SU71573A1

SU71573A1 - A device for building a triangulation network from aerial photographs

Info

Publication number: SU71573A1
Application number: SU109A
Authority: SU
Inventors: Н.П. Кожевников
Original assignee: Н.П. Кожевников
Priority date: 1946-06-03
Filing date: 1946-06-03
Publication date: 1947-11-30

Description

Уже известны приборы дл фотограмметрической обработки аэрофотоснимков , снабженные расположенными над поворотными снимкодержател ми каретками, несущими объективы стереоскопа и механически св занными с каретками, расположенными над вычерчиваемым планшетом и имеюш,И(Ми пишущие остри .Instruments for photogrammetric processing of aerial photographs are already known, equipped with carriages located above the pivoting snapshot holders, carrying the lenses of the stereoscope and mechanically connected with the carriages located above the drawn tablet and having And (M) writing tips.

Согласно насто щему изобретению , предлагаетс подобный же прибор дл построени триангул ционной сети по аэрофотоснимкам, но отличающийс тем, что, с целью стереоскопического отождествлени направлений на снимках без производства наколов, он снабжен трем сиимкодержател ми и соответственно трем расположенными над снимками объективами, которые могут быть приключены к окул рной части стереоскопа прибора попарно в любой комбинации.According to the present invention, a similar device is proposed for constructing a triangulation network from aerial photographs, but characterized in that, in order to stereoscopically identify directions in pictures without the production of pricks, it is equipped with three objective holders and, accordingly, three lenses located above the photographs, which can be Adventures to the ocular part of the stereoscope of the device in pairs in any combination.

Дл осуществлени указанного приключени применены соединенные с отражательными призмами механические т ги, которые вторым концом могут быть присоединены в любой Парной комбинации к нижним; поворотным отрицательным призмам окул рной части стереоскопа.To accomplish this, mechanical thrusts connected to reflective prisms are used, which can be connected with the second end in any pairwise combination to the lower end; turning negative prisms of the ocular part of the stereoscope.

Hai чертеже представлена конструкци предлагаемого прибора.Hai drawing shows the design of the proposed device.

На станине / прибора устанавливают в кассетах 2 три аэрофотоснимка , которые при наблюдении ориентируют путем вращени кассет так, чтобы единичные начальные направлени были параллельны друг другу , а все другие направлени были при этом параллельны их положению в сети фототриангул ции. Над центрами вращени кассет центрируют оси 3, которые могут вращатьс в неподвижных втулках вместе с прикрепленными к ним1 параллельными направл ющими линейками 4 и 10. Нижн линейка 4 служит направл ющей дл движени объектива 5 с маркой, поэтому при наблюдении точки снимка обе линейки 4 к 10 осуществл ют линии триангул ционной сети на снимке. Перенесение этих линий на сеть фототриангул ции, котора строитс на столе 14, политом эмульсией и располагаемом на верхнем столе станины 1, осуществл ют дл каждого снимка при помощи ползушки //, скольз щей по верхней направл ющей линейке 10, котора соединена . штифтом 13 с иглой 18, прочерчивающей на стекле линии сети. Штифты 12 жестко скреплены с рамой 13, на которой установлены мостики 15, несущие иглы /S. Рама 13 вместе с мостиками 15, увле511On the frame / device, three aerial photographs are mounted in cassettes 2, which, when observed, are oriented by rotating the cassettes so that the single initial directions are parallel to each other, while all other directions are parallel to their position in the phototriangulation network. Over the centers of rotation of the cassettes, the axes 3 are centered, which can rotate in the stationary bushes along with the parallel guide bars 4 and 10 attached to them1. The bottom bar 4 serves as a guide for the movement of the objective lens 5 with the mark, therefore, when observing the picture point, both lines 4 to 10 draw the lines of the triangulation network in the snapshot. The transfer of these lines to the phototriangulation network, which is built on table 14, poured with emulsion and placed on the upper table of bed 1, is made for each shot using the slider // sliding along the upper guide line 10, which is connected. pin 13 with a needle 18 that draws lines on the glass. The pins 12 are rigidly fastened to the frame 13, on which bridges 15 are mounted, carrying needles / S. Rama 13 with bridges 15, fascinating 511

каема ползушкой // за штифт 12, может свободно двигатьс в любых направлени х по системе взаимно перпендикул рных рельсов 21 и 22. Каждый из штифтов 12 соедин етс с ;соответствующей, ползушкой // лишь ,прИ: прочерчивании направлени данного снимка. Центрирование наблюдаемого по снимку пучка лучей на точке сети осуществл ют передвижением мостика 15 и его каретки 17, несущей иглу 18. Фиксирование этой центрировки производ т при помощи микроскопа J9. Объективы 5, перемещающиес вдоль линейки 4 на.ползушке, могут вращатьс вокруг своей вертикальной оси, направл посто нно параллельный пучок лучей от наблюдаемой точки, совмещенной с маркой, на принимающую нижнюю отражательную призму бинокул ра 6 при помощи механической т ги 7. Эта т га также поворачивает соответственно расположенные за объективом 5 отражательные, пркз-мы.Each slider // pin 12 can move freely in any direction along a system of mutually perpendicular rails 21 and 22. Each of the pins 12 is connected to the corresponding slider // only in the direction of the given image. The centering of the observed beam of rays at the network point is carried out by moving the bridge 15 and its carriage 17 carrying the needle 18. The fixing of this centering is performed using a J9 microscope. The lenses 5, moving along the ruler 4 on the slider, can rotate around their vertical axis, directing a constant parallel beam of rays from the observed point, aligned with the mark, to the receiving bottom reflective prism of the binocular 6 using mechanical pulling 7. This ha ha it also rotates the reflective, prKz-we, respectively located behind the lens 5.

В объективе изображение снимка фокусируетс на марку, устананленную на главном фокусном рассто нии от второго объектива, проектирующего изображение наблюдаемой точки, совмещенное с маркой, в бинокул р параллельным лучком. В бинокул ре лучи фокусируютс , и точки рассматриваютс в окул ры. Дл требуемых поворотов изображений в параллельном ходе лучей установлены призмы, вращаемые штурвалами 9. Дл уравнивани величины пол зрени окул ров установлены диафрагмы 16. Последовательное наблюдение смежных стереопар ромба сети при наблюдении тройной точки, не накалываемой на сниМКах, а также обработка последующих снимков сети, вставл емых вместо отработанных, вызывает необходимость наблюдени любой пары из трех расположенных снимков , что осуществл етс путем переключени луча зрени от любого объектива в любой из окул ров бинокул ра.In a lens, a snapshot image is focused on a mark set at the main focal distance from the second lens projecting the image of the observed point, combined with the mark, into a binocular p parallel beam. In binocular, the rays are focused, and the points are examined in the oculars. For the required rotations of images in a parallel course of rays, prisms rotated by handwheels 9 are installed. Equalizing diaphragms 16 are set to equalize the field of view of the oculars. Sequential observation of adjacent stereo pairs of a rhombus network while observing a triple point not crammed on snapshots, as well as processing subsequent network snapshots, inserted instead of the spent ones, it becomes necessary to observe any pair of three located images, which is accomplished by switching the sight beam from any lens to any of the oculars binocular

Переключение луча зрени выполн ют вставкой соответствующей т ги 7 в соответствующую трубку 8The switching of the beam of sight is performed by inserting the corresponding rod 7 into the corresponding tube 8.

нижней отражательной призмы бинокул ра,bottom reflective binocular prism,

К прибору прилагаютс юстировочные линейки, подобные направл ющим линейкам.Alignment rulers are attached to the instrument, similar to guide lines.

Дл возможности ориентировани снимков по параллельным начальным направлени м установлены лимбы 20, позвол ющие производить отсчеты углов, составл емых начальными направлени ми с осью прибора.To allow the images to be oriented along parallel initial directions, the limbs 20 are installed, which allow the angles composing the initial directions to the instrument axis to be read.

Рабочий процесс осуществл етс следующим образом.The workflow is as follows.

На снимках накалываютс главные точки (или условные точки надира) без переколки их на смежные снимки и общие точки со смежными маршрутами - точки трансформировани и опознавательные знаки, которые не оказывают вли ни на накопление ошибок в сети. Тройные (ориентировочные) точки не накалываютс и отождествл ютс стереоскопически при построении сети на приборе. Ориентирование (отождествление начальных направлений) производитс стереоскопически .In the pictures, the main points (or conditional nadir points) are stabbed onto adjacent images and common points with adjacent routes — transformation points and identification marks that do not affect the accumulation of errors in the network. The triple (approximate) points are not punctured and are identified stereoscopically when building the network on the device. Orientation (identification of the initial directions) is made stereoscopically.

Ориентирование, наблюдение и засечку точек первой стереопары (исключа тройные точки) производ т обычным путем. Первые два мостика 15 устанавливают над центрами снимков сети при выборе базиса . Затем производ т подориентирование третьего снимка при неподвижном втором снимке и заданном положении начального направлени второго снимка, переключив луч зрени с первого на третий снимок. Дл этого, действу методом последовательных приближений, навод т стереоскопически марку на пентр (главную точку) третьего снимка движением направл ющих линеек и объективов. Сн в отсчет по лимбу направлени направл ющих линеек второго снимка, устанавливают направл ющие линейки третьего снимка параллельно линейкам второго снимка, с учетом мест нулей на лимбе третьего снимка. При неподвижных линейках движением ползз шек объективов и вращением третьего снимка навод т стереоскопически марку на центр второго снимка.Orientation, observation and tick marks of the first stereo pair (excluding triple points) are performed in the usual way. The first two bridges 15 are installed above the centers of network snapshots when selecting a basis. Then, the third image is podoriented while the second image is fixed and the position of the initial direction of the second image is set by switching the sight beam from the first to the third image. To do this, using the method of successive approximations, stereoscopicly mark the pentre (the main point) of the third shot by moving the guide lines and lenses. Looking at the limb of the direction of the guides of the second shot, set the guides of the third shot parallel to the rulers of the second shot, taking into account the places of zeros on the limb of the third shot. With fixed rulers, creeping the lens necks and rotating the third image lead the stereoscopic mark to the center of the second image.

Аналогично выполн ют второе приближение . Стереоскопические наведени марки выполн ют при повернутых призмами изображени х так, чтобы движение марки соответствовало изменению видимого продольного параллакса (движению мар|Ки по глубине). Послеподориентировани третьего (также четвертого ;i т. д.) снимка, переключив соответственно лучи зрени , производ т стереонаведение марки на тройную точку ромба сети (сначала одну, после нее другую) сначала в первой стереопаре ромба сети, затем сразу же, сохран неподвижно марку среднего снимка, во второй стереопаре , переключив луч зрени . Тройные точки выбирают при наведении марки. Произвед таким образом стереоотождествление точки, провод т сразу же последовательно все три направлени этой точки трех снимков. Причем первые два направлени провод т иглами первых двух мостиков 15 из центров первых двух снимков сети, получа положение тройной точки, а третий мостик устанавливают над этим полученным положением точки, и при проведении третьего направлени определ ют засечкой на начальном направлении третьего снимка центр последнего. После этого аналогично наблюдают вторую тройную точку poMi6a сети, котора дает третьей засечкой второе положение центра третьего снимка на его начальном направлении. За окончательное значение центра третьего снимка принимают среднее положение (на начальном направлении), над которым н устанавливают окончательно третий мостик. Затем производ т наблюдение и засечку точек второй стереопары. Далее, заменив первый снимок НОВЫМ четвертым, продолжают работу аналогичным путем с соответственным переключением лу. чей зрени .The second approximation is performed similarly. Stereoscopic mark guides are performed with images rotated with prisms so that the mark's movement corresponds to the change in the visible longitudinal parallax (movement of the mark | Ki in depth). After the third (also fourth; i.e.) snapshot, the switch, respectively, switching the rays of sight, stereoens the mark to the triple point of the rhombus network (first one, after it the other), first in the first stereo pair of the rhombus network, then the middle picture, in the second stereo pair, switching the sight beam. Triple points are chosen when hovering a mark. By producing a stereo-identification in this way, all three directions of this point of three images are immediately sequentially drawn. Moreover, the first two directions were made by needles of the first two bridges 15 from the centers of the first two snapshots of the network, obtaining the position of the triple point, and the third bridge is set above this obtained position of the point, and when conducting the third direction, the center of the latter is determined by notching in the initial direction of the third shot. After that, the second poMi6a triple point of the network is similarly observed, which gives the third position of the center of the third image in its initial direction by the third serif. For the final value of the center of the third shot take the middle position (in the initial direction), above which n finally establish the third bridge. Then, the points of the second stereo pair are observed and checked. Further, replacing the first shot with the NEW one, continue the work in a similar way with the corresponding switching of the lu. whose sight.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An instrument for constructing a triangulation network by aerial photographs, in which carriages located above the pivoting image carriers, carrying stereoscope lenses, are mechanically connected with carriages located above the drawing point and carrying the writing tips, which are designed to produce stereoscopic identification directions in pictures without heading, the device is equipped with three camera holders and, accordingly, three lenses 5 located above the pictures, which can be paired in any mbinatsii adventure to the eyepiece (key of the device stereoscope.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that in order to realize the adventure of the lenses 5 to the ocular part of the stereoscope of the device. pr - :; exchanged with reflective. prisms located behind the lenses 5 and swiveling around the axes of the latter, m. mechanical thrust 7, their second end can be attached in any pair combination to the lower swiveling reflective prisms of the ocular part of the stereoscope.

33 Code Issue 12, 1949

513