Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно к системам автоматического вождени (CA сельскохоз йственных агрегатов. Известна система автоматического вождени сельскохоз йственного тракторного агрегата, включающа чувствительные элементы , импульсный элемент, ключ и сервопривод 1. Недостаток ее состоит в том, что перенастройка импульсного элемента осуществл етс с помощью щагового двигател , надежность которого ниже бесконтактных устройств , а возможность раст жки пиков выходного напр жени (длительности импульсов ) низка. Известна также система, включающа чувствительный элемент, усилитель-преобразователь , электромагнитный гидрораспределитель и импульсный элемент, выполненный в виде генератора посто нного тока и транзисторного ключа 2. Недостаток этого устройства заключаетс в том, что на входе импульсного элемента можно получить только пилообразное напр жение , в св зи с TjeM, что минимальна длительность управл ющего воздействи в принципе может быть сколь угодно малой, что приводит к понижению чувствительности CAB. Цель изобретени - повышение надежности работы CAB, путем повышени чувствит&тьности . Это достигаетс тем, что в предлагаемой системе импульсный элемент выполнен в виде функционального генератора, включающего пороговое устройство, схему временной задержки и дополнительный транзисторный ключ, причем пороговое устройство св зано с генератором тока обратной св зью. На фиг. 1 изображена блок-схема САБ; на фиг. 2 - блок-схе.ма импульсного элемента . CAB включает чувствительный элемент 1, усилитель-преобразователь 2, электромагнитную приставку 3, гидрораспределитель с исполнительным устройством 4 и импульсный элемент 5, состо щий из транзисторного генератора 6 посто нного тока, накопительного элемента 7, порогового устройства 8, схемы 9 вре.менной задержки скачка напр жени , и транзисторных ключей 10 и 11. и - выходное импульсное напр жение.The invention relates to the field of agricultural engineering, namely, automatic driving systems (CA agricultural units. A system of automatic driving of an agricultural tractor unit is known, including sensitive elements, a pulsed element, a key and a servo drive 1. The disadvantage is that the element is carried out with the help of a slider motor, whose reliability is lower than contactless devices, and the possibility of stretching the peaks of the output voltage (for pulses) is low. Also known is a system comprising a sensitive element, an amplifier-converter, an electromagnetic hydraulic distributor and a pulse element made in the form of a DC generator and a transistor switch 2. The disadvantage of this device is that only The sawtooth voltage, in connection with TjeM, that the minimum duration of the control action can in principle be arbitrarily small, which leads to a decrease in the sensitivity of the CAB. The purpose of the invention is to increase the reliability of the CAB, by increasing the sensitivity &. This is achieved by the fact that in the proposed system the pulse element is designed as a functional generator, including a threshold device, a time delay circuit and an additional transistor switch, the threshold device being connected to a current feedback generator. FIG. 1 is a block diagram of an SAB; in fig. 2 is a block diagram of a pulse element. The CAB includes a sensing element 1, an amplifier-converter 2, an electromagnetic prefix 3, a hydraulic distributor with an actuating device 4, and a pulse element 5 consisting of a transistor generator 6 of direct current, a storage element 7, a threshold device 8, a time delay jump circuit 9 voltage, and transistor switches 10 and 11. and - output pulse voltage.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
Генератор 6 посто нного тока зар жает конденсатор накопительного элемента 7 до напр жени срабатывани порогового устройства 8. При срабатывании порогового устройства 8 запираетс генератор 6 тока. В течение некоторого времени напр жение на накопительном элементе 7 остаетс фактически посто нным, таким образом формируетс плоска вершина импульса U. Схема 9 временной задержки скачка определ етс длительностью плоской вершины импульса и.The DC generator 6 charges the capacitor of the storage element 7 until the trigger voltage of the threshold device 8. When the threshold device 8 is activated, the current generator 6 is locked. For some time, the voltage on the cumulative element 7 remains virtually constant, thus forming a flat top of the pulse U. The circuit 9 of the time delay of the jump is determined by the duration of the flat top of the pulse and.
По прошествии заданного интервала времени схема 9 временной задержки скачка замывает ключи 10 и 11. Ключ 10 зар жает конденсатор накопительного элемента 7, а ключ 11 шунтирует пороговое устройство 8 дл осуществлени жесткой прив зки выходного напр жени генератора к полюсу источника питани . Длительность плоской вершины выбираетс равной . В этом случае на выходе усилительно-преобразовательного устройства CAB не могут по витьс импульсы управл ющего воздействи с длительностью Tiji.inn, и электромагнит срабатывает при самых малых сигналах ошибки .After a predetermined time interval, the jump time delay circuit 9 blurs the keys 10 and 11. The key 10 charges the capacitor of the storage element 7, and the key 11 shunts the threshold device 8 to tightly tie the generator output voltage to the power supply pole. The duration of the flat vertex is chosen to be equal. In this case, at the output of the amplifier-converting device CAB, control pulses with duration Tiji.inn cannot appear, and the electromagnet is activated at the smallest error signals.
Предлагаемый функциональный генератор имеет раздельную независимую регулировку длительности плоской вершины, крутизны линейного участка и амплитуды импульса . Это значительно повышает эксплуатационные качества самого генератора, гибкость, точность и простоту настройки CAB, в которой он применен. Жестка гальваническа прив зка нулевого уровн импульсов к одному из полюсов источника питани также вл етс важным достоинством предлагаемой схемы генератора.The proposed functional generator has a separate independent adjustment of the duration of the flat top, the steepness of the linear section and the amplitude of the pulse. This greatly enhances the performance of the generator itself, flexibility, accuracy and ease of setting up the CAB in which it is applied. A hard galvanic coupling of the zero level of pulses to one of the poles of the power source is also an important advantage of the proposed generator circuit.