(54) СТЕРЁОКОМПАРАТСР(54) STEREOKOMPARATSR
Изобретение относитс к стереофотограмметрическому приборостроению и может быть sicпользовано при разработке новых стереофотограмметрических приборов, построенных по :компаратной схеме и включающих в свой состав устройство дл рассматривани дополннтёль даго фотоснимка. Известны стереокомпараторы, содержандае две каретки фотоснимков, измерительную и оптическую наблюдателы1ые системы . Однако невозможность совместного стергаасопического наблюдени разномасштабных . (основных и дополнительных) фотоснимков снижает точность опознани опорных точек и не обеспечивает возможности измерени коорданат точек местности, не изобразившихс иа основных фот ошмках. Известен стереокомпаратор , содержащий две каретки основных фотоснимков, одну каретку дополнительного фотоснимка, измерительную систему, св занную с каретками основных фото снимков. 3. Оптическа система этого прибора имеет две ветви дЯ наблюдени основных сним iKOB, содержащие объективы, окул ры, паикраш ческие системы объективов и системы призм, /а дл наблюдени дополнительного фотоснимка - третью ветвь, содержащую систему объективов , систему объективов Галиле и систему 1ФИЗМ. В этом стереокомпараторе увеличение ветвей наблюдательной системы основных фотосннмков измен етс плавно, а в ветви наблюл дательной системы дополнительного фотоснимка - дискретно. При работе la этом приборе оператор должен уравнивать масиггабы изобра-жгтпл основных и дополнительного фотоскимiKOB . Дл этого он устанавтшает (дискретно) путем изменени положени системь объекти .вов Галиле увеличение в ветви дополнительного фотоснимка,подход щее дл данного соотношени масипабов основных и дополнительного тоснИмков. Затем плавным изменением рассто ни между объективами панкратической системы подбирает масштаб изображени в ветв х основных фотоснимков так, чтобы масштабы нзображешга основных фотоснимков и дополнительного бьши равны. Этот стереокомпаратор характеризуетс сложностью оптической схемы и юстировани оптических наблюдательных ветвей основных фотоснимков, вл ющихс измернтельными , что обуславливаетс ,в основном, использбв анием дл плавного измене1ш увеличени паикратическнх систем объективов, имеющих в своем составе подвижные элементы. На- j личие подвижных элементов вызывает в процессе эксплуатации прибора и особенно при его транспортировке разъюстирование этих систем , а следовательно; и ухудшение качества изображени . Помимо этого, панкратические 10 системы накладывают ограничени на величину пол зреш{ . Все это приводит к снижешно точности стереоскопического визирова ш , т.е. к сниженик) точности обработки фoтocшiмкoв на приборе. .15The invention relates to stereophotogrammetric instrument making and may be used in the development of new stereophotogrammetric instruments built according to: a comparative scheme and incorporating a device for viewing a supplementary photograph. Stereocomparators are known, containing two carriages of photographs, measuring and optical observers of the system. However, the impossibility of joint stergaasopic observation of different scales. (main and additional) photographs reduces the accuracy of identification of reference points and does not provide the ability to measure the coordinates of terrain points that were not represented by the main photographs. A stereocomparator is known comprising two carriages of main photographs, one carriage of an additional photograph, a measuring system associated with the carriages of the main photographs. 3. The optical system of this device has two branches for observing the main iKOB photographs, which contain lenses, oculi, paicras systems of lenses and prism systems, and for observing an additional photograph, the third branch containing the lens system, the Galile lens system and the 1FISM system. In this stereocomparator, the increase in the branches of the observational system of the main photos is changed smoothly, and in the branch of the observational system of the additional photograph it is discrete. When operating this device, the operator must equalize the masiggabs of the image of the main and additional photos with KOB. For this, he establishes (discretely) by changing the position of the object in Galilee an increase in the branch of the additional photograph, suitable for a given ratio of main and extra mass-massage masts. Then, by smoothly changing the distance between the lenses of the pancratic system, it selects the scale of the image in the branches of the main photographs so that the magnitudes of the image of the main photographs and the auxiliary are equal. This stereocomparator is characterized by the complexity of the optical scheme and the alignment of the optical observational branches of the main photographs, which are measuring, which is mainly caused by the use of movable elements for smoothly varying the increase in the parasitic systems. The presence of movable elements during the operation of the device and especially during its transportation causes the spacing of these systems, and therefore; and image degradation. In addition, the pankratic 10 systems impose restrictions on the value of half resolution {. All this leads to a reduction in the accuracy of stereoscopic viewing, i.e. to reduce) the accuracy of processing photographs on the device. .15
Целью изобретени вл етс увеличегше точности измерени координат точек Основных фотоснимков. В описываемом стереокомпараторе это достигаетс тем, что между объективнэй частью ветви дополнительного фотоснимка 20 и окул рной частью ветви одного из основных фотоснимков введена панкратическа система объективов, котора и позвол ет уравнйв ть масштабы изображений основных фотос1шмков с: дополнительным путем плавного изменени 25 увеличени дополнительного фотосни 1ка. В при .борё оптическа 1иблюдательна система основных фотоснимков имеет дискретное измене1 ше увеличени , а дополнительного фотоснимка ппавно-переменное . Дискретное изменение уве- зо личени ветвей основных фотоснимков достигаетс за счет сменных окул ров, а плавнопеременное в ветви дополнительного фотоснимка - панкратической системы объективов .На чертеже показана схема сгереокомпарато- 35 ра. --- ( The aim of the invention is to increase the accuracy of measuring the coordinates of the points of the main photographs. In the described stereocomparator, this is achieved by introducing a pancratical lens system between the objective part of the branch of the additional photograph 20 and the ocular part of the branch of one of the main photographs, which makes it possible to equalize the scale of the images of the main photographs with: an additional smooth change in 25 to increase the additional photograph 1k . In the selection of optical, the observational system of the main photographs has a discrete change above magnification, and the additional photograph is paralle-variable. A discrete change in the magnification of the branches of the main photographs is achieved by changing the oculars, and a smooth variable in the branch of the additional photograph — a pancratic lens system. The drawing shows a schematic map of the 35p. --- (
Он содержит три оптические наблюдательные ветви: две симметричные ветви дл наблюдени основных фотоснимков I и 2 и ветвь дл рассматривани дополнительного фотоснимка 3. 40 Кажда оптическа ветвь дл рассматрква ш основных фотосшлжов 2 и 2 состоит из объектавной части, призмы Дове, системы пр моугольных призм, окул рной части и системы измерительных марок. Объективна часть включает 45 объектив 4, призму - куб 5 с частично серебр ной внутре шей гранью и пр моугольную призму 6. Передн фокальна плоскость объектива 4 совмещена с плоскостью фотоснимка 1. Призма 7 Дове может вращатьс относительно 50 оптической оси. Система пр моуголы1ых призм включает в себ призмы 8 и 9, а также объектив 10. Призма 8 может перемещатьс в положетае , показанное на чертеже пунктиром. объективами 4 и 10 ход лучей - параллель- 55 ный. Окул рна .часть включает призму-ромб 11, котора может поворачиватьс относительбю оптической оси объектива 10, диафрагму 12,сменные с различными увеличени ми окув7В290It contains three optical observational branches: two symmetrical branches for observing the main photographs I and 2 and the branch for viewing the additional photograph 3. 40 Each optical branch for examining the main photographs 2 and 2 consists of an object part, Dove prism, a system of rectangular prisms, the ocular part and the system of measuring marks. The objective part includes 45 lens 4, a prism — a cube 5 with a partially silver inner edge and a rectangular prism 6. The front focal plane of objective 4 is aligned with the plane of photograph 1. Prism 7 Dowe can rotate about the 50 optical axis. The right-angle prism system includes prisms 8 and 9, as well as the lens 10. The prism 8 can be moved to the position shown in the figure by the dotted line. lenses 4 and 10 ray course - parallel to 55. The ocular portion includes a rhombus 11, which can be rotated relative to the optical axis of the lens 10, a diaphragm 12, interchangeable with different magnifications of the 7B290
л ры 13 и ОПТИЧЕСКИЙ,клин 14, поворачивающийс относительно оптической оси окул ра 13. Задн фокальна плоскосэъ объектива 10 совмещена с передней фокальной плоскостью окул ра 13. Система измерительных марок вклю;чает 15 света, диафрагму -16, вращаю1ЩИЙСЯ диск 17 с награвированными различной формы и размера визирными марками, цветной фильтр 18 и объектив 19, передн фокальна плоскость которого совмещена с плоскостью измерительных марок. Оптическа ветвь дл рассматривани допожштельного фотоснимка 3 состоит из объективной части, узла переменного з еличени , призмы Дове и окул рной часта, вл ющейс окул рной частью одной из ветвей основных фотоснимков. Обьектинна часть включает объектив 20 и коллек:тив 21. Объектив 20 расположен так, что на коллективе. 21 строитс резкое изображение дополнительного фотоснимка 3, зшеличениое в Vi раз. Узел переменного увеличени включает подвижный объектив 22, коллектив 23, объектив 24 и пр моугольную призму 25. Элементы 22, 23 и 24 составл ют пйп рат1иеску1о систему и позволйют плавно измен т, увеличение от Va до УЗ. Увеличение Vj, а также iдиапазон }величеннй Vj-Vj рассчитьшают исход из возможных масштабов основных и дополнительных фотоснимков. Призма 26 Дове может вращатьс относительно оптической оси. Окул рна часть включает объектив 27, призмукуб 28 с частично серебр ной вн5/тренней гранью , а также окул рную часть 1вет8и одного из основных фотоснимков. Задн фокальна плоскость объектива 27 совмещена с- передней фокальной плоскостью окул ра 13.13 and OPTICAL, wedge 14, rotating relative to the optical axis of the ocular 13. The rear focal plane of the lens 10 is aligned with the front focal plane of the ocular 13. The system of measuring marks includes 15 lights, a diaphragm -16, a rotating disk 17 with different the shape and size of the target marks, the color filter 18 and the lens 19, whose front focal plane is aligned with the plane of the measuring marks. The optical branch for viewing a photographic image 3 consists of an objective part, an alternating magnification node, a Dowe prism, and an ocular portion, which is the ocular portion of one of the branches of the main photographs. The object part includes the lens 20 and the collection 21. The lens 20 is located on the team. 21, a sharp image of an additional photograph 3 is constructed, vi large times. The variable magnification assembly includes a movable lens 22, a cluster 23, a lens 24, and a rectangular prism 25. The elements 22, 23, and 24 constitute the practical system and allow for a smooth change, the increase from Va to Ultrasound. The increase in Vj, as well as its range} of magnitude Vj-Vj, is based on the possible scales of the main and additional photographs. The Dove prism 26 can rotate about the optical axis. The ocular part includes a lens 27, a prismus 28 with a partially silver inner 5 / trenne edge, as well as the ocular part of the light and one of the main photographs. The rear focal plane of the lens 27 is aligned with the front focal plane of the ocular 13.