Claims (2)
715318 в направл ющие 6 и 7 на торцовой части 8 инструмента 9 и подтфуж.иненных пластинчатыми пружинами 10, укрепленными на плате 11, посадочного штьф 12, выполнен1К го совместно с о торцовой часть ( инструмента, рычага 13, подпружиненнЬго пластинчатой пружиной 14, закрепленного на торцовой части кассеты 15 и св занного с ползуном 16, устайоейейны в направл ющей 17 на торцовой части кассеты. Pa6oTaet устройство дли стьпсовки сые енюгб ийструмвнта с кисть исполннirenMksro органа манипул тора следующим-офазом . . К ЕЬть уетаиавливаетс напротив торцовой части 8 инструмента 9, улож.енного и з нксировашюго в кассете 15, и Движе1Гс посадочной втулкой 3 по посадбчйому штьф 12 инструмента йо зацеп леий ёну рейНёгч) концй подвШййх за1ц«юй; 5 OQ сшбами 2. При нарулнвдй конец подвижных защелок выходаг из /эаае ленш с кассетой 15, а плашса 4 заходи йод наружный рычага 1. Движений кисти вверх инструмшт вы ; В ЯЗйПгсй из йассетыупри этом планка 4 на корпусе 1 кисти раеворйчиваёт рычаг 13. После вывода инструменте пружина 14 воз шцаепг рычаг 13 в исходно олюжвйке. Расстыковка кйструмента с кистью И о(дновр«иенна фиксаци инструмента в кассете происходит при укладке инстру мента. При кисть со стыкованнь л с ней инструментом совершает движение BitH3 к кассете и планкой 4 корпуса наЖймает на }ж.1чаг 13, который дав т на Я ползун 16, заставл его двигатьс вверх. Вследствие этого подвижные защелки 5, наружным концом проход по верхней части ползуна как по копиру, утапливаютс и освобождаютс из зацепглени со скобами 2. Исполнительный орган отводит расстьтованную кисть от кассеты с инструментом. Одновременно п6движна защелка 5 нажимает на скос ползуна 16 и утапливает его в пазу направл ющей 17. При этом рычаг 13 возвращаетс в исходное положение, а защелки 5 .инструмента вновь вход т в зацепление с кассетой. Формула изобретени Устройство дл стыковки сменного инструмента с кистью исполнительного органа Манипул тора, содержащее посадочную втулку, закрепленную на корпусе кисти , и посадочный штырь, закрепленный на торцовой части инструмента, расположенного в кассете, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени конструкции, на корпусе кисти жестко закреплены скобы и планки, на торцовой части инструмента смонтированы зашелки, а на торцовой части кассеты установлены подпружиненные рычаги. Источники информации, . прин тые Bib внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР f 423623, кл. В 25 Т 15/О4, 1971. 715318 into the guides 6 and 7 on the end part 8 of the tool 9 and podtfuzh.vinennyh plate springs 10, mounted on the board 11, the landing pin 12, made 1K gogo with the end part (tool, lever 13, spring plate 14, fixed on the end part of the cassette 15 and connected with the slide 16, fit in the guide 17 on the end part of the cassette. Pa6oTaet device for the length of the cartridge with a brush of the organ of the manipulator with the following-of-phase. and 8 tools 9, laid and zxirovashgo in cassette 15, and Dvizhe1Gs with the landing sleeve 3 according to the landing pin 12 of the tool yo hook ley yenu reyenhch) end of the hook; 5 OQ with stitches 2. When the movable latch is located at the exit end of the latch with the cassette 15, and with the plash 4, slide in the outer lever 1. Move the brush upwards; In YAZYPGSY of Yassetiuprii this strap 4 on the body 1 of the brush, adjust the lever 13. After the tool has removed the spring 14, the air force is the lever 13 in the initial setting. Undoing a tool with an O brush (the bottom of the instrument's fixation in the cassette occurs when the tool is placed. When the brush is attached to it with the tool, it makes the BitH3 move to the cassette and the plate 4 of the body presses w} 1 step 13, which presses I the slider 16 caused it to move upwards. As a result, the movable latches 5, the outer end of the passage along the upper part of the slider as a copier, are recessed and released from the clutch with the staples 2. The executive body pulls the spread brush out of the tool cassette. but the movable latch 5 presses the bevel of the slider 16 and inserts it into the groove of the guide 17. At the same time, the lever 13 returns to its original position, and the tool latch 5 re-engages the cassette. Formula of the Invention Device for docking of the replaceable tool with the executive brush the Manipulatory organ containing a landing sleeve fixed on the body of the brush and a landing pin fixed on the end part of the instrument located in the cassette, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the design The brackets and brackets are rigidly fixed on the body of the brush, the interlocks are mounted on the end of the instrument, and spring-loaded levers are mounted on the end of the cassette. Information sources, . Bib taken into account during the examination 1. USSR author's certificate f 423623, cl. B 25 T 15 / O4, 1971.
2.Освоение глубин океана. Сб. материалов , Воениздат, 1971, с. 180-181.2. Mastering the depths of the ocean. Sat materials, Military Publishing, 1971, p. 180-181.