SU715376A1 - Wheeled/walking propelling gear of a vehicle - Google Patents
Wheeled/walking propelling gear of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU715376A1 SU715376A1 SU772536072A SU2536072A SU715376A1 SU 715376 A1 SU715376 A1 SU 715376A1 SU 772536072 A SU772536072 A SU 772536072A SU 2536072 A SU2536072 A SU 2536072A SU 715376 A1 SU715376 A1 SU 715376A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- main lever
- segments
- lever
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортным cperfствам повышенной проходимости, оборудованным колесно-шагающими движителями.The invention relates to transport vehicles with terrain, equipped with wheel-walking propulsion.
Известен колесно-шагающий движитель транспортных средств, содержащий ходовое колесо, которое шарнирно прикреплено к крнцу рыча- $ га, поворотно установленного другим концом в корпусе транспортного средства, привод вращения рычага и колеса, имеющий солнечную шестерню, зацепленную через паразитное колесо с установленным на рычаге сателлитом, который своей осью жестко соединен с ходовым колесом [ 1 ]. Однако этот движитель имеет сложную конструкцию.A wheel-walking vehicle propulsion device is known, comprising a running wheel that is pivotally attached to the krynts of a roar, rotatably mounted at the other end in the vehicle body, a lever and wheel rotation drive having a sun gear engaged through a spurious wheel with a satellite mounted on the lever , which its axis is rigidly connected to the running wheel [1]. However, this mover has a complex structure.
Наиболее близким к изобретению является колесно-шагающий движитель транспортного средства, содержащий колесо, основной рычаг, установленный поворотно в корпусе транспортного средства, привод вращения рычага и колеса, кинематическую передачу, расположенную в · основном рычаге, состоящую из солнечн<зй шестерни с паразитной шестерней и сателлитом . и блока попеременного сцепления солнечной шестерни с корпусом и с основным рычагом [2].Closest to the invention is a wheel-walking propulsor of a vehicle, comprising a wheel, a main lever mounted rotatably in the vehicle body, a drive of rotation of the lever and the wheel, a kinematic transmission located in the main lever, consisting of a sun gear with a parasite gear and satellite. and alternating clutch of the sun gear with the housing and with the main lever [2].
Оцнако ограниченная проходимость этого движителя обусловлена перемещением колес по грунту в направлении движения на этапе выноса колеса.However, the limited patency of this mover is due to the movement of the wheels on the ground in the direction of movement at the stage of the wheel.
Цель изобретения — повышение проходимости движителя.The purpose of the invention is to increase the patency of the mover.
Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве в основном рычаге установлена вторая паразитная шестерня с сателлитом, развернутая вокруг оси колеса относительно первой шестерни на 180°, колесо состоит из двух сегментов, снабженных дополнительными рычагами с расположенными в них дополнительными кинематическими передачами, ведомые звенья которых жестко соединены своими осями с „сегментами, ведущие жестко соединены с основным рычагом соосно с осями сателлитов, а дополнительные рычаги жестко установлены на последних осях. Кроме того, дополнительные кинематические передачи выполнены цепными.This is achieved by the fact that in the proposed device in the main lever there is a second spurious gear with a satellite rotated around the axis of the wheel 180 ° relative to the first gear, the wheel consists of two segments equipped with additional levers with additional kinematic gears located in them, the driven links of which are rigidly they are connected by their axles to “segments, the drives are rigidly connected to the main lever coaxially with the axes of the satellites, and additional levers are rigidly mounted on the last axles. In addition, additional kinematic gears are made chain.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого движителя; на фиг. 2 - кинематика работы движителя.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the proposed propulsion; in FIG. 2 - kinematics of the propulsion.
Движитель состоит из ходового колеса, выполненного из двух сегментов 1, каждый из которых установлен поворотно на дополнительных рычагах 2, шарнирно-связанных с основным рычагом 3, установленным поворотно в 5 корпусе 4. Основной рычаг связан с приводом вращения 5 валом. Каждый дополнительный рычаг 2 другим концом установлен соосно с ( осью вращения сателлита 6. Ось сегмента 1 связана с дополнительной кинематической пе- 10 редачей 7, например цепной с передаточным отношением 0,5, со звездочкой 8, установленной неподвижно на основном рычаге 3 соосно с осью сателлита 6. Солнечная шестерня 9, связанная через паразитную шестерню 10 с сателли- 15 том 6 с передаточным отношением 0,5, соединена с диском 11 сцепления. Блок сцепления выполнен в виде двухсторонней муфты, центральный диск И которой связан с солнечной шестерней 9, полумуфта 12 - с корпусом 4, полу- 20 муфта 13 — с основным рычагом 3.The mover consists of a running wheel made of two segments 1, each of which is mounted pivotally on additional levers 2, pivotally connected to the main lever 3, mounted pivotally in the housing 5 4. The main lever is connected to the rotation drive 5 by a shaft. Each additional lever 2 has its other end aligned with the ( axis of rotation of satellite 6. The axis of segment 1 is connected with an additional kinematic transmission 10, for example, a chain with a gear ratio of 0.5, with an asterisk 8 mounted motionless on the main lever 3 coaxially with the axis satellite 6. The sun gear 9, connected via a spurious gear 10 to the satellite 15 volume 6 with a gear ratio of 0.5, is connected to the clutch disk 11. The clutch block is made in the form of a two-way clutch, the central disk And which is connected to the sun gear 9, p olumuft 12 - with housing 4, half- 20 coupling 13 - with main lever 3.
Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.Wheel-walking propulsion operates as follows.
Движение в колесном режиме осуществляется блокировкой центрального диска 11 сцепле- 25 ния и полумуфты 13 в таком. положении, когда .геометрические центры сегментов совпадают с осью вращения основного рычага 3, образуя окружности.’ В этом случае при вращении вала привода 5 ходовое колесо, состоящее из двух 30 сегментов 1, вращается с основным рьиагом 3 как единое целое, обеспечивая передвижение как в обычном колесном движителе.The movement in the wheel mode is carried out by blocking the central clutch disc 11 and the coupling half 13 in this. the position when the geometric centers of the segments coincide with the axis of rotation of the main lever 3, forming a circle. 'In this case, when the drive shaft 5 is rotated, the running wheel, consisting of two 30 segments 1, rotates with the main axis 3 as a whole, providing movement as in conventional wheel mover.
Движение в колесно-шагающем режиме обеспечивается блокировкой центрального диска 11 35 с полумуфтой 12. При этом солнечная шестерня 9 останавливается, основной рычаг продолжает вращаться, заставляя дополнительные рычаги 2 вращаться вокруг осей сателлитов 6. Сегменты 1, установленные на противополож- 40 ных концах сателлитов ‘6, благодаря цепной передаче 7 с передаточным отношением 0,5 также получают вращение. Таким образом, один из сегментов, контактирующий с грунтом, перекатывается по нему, а другой уско- 45 ренно перемещается над поверхностью грунта до соприкосновения с нёй. В этот момент оба сегмента находятся друг от друга на расстоянии, равном шагу. Корпус 4 транспортного средства за это время переместится на величи- $0 ну, равную половине шага. Далее сегмент, который до этого находился в контакте с грун том, отрывается от него и перемещается, аналогично тому, как описано выше.Movement of wheel step-lock mode provides the central disk 11 with a coupling half 35 12. In this case, sun gear 9 is stopped, the main lever continues to rotate, causing additional levers 2 rotate around the axes of the satellites 6. The segments 1 are installed on the opposite ends 40 GOVERNMENTAL satellites' 6, thanks to the chain transmission 7 with a gear ratio of 0.5, rotation is also obtained. Thus, one of the segments in contact with the soil rolls along it, and the other quickly moves above the surface of the soil until it comes into contact with it. At this moment, both segments are at a distance equal to the pitch. The body 4 of the vehicle during this time will move by- $ 0 well, equal to half a step. Further, the segment, which was previously in contact with the ground, detaches from it and moves, similarly as described above.
Механизм занимает положение для его перевода в колесный режим дважды за оборот основного рычага/Таким образом, в колесношагающем режиме при одинаковых скоростях вращения вала привода движитель имеет большую скорость передвижения.The mechanism occupies a position for its translation into the wheel mode twice per revolution of the main lever / Thus, in the wheel-stepping mode at the same speeds of rotation of the drive shaft, the mover has a high speed of movement.
Кроме того, из-за отсутствия контакта переносимого сегмента, с грунтом и образования дискретной колеи уменьшается бульдозерное сопротивление движению, что обеспечивает повышение проходимости в сложных грунтовых условиях и на слабых грунтах.In addition, due to the lack of contact of the transferred segment with the ground and the formation of a discrete track, the bulldozer resistance to movement is reduced, which provides increased cross-country ability in difficult ground conditions and on soft soils.
Изобретение позволяет осуществить колесный ход на твердом грунте и колесно-шагаюгций в условиях бездорожья.EFFECT: invention makes it possible to carry out a wheel drive on hard ground and wheel-stepping in off-road conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772536072A SU715376A1 (en) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Wheeled/walking propelling gear of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772536072A SU715376A1 (en) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Wheeled/walking propelling gear of a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU715376A1 true SU715376A1 (en) | 1980-02-15 |
Family
ID=20729833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772536072A SU715376A1 (en) | 1977-10-24 | 1977-10-24 | Wheeled/walking propelling gear of a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU715376A1 (en) |
-
1977
- 1977-10-24 SU SU772536072A patent/SU715376A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3348518A (en) | Amphibious star-wheeled vehicle | |
US4072203A (en) | Small, personal, all terrain vehicle | |
CN111497953A (en) | Double-drive type electric mud flat vehicle | |
US4188838A (en) | Control apparatus of a transfer mechanism | |
CN111959209A (en) | Amphibious robot with wheel fin structure | |
SU715376A1 (en) | Wheeled/walking propelling gear of a vehicle | |
JPH09272473A (en) | Moon-surface rover and running method of the rover | |
NO136236B (en) | ||
RU2207249C1 (en) | Cross-country wheel (versions) | |
RU93742U1 (en) | ATV AMPHIBIA | |
GB2074519A (en) | Steering mechanism for skid- steer vehicles | |
SU1395872A1 (en) | Differential | |
EP0160671A1 (en) | No-slip, imposed differential. | |
RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
GB2224790A (en) | Torque distribution control using continuously variable transmission in parallel with differential | |
SU745762A1 (en) | Combination propelling gear for vehicle | |
SU781093A1 (en) | Wheel | |
SU686931A1 (en) | Wheeled-walking propeller | |
SU1017575A1 (en) | Side reduction gear of hillside vehicle | |
EP0299055B1 (en) | Nutating gear positraction differential | |
RU2705869C1 (en) | Wheel-walking propulsor of high bearing and geometric flotation ability | |
US3618686A (en) | Tracked vehicle | |
RU2240246C1 (en) | Self-propelled vehicle steering variable-speed drive | |
JPS5837214Y2 (en) | Differential control device for mobile agricultural machinery | |
JP2560493B2 (en) | Field work machine |