SU712243A1

SU712243A1 - Device for gripping and extracting tubular articles

Info

Publication number: SU712243A1
Application number: SU772464550A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Викторович Лобов; Лев Кириллович Гускин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1977-03-21
Publication date: 1980-01-30

Description

Изобретение относится к области энергетического машиностроения и может быть использовано при ремонтных работах.The invention relates to the field of power engineering and can be used for repairs.

Известно устройство для захвата заготовок, содержащее цанговый захват [1].A device for gripping workpieces containing a collet gripper [1].

Недостатком данного устройства является то, что оно не может обеспечить извлечение изделия без наличия отдельного привода осевого перемещения.The disadvantage of this device is that it cannot provide product removal without a separate axial movement drive.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для захвата и извлечения трубчатых изделий, содержащее корпус, размещенные в нем цанговый захват с наружной конической поверхностью, взаимодействующую с ней гильзу с внутренней конической поверхностью, винтовой механизм осевого перемещения гильзы и фиксаторы цангового захвата [2].Closest to the technical nature of the invention is a device for gripping and retrieving tubular products, comprising a housing, a collet gripping it with an external conical surface, a sleeve interacting with the inner conical surface, a helical mechanism for axial movement of the sleeve and collet grips [2] .

Недостатком данного устройства является применение ручных вспомогательных операций при зажиме изделия и отдельного привода осевого перемещения.The disadvantage of this device is the use of manual auxiliary operations when clamping the product and a separate axial drive.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации в труднодоступных местах.The purpose of the invention is to improve ease of use in inaccessible places.

Для достижения этой цели устройство снабжено шарнирно закрепленной на винте механизма осевого перемещения втулкой с кольцевым пазом под фиксаторы, наружный диаметр которой меньше внутреннего диаметра извлекаемого изделия.To achieve this goal, the device is equipped with a sleeve pivotally mounted on the screw of the axial movement mechanism with an annular groove for the latches, the outer diameter of which is less than the inner diameter of the extracted product.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата и извлечения трубчатых изделий, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, положение извлечения трубчатого изделия.In FIG. 1 shows a device for gripping and retrieving tubular products, a longitudinal section; in FIG. 2 - the same, the extraction position of the tubular product.

Устройство содержит цанговый захват 1 с наружной конической поверхностью 2, взаимодействующую с ней гильзу 3 с внутренней конической поверхностью 4, механизм 5 осевого перемещения гильзы и фикЮ саторы 6 цангового захвата 1. На винте 7 механизма 5 осевого перемещения шарнирно закреплена втулка 8 с кольцевым пазом 9. Все указанные детали размещены в корпусе 10.The device comprises a collet gripper 1 with an outer conical surface 2, a sleeve 3 interacting with it and an inner conical surface 4, an axial displacement mechanism 5 of the sleeve and a clamp 6 of the collet gripper 1. A sleeve 8 with an annular groove 9 is pivotally mounted on the screw 7 of the axial displacement mechanism 5 All of these parts are housed in housing 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При разжатом положении цангового захвата 1 и фиксированном положении в пространстве устройство надвинется на 20 трубчатое изделие 11. Затем при вращении винта 7 гильза 3, перемещаясь в осевом направлении, внутренней конической поверхностью 4 передвигает цанговый захват 1 в радиальном направлении и обеспечи25 вает захват за наружную поверхность извлекаемого изделия И.With the unclamped position of the collet gripper 1 and the fixed position in space, the device will slide on the tubular product 11. Then, when the screw 7 is rotated, the sleeve 3, moving in the axial direction, moves the collet gripper 1 in the radial direction with the inner conical surface 4 and provides a gripper for the outer surface recoverable item I.

В это время осевое усилие на цанговом захвате 1 не превышает удерживающего усилия фиксаторов 6.At this time, the axial force on the grip 1 does not exceed the holding force of the latches 6.

По мере перемещения гильзы 3 осевое усилие на цанговом захвате 1 увеличивает4 ся и превышает удерживающее усилие фиксаторов 6. Цанговый захват 1 сходит с фиксаторов 6 и вместе с зажатым изделием извлекается из узла, перемещаясь вдоль оси винта 7, который оказывается во внутренней полости извлекаемого изделия 11.As the sleeve 3 moves, the axial force on the collet gripper 1 increases4 and exceeds the holding force of the latches 6. The collet 1 comes off the latches 6 and together with the clamped product is removed from the assembly, moving along the axis of the screw 7, which is in the inner cavity of the removed product 11 .

Claims

Claim

A device for capturing and retrieving tubular products, comprising a housing, a collet gripping device with an outer conical surface, a sleeve interacting with the inner conical surface, a screw axial movement mechanism of the sleeve and collet grippers, characterized in that, in order to increase convenience operating in remote locations, it is provided pivotally fixed to the screw mechanism ⁵ axially displaceable sleeve with an annular groove for the latches, the outer diameter of which is less vnutrenneg the diameter of the extracted product.