts 25, 27, and 28 were closed by sensors 20 and 21. As a result, circuits IV and VI are closed, and electromagnets 9 and 10 are connected

к сети.to the network.

Далее цикл заиолнени  гибких частей И, 12 и 13 лотков 5, 6 и 7 повтор етс  с помощью поочередного срабгтьпани  датчиков 17, 18 в начале изогнутых частей 11 и 12 лотковFurther, the filling cycle of the flexible parts And, 12 and 13 of the trays 5, 6 and 7 is repeated by alternately operating the sensors 17, 18 at the beginning of the curved parts 11 and 12 of the trays.

5 и 6 и поочередного размьпсани  контактов 33 и 35 в цеп х V и VI. Контакты 32 и 34 также в цепи 11 при срабатывании выключате .лей 17 и 18 размыкаютс . При срабатьта1ши выключател  19 в начале ИЗОГНУТОЙ части лот5 and 6 and alternately connect pins 33 and 35 in chains V and VI. Pins 32 and 34, also in circuit 11, when the switches 17 and 18 open, open. When the switch is operated 19 at the beginning of the CURVED part

ка 7 в момент его заполнени  контактом 36 отключаетс  цепь М, так как ранее в этой цегп при срабатьшании выключателей 17 и 18 контакты 32 и 34 были разомкнуты. В рез льтате чего привод с помощью магнитного пускател  40 (отключенного от сети в цепи 11) отключаетс . Подъем и выдача изделий прекращаетс .At the moment of its filling with contact 36, circuit 7 disconnects the M circuit, since previously contacts 32 and 34 were open in this circuit when the switches 17 and 18 were actuated. As a result, the drive is turned off by the magnetic actuator 40 (disconnected from the network in circuit 11). Raising and dispensing products ceases.

При работе устройства в момент освобождени  выключателей 17, 18, 19, 20, 21 и 22, т.е. подачи от него сигнала об отсутствии издели , происходит замыкание и размыкание соответствующих цепей, ведущее к поступлению изделий в тот лоток, на котором укреплен выдавишй сигнал выключатель.When the device operates at the moment of release of the switches 17, 18, 19, 20, 21 and 22, i.e. giving a signal about the absence of a product from it, the corresponding circuits are closed and opened, leading to the arrival of products into the tray on which the outgoing signal is fixed.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства издели  выдаютс  поочереди к станкам в виде небольших порпий, и тем самым предотвращаетс  простой станков, установленных в линии.Thus, using the proposed device, the products are delivered in turn to the machines in the form of small pimples, and thus are prevented by the simple machines installed in the line.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  вертикального транспортировани  и вьщачи цилиндрических изделий по авт. св. № 408867, отличающеес   тем, что, с целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечени  I поочередной выгрузки изделий в лотки отдельными порци ми, оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключател ми, причем нормально замкнутые контакты выключателей, установленных в конце и в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, св занного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключател , установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, установленных в конце всех лотков, кроме предыдущего.The invention The device for vertical transportation and delivery of cylindrical articles according to ed. St. No. 408867, characterized in that, in order to optimize the process of dispensing cylindrical products by providing I alternately unloading products into trays in separate portions, it is equipped with contact switches installed at the beginning and at the end of each tray, and the normally closed contacts of the switches installed in the end and at the beginning of each tray are connected in series with the coil of the electromagnet connected to the lever-cutter of this tray, and the normally closed contact of the switch installed at the end of each subsequent This is connected to a group of normally open contacts of switches installed at the end of all trays except the previous one. РигАRiga Фи.Phi.
SU772489623A 1977-05-30 1977-05-30 Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles SU716932A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772489623A SU716932A2 (en) 1977-05-30 1977-05-30 Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772489623A SU716932A2 (en) 1977-05-30 1977-05-30 Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU408867 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716932A2 true SU716932A2 (en) 1980-02-25

Family

ID=20710480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772489623A SU716932A2 (en) 1977-05-30 1977-05-30 Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716932A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3470996A (en) Surge unit
EP0295872B1 (en) System for loading patterns of articles into containers
US4222478A (en) Article feeding system for parallel-operating machines
US5317859A (en) Product orienter and loader
US4817779A (en) Selective product feed apparatus
US4499988A (en) Method and apparatus for deflecting articles during their conveyance
US2603340A (en) Article handling system
GB1168589A (en) Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like.
US4073375A (en) Method of and apparatus for feeding randomly received items
US2886164A (en) Conveyors
US3715857A (en) Bagel bagging machine
US3266614A (en) Article spacing system
JPS6139272B2 (en)
US2498740A (en) Apparatus for handling stacked containers
US2724486A (en) Conveyor system for advancing and dividing a series of articles
SU716932A2 (en) Apparatus for vertical conveying and delivering of cylindrical articles
US3817369A (en) Apparatus for processing and storing rod-shaped dough
US4354589A (en) Method and apparatus for grouping flat items in stacks
EP3581504B1 (en) Egg processing apparatus
US3628646A (en) Device for transferring individual articles to a packaging machine
US3427779A (en) Apparatus for packaging articles
EP3904222B1 (en) Method and apparatus for automatically boxing products on stick
US2815112A (en) Article conveying and transferring mechanism
GB824857A (en) Apparatus for feeding loose bulk material
US3321061A (en) Bread cooling apparatus