SU714338A1 - Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera - Google Patents

Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera Download PDF

Info

Publication number
SU714338A1
SU714338A1 SU772549531A SU2549531A SU714338A1 SU 714338 A1 SU714338 A1 SU 714338A1 SU 772549531 A SU772549531 A SU 772549531A SU 2549531 A SU2549531 A SU 2549531A SU 714338 A1 SU714338 A1 SU 714338A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
film
voltage
motion
photosensor
Prior art date
Application number
SU772549531A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Вишневский
Игорь Алексеевич Корташев
Вячеслав Васильевич Лавриненко
Николай Иванович Мурашов
Юрий Павлович Пакушко
Сурен Вардкесович Шахбазян
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority to SU772549531A priority Critical patent/SU714338A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU714338A1 publication Critical patent/SU714338A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

Изобретение касается кинотехники и может найти применение в киносъемочных и кинопроекционных аппаратах, а также в диапроекторах и поисковых системах, в которых требуется дискретное перемещение кинопленки на один кадр с возможностью простой перестройки шага.The invention relates to film technology and can find application in film-making and film-projection devices, as well as in slide projectors and search engines, which require discrete movement of film by one frame with the possibility of simple pitch adjustment.

Известны устройства для прерывистого протягивания кинопленки, содержащие ша< говый двигатель, установленный на валуKnown devices for intermittently pulling film, comprising a stepper motor mounted on a shaft

J скачкового барабана и связанный со схемой ' управления [1].J of a jump drum and associated with a control circuit [1].

' Наиболее близким Wo технической сущ- ностй к предложенному является устройство, которое имеет приспособление для центрирования кадра и точной его установки. Скачковый барабан в это» устройстве приводится во вращение серводвигателем, управляемым автоматически импульсной схемой, содержащей триггер, генератор стоп-сигнала, усилитель мощности, которая включается* при помощи контрольных импульсов, вырабатываемых фотодатчиком синхронных сигналов. Диск фотодатчика синхронных сигналов находится на»валу электродвигателя, вращающегося с постоянной скоростью и приводящего в движение тянущий и задерживающий зубчатые барабаны Лентопротяжного механизма [2J.'The closest Wo technical essence to the proposed one is a device that has a device for centering the frame and its exact installation. The hopping drum in this "device is driven by a servomotor controlled automatically by a pulse circuit containing a trigger, a stop signal generator, a power amplifier, which is switched on * by means of control pulses generated by the photosensor of synchronous signals. The disk of the photosensor of synchronous signals is located on the "shaft of an electric motor rotating at a constant speed and setting in motion the pulling and holding gear drums of the Tape drive mechanism [2J.

Однако этот механизм очень сложен, так S как состоит из импульсной схемы управления, имеющей большое количество подстраиваемых элементов, и следящей системы, которая содержит в цепи обратной связи сложный фотодатчик положения и в режиме 10 стояния кадра не отключает напряжение питания с серводвигателя. Изменение','‘Условий протягиваний кинопленки (найр*и1мер, образование нагара в фильмовом канале, изменение усилия прижима, загустение смазки В подшипниках и т. д.) вызывает необ'5 ходимость подстройки схемы управления серводвигателя.However, this mechanism is very complicated, since S consists of a pulse control circuit having a large number of adjustable elements, and a servo system that contains a complex position photosensor in the feedback circuit and does not disconnect the supply voltage from the servomotor in the 10 frame-standing mode. Changing the ' , ''Conditions of stretching the film (naira * i1mer, the formation of soot in the film channel, changing the pressing force, thickening of the grease in bearings, etc.) makes it necessary to adjust the control circuit of the servomotor.

Цель изобретения — упрощение конструкции, и повышение надежности работы.The purpose of the invention is to simplify the design, and increase the reliability.

Это достигается тем, что в предложенномThis is achieved by the fact that in the proposed

2Ф устройстве в схему управления введены формирующий усилитель, элемент совпадения и генератор импульсов, выход которого подключен к входу формирующего усилителя, соединенного с электродвигателем, и к пер2F device, a forming amplifier, a coincidence element, and a pulse generator, the output of which is connected to the input of the forming amplifier connected to an electric motor, and to the

войу ' 'Входу:'т элемента совпадём я; второй вход кот0рого'''поДсоёдйнён'к'вьШдУ’Триг“ гера, а 'выход эдемента совпадения подключен к входу усилителя мощности. Выход порогового элемента соединён с входом генератора стоп-сигнала, а электродвигатель и серводвигатель выполнены на пьезокерамических вибраторах. ; wow '' Entrance : ' t of the element I match; the second input of the input is connected to the input of the power amplifier. The output of the threshold element is connected to the input of the stop signal generator, and the electric motor and servomotor are made on piezoceramic vibrators. ;

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для прерывистого протяфиг. 2 ^диаграммы его работы. ..... —In FIG. 1 shows a functional diagram of a device for intermittent protyafig. 2 ^ diagrams of his work. ..... -

В устройство входит кинопленка 1, тянущий барабан 2, задерживающий барабан 3, ротор 4 й раскручивающий его' пьезокерамический вибратор 5, составляющие электродвигатель, фотбдатчик 6 синхронных сигналов, Триггер 7, генератор 8 стоп-сигнала, усилитель 9 мощности, скачковый барабан 10, ротор 11 и пьёзокерамический вибратор 12, составляющие 'сё^ШЖйШтелн, фотодатчик 13 обратной связи по положе-. нию, пороговый элемент 14, формирующий усилитель 15, генератор 16 импульсов и элемент 17 совпадения.The device includes a film 1, a pulling drum 2, a retaining drum 3, a rotor of the 4th spinning piezoceramic vibrator 5, constituting an electric motor, a photosensor 6 of synchronous signals, a trigger 7, a stop signal generator 8, a power amplifier 9, a jump drum 10, a rotor 11 and a piezoceramic vibrator 12 constituting a '^ ^ Ш ШЖЖйтелнн,,,, a position feedback photosensor 13. the threshold element 14, the forming amplifier 15, the pulse generator 16 and the coincidence element 17.

На фиг, 2>изображены следующие диаг. раммы: контрольный импульс 18 на выходе _ фотодатчика 6 синхронных сигналов, напряжение 19 на выходе триггера.?, импульсы 20 на выходе генератора 16, импульсы 21 на : Выходе элемента 17 совпадения, напряжение 22 на выходе усилителя 9 мощности, изменение скорости 23 вращения ротора 11 серводвигателя, напряжение 24 на выходе фотодатчика 13 обратной связи •'W'WRjikeHHjQ ' и уровень срабатывания’ порогового элемента. 14, напряжение 25 на выходе порогового элемента 14, импульс 26 на выходе генератора 8 стоп-сигнала, ···.···'.· ;In FIG. 2> the following diag. frames: control pulse 18 at the output of the photosensor 6 synchronous signals, voltage 19 at the output of the trigger.?, pulses 20 at the output of the generator 16, pulses 21 at: The output of the matching element 17, voltage 22 at the output of the power amplifier 9, change of rotor speed 23 11 servomotors, voltage 24 at the output of the photosensor 13 feedback • 'W'WRjikeHHjQ' and the response level 'of the threshold element. 14, voltage 25 at the output of the threshold element 14, pulse 26 at the output of the stop signal generator 8, ···. ··· '. ·;

Устройство работает следующим образом.’ : При ’ включении напряжения питания генератор 16 вырабатывает последовательность импульсов 20, которые формируются’ ; усилителем 15 в напряжение возбуждений’; пьёзокерамического вибратора 5, который ' приводит ротор 4 электродвигателя во вра-. щение с постоянной скоростью. В этом случае фото датчи к 6 синхронных сигналов выдает синхроимпульс 18, переводящий триг<’’ гер 7 в устойчивое состояние, при котором 2 4 напряжение 19 с выхода триггера 7 поступает.на второй вход элемента 17 совпадения, на первый вход котбрбтб пбётуп'й4бТ~ймпульсы 20 от генератора 16. На в'ыхбде элемента 17 совпадения на'все время, заданное напряжением 19 триггера 7, появляется се- ; рия импульсов 21, которая после преобразо; вания в усилителе 9 поступает в виде коси- - нусоидального напряжения 22 на пьёзокерамический вибратор 12 серводвигателя. Времй вхождения пьезокерамического виб- . ратора 12 в фежим резонансных механических колебаний обуславливает йлавнбё изменение скорости 23 вращения рбтора 11 сер1338- / 4 водвигателя от нуля до максимальной. Это ’ движение передается на скачковый бара: бан 10, который обеспечивает протягивание, кинопленки 1, и на фотодатчик 13 обратной связи по положению. Одновременно с про5 тягиванием кинопленки I напряжение 24 на выходе фотодатчика ГЗ уменьшается до определенного уровня при котором срабатывает пороговый элемент 14. При этом скачком уменьшается напряжение 25 на его выходе. При протягивании кинопленки 1 ιβ на заданный шаг кадра на выходе фотодатчика 13 появляется напряжение 24, при определенном уровне которого срабатывает ' пороговый элемент 14. Положительный перепад напряжения 25 на выходе порогового j4 элемента 14 запускает генератор 8 стопсигнала, выходной импульс 26 которого переводит триггер 7 в другое устойчивое состояние. В результате снимается напряжение 19 со второго выхода элемента 17 совпадения и на его выходе импульсы 21 отсутствуют, а также снимается напряжение 22 питания пьезокерамического вибратора 12 серводвигателя. Затухающие механические колебания вибратора 12 плавно снижают скорость вращения ротора 11 серводвигателя до нуля, ,5 а механический прижим вибратора 12 к этому ротору 11 обеспечивает жесткую фиксацию его положения.The device works as follows. ' : When 'turning on the supply voltage, the generator 16 generates a sequence of pulses 20, which are formed'; an amplifier 15 in the excitation voltage '; piezoceramic vibrator 5, which 'drives the rotor 4 of the electric motor in rotation. constant speed communication. In this case, the photo of the sensor for 6 synchronous signals is issued by a clock pulse 18, which transfers the trigger <'' ger 7 to a stable state, in which 2 4 voltage 19 from the output of the trigger 7 is supplied. To the second input of the coincidence element 17, to the first input ~ 20 pulses from the generator 16. On the output element 17 matches for all the time specified by voltage 19 of the trigger 7, appears - ; pulse ray 21, which after the transformation; In the amplifier 9, it enters in the form of a cosine - sinusoidal voltage 22 to the piezoceramic vibrator 12 of the servomotor. Piezoceramic vibration time. The rotor 12 in the mode of resonant mechanical vibrations causes the variation of the rotation speed 23 of the rotor 11 ser1338- / 4 of the motor from zero to maximum. This movement is transmitted to the jump bar: ban 10, which provides pulling, film 1, and to the position sensor feedback sensor 13. Simultaneously with stretching the film I, the voltage 24 at the output of the GB photosensor decreases to a certain level at which threshold element 14 is triggered. In this case, the voltage 25 at its output decreases abruptly. When the film 1 ιβ is drawn to a predetermined pitch of the frame, a voltage 24 appears at the output of the photosensor 13, at a certain level of which the 'threshold element 14 is triggered. A positive voltage drop 25 at the output of the threshold j 4 element 14 starts the stop signal generator 8, the output pulse 26 of which translates trigger 7 to another steady state. As a result, the voltage 19 is removed from the second output of the coincidence element 17 and there are no pulses 21 at its output, and the voltage 22 of the supply of the piezoceramic vibrator 12 of the servomotor is also removed. The damping mechanical vibrations of the vibrator 12 smoothly reduce the rotational speed of the rotor 11 of the servomotor to zero, 5 and the mechanical pressure of the vibrator 12 to this rotor 11 provides a rigid fixation of its position.

На этом заканчивается протягивание кинопленки 1 На один кадр, система управ10 ления устанавливается в исходное состояние и ждет поступления очередного контрольного импульса 18 от фотодатчика 6 синхронных сигналов. Точность изготовления фотодатчика 13 обратной связи по положению и 5 выбор уровня срабатывания порогового элемента 14 определяютточность протягивания кинопленки I, при этом шаг кадра задается режимом работы фотодатчика 13 обратной связи по положению.This ends the stretching of the film 1 For one frame, the control system 10 is set to its initial state and waits for the next control pulse 18 from the photosensor 6 of synchronous signals. The manufacturing accuracy of the position feedback photosensor 13 and 5 the choice of the response level of the threshold element 14 determines the accuracy of the film I pulling, while the frame pitch is determined by the operation mode of the position feedback photosensor 13.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР JVo Ш5812, кл. G 03 В 21/44, 1965.1. USSR author's certificate JVo Ш5812, cl. G 03 21/44, 1965. 2.Патент США № 3819258, кл. 352-163; 1974 (прототип).2. US patent number 3819258, cl. 352-163; 1974 (prototype).
SU772549531A 1977-12-02 1977-12-02 Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera SU714338A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772549531A SU714338A1 (en) 1977-12-02 1977-12-02 Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772549531A SU714338A1 (en) 1977-12-02 1977-12-02 Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU714338A1 true SU714338A1 (en) 1980-02-05

Family

ID=20735660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772549531A SU714338A1 (en) 1977-12-02 1977-12-02 Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU714338A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6211333B2 (en)
SE8101540L (en) SPEED regulating device
SU714338A1 (en) Device for intermittent driving of cine film in motion-picture camera
JPS54141134A (en) Control system of mechanical apparatus
FI913682A (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER AOTERSTARTNING AV EN INDUKTIONSMOTOR.
CN1023622C (en) Electronic timepiece
US4184757A (en) Exposure servo-control device for cameras
JPH11154018A (en) Method for keeping fixed feedback cycle and drive controller and optical device controlled by the method
SU711523A1 (en) Device for intermittent advancing of motion-picture film
CH637803B (en) DEVICE FOR MEASURING THE LOAD ON THE ROTOR OF A STEP MOTOR IN A CLOCK PART.
JPS594948B2 (en) motoranokidouchi
FR2526910B1 (en) DEVICE FOR TRANSFORMING A CONTINUOUS ROTATORY MOTION OF A DRIVING SHAFT INTO AN INTERMITTENT ROTATORY MOTION OF A DRIVEN SHAFT
JPS573590A (en) Controller for brushless electric motor
SU830306A1 (en) Device for programme-control of motion-ricture projector
JP2816308B2 (en) Video camera autofocus device
JPS59123823A (en) Power focus device
JPS6450796A (en) Image recording apparatus
SU641396A1 (en) Stepping motor control device
SU738081A1 (en) Device for stabilizing dc motor rotational speed
JPS61166508A (en) Camera
SU1376207A1 (en) Device for adjusting electric motor speed
SU636776A2 (en) One-shot multivibrator
SU630728A2 (en) Stepping motor control arrangement
SU1228281A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU674176A1 (en) Dc electric drive