SU714603A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока - Google Patents

Description

И зобретение относится к электротехник ,ке и может быть использовано в регулируемых электроприводах постоянного токй.

Известно устройство для управления двигателем постоянного тока, .содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двумя последовательно включенными выходными транзисторами, параллельно одному из которых подключены двигатель и обратный диск [1].

В этом устройстве из-за односторонней проводимости выпрямителя энергия торможения двигателя запасается в конденсаторах фильтра и выделяется в виде тепловых потерь на добавочном резисторе и транзисторе, что снижает общий КПД преобразователя. .

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достйгаемому результату является устройство для управления двигателем постоянного тока, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно—им— пульсному преобразователю с двумя последовательно соединенными выходными гранзисторами, параллельно одному из которых подключены якорь двигателя и обратный диод, и инвертор, ведомый сетью, вход которого шунтирован конденсатор [2].

Основным недостатком известного устройства являются Потери энергии в устройстве . в томозном режиме работы.

Целью изобретения является повышение КПД устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены два диода, транзистор и резистор, при этом инвертор, · ведомый сетью, ‘включен параллельно якорю двигателя через последовательно соединенные первый диод и транзистор, переход база-эмиттер которого шунтирован резистором, второй диод подключен катодом к базе вышеупомянутого транзистора, а анодом - к эмиттеру второго выходного транзистора широтноимиульсного преобразователя.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

.Силовые транзисторы 1 и 2 включены между собой последовательно. Транзистор 2 шунтирован обратным диодом 3 и яко-., рем двигателя 4, параллельно''к©гёро$й:у через транзистор 5 и диод 6 подключены конденсатор 7 и инвертор 8, ведомый сетью. Выход инвертора 8 соединен с допол________нительной обмоткой 9 трансформатора, питающего сетевой выпрямитель 10 через обмотку трансформатора 11. Выход сетевого выпрямителя 10 шунтирован'конденсатором 12 и подключен к коллектору транзистора 2 и эмиттеру транзистора 1. Цепочка, состоящая из последовательно соединенных резистора 1β, диода 14, подключена параллельно силовому транзистору 1. Резистор 13 Йотирует переход база-эмиттер транзистора 5.

Устройство работает следующим образом. _ ’

При включении схемы на выходе сетевого выпрямителя 10 появится постоянное напряжение, сглаженное конденсатором 12.· Это напряжение подводится к силовым транзисторам 1 и 2. Рассмотрим дййгательный режим работы машины.

При открытии транзистора Ϊ транзистор 2 закрывается,и через двигатель 4 от выпрямителя 10 потечет ток. Двига............тель 4 начинает разгоняться. В следующий интервал времени транзистор 1 закрывается, транзистор 2 открьГЙ'Эё^,??Гй’’й7т0к ’ якоря двигателя 4 под действием ЭДС самоиндукции замыкается через обратный диод 3. Транзистор 2 в этот момент находится в инверсном режиме и ток не проводит. Указанные: выше состояния схемы будут чередоваться в течение всех последующих интервалов времени. Двигатель 4 разгоняется до скорости, определяемой относительной продолжительностью включения транзистора 1. Транзистор'5 закрыт, и инвертор 8, ведомый сетью, не участвует' в работе схемы.

Тормозной режим двигателя 4 наступит с уменьшением относительной продолжительности включения транзистора 1. При этом на временном интервале, когда транзистор '1 закрыт, а транзистор 2 открыт, ток якоря двигателя под действием противо-ЭДС эзменяет свое направление и замыкается через транзистор 2. Диоды 3 и 14, транзистор 5 в этом случае закрыты. Двигатель 4 переходит в режим динамического тбрможения. При очерёдном открытии транзистора 1 и закрытии

714603’ 4 транзистора 2 ток якоря двигателя, стремясь сохранить свое первоначальное направление, под действием ЭДС самоиндукции начинает проходить через резистор 5 13 и диод 14. На резисторе 13 появит- ’ ся падение напряжения, транзистор 5 от-, кроется, и основная часть тормозного то—, ка двигателя 4 потечет через диод 6 на вход инвертора 8, ведомого сетью. Конденсатор 7 заряжается за счет энергии торможения двигателя 4 и будет разряжаться через инвертор 8 на интервалах /проводимости последнего, отдавая накопленную энергию в сеть. При повторном открытии транзистора 2 и закрытии транзистора 1 ток двигателя под действием ЭДС самоиндукции замыкается через транзистор 2. Обратные диоды 3, 14 закрываются, чтб приводит к закрытию транзистора .5 и отключению инвертора'8 от двигателя 4.

В дальнейшем описанный выше процесс повторяется,и всякий раз при работе двигателя 4 в тормозном режиме инвертор 8 будет якорной мать на тервале реходом который уменьшением скорости или с увеличением относительной продолжительности включения двигателя 4, инвертор 8 отключается ^; 6Т двигателя и не участвует в работе схемы.

Устройство обеспечивает’ передачу энергии в сеть с частотой питающей сети, в то время как двигатель переключается с частотой 1-10 кГц, Т.е. сохраняет все преимущества прототипа. Одновременно с этим через диод 14 проходит только очень небольшая часть тормозного тока двигателя, основная же доля этого тока поступает на вход инвертора 8 через транзистор 5 практически без подключаться транзистором 5 к цепи двигателя и будет ,принисебя энергию торможения на ин· закрытия транзистора 2. С пемашины в двигательный режим, может наступить, например, с насыщенный > , потерь.

Claims (2)

1.Глазенко Т. А. Импульсные полупрюводттковые усютители в электроприводах . М.-Л., Энерги , 1965, с. 35-39.

2.Авторское свидетельство СССР по .за вке & 2455148/24-07,

кп. Н 02 Р 3/14, 1977.