SU711545A1 - Device for measuring parameters of control system links - Google Patents
Device for measuring parameters of control system links Download PDFInfo
- Publication number
- SU711545A1 SU711545A1 SU782677428A SU2677428A SU711545A1 SU 711545 A1 SU711545 A1 SU 711545A1 SU 782677428 A SU782677428 A SU 782677428A SU 2677428 A SU2677428 A SU 2677428A SU 711545 A1 SU711545 A1 SU 711545A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- link
- output
- measuring
- parameters
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
Изобретение касаетс автоматического регулировани и может использоватьс при исследовании и наладке си стем автоматического регулировани . Известно устройство дл измерени параметров звеньев систем регулировани , содержащее интегратор, входы которого св заны с входами исследуемого звена, а выход - с измерительным прибором 1. Наиболее близким к изобретению в л етс устройство дл измерени пара метров звеньев систем регулировани , содержащее измерительный блок и интегратор , вход которого св зан с вхо дом исследуемого звена 2. Недостаток этих устройств заключаетс в том, что с их помощью можно , измер ть параметры только одного типа звеньев - звеньев первого пор дка тогда как на практике весьма часто приходитс иметь дело со звень ми, передаточна функци которых имеет W(p) р(Тр + 1) Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства . Это достигаетс тем, что оно имеет сут матор и блок масштабировани , вход которого подключен к выходу исследуемого звена, выход - к первому входу сумматора, второй вход которого-св зан с выходом интегратора, а выход - с входом измерительного блока. На чертеже изображена функциональна схема устройства. Она содержит.исслецуемое звено 1, интегратор 2, блок масштабировани 3, сумматор 4, измерительный блок 5. Устройство работает следугацим образсм , Сигнал, снимаемый с входа звена 1, подаетс на интегратор 2, выход которого соединен с входом сумматора 4, На другой вход сумматора 4 с противоположным знаком подаетс сигнал с выхода блока масштабировани 3, вход которого соединен с выходом исследуемог о звена 1 Процесс измерени состоит из двух операций; установка коэффициента передачи блока масштабировани и собственно измерение параметров звена. Установка коэффициента передачи осуществл етс следующим образом. На вход исследуезчого звена подаетс пр моугольный сигнал, В установившемс режшу1е, измен коэффициент передачи блока масштабировани , добиваютс нулевого показани измерительного прибора 5. После этой операции устройство откалибровано и, возвратив его в исходное состо ние, можно приступать к определению параметров исследуемого звена 1. Дл этого необходимо , подава на вход исследуемого звена ступенчатый сигнал, с помощью измерительного блока 5 производить по окончании переходного процесса определение параметров.The invention relates to automatic control and can be used in the study and adjustment of automatic control systems. A device for measuring parameters of links of control systems is known, comprising an integrator, the inputs of which are connected to the inputs of the link under investigation, and an output with a measuring device 1. The device for measuring parameters of links of control systems comprising a measuring unit and an integrator are closest to the invention. The input of which is connected with the input of the link under study 2. The disadvantage of these devices is that with their help it is possible to measure the parameters of only one type of links — first order links then As in practice, it is quite often necessary to deal with links whose transfer function has W (p) p (Tp + 1). The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. This is achieved by the fact that it has a day and a scaling unit, the input of which is connected to the output of the link under study, the output to the first input of the adder, the second input which is connected to the output of the integrator, and the output to the input of the measuring unit. The drawing shows a functional diagram of the device. It contains linkable link 1, integrator 2, scaling unit 3, adder 4, measuring unit 5. The device operates in response, the signal taken from the input of link 1 is fed to integrator 2, the output of which is connected to the input of adder 4, to another input adder 4 with the opposite sign gives a signal from the output of the scaling unit 3, the input of which is connected to the output of the probed link 1 The measurement process consists of two operations; setting the gain of the scaling unit and actually measuring the parameters of the link. The transmission coefficient is set as follows. At the test link input, a rectangular signal is applied, At steady state, by changing the transfer coefficient of the scaling block, zero reading of the measuring device 5 is obtained. After this operation, the device is calibrated and, after returning it to its original state, you can begin to determine the parameters of the link 1 under investigation. this is necessary, by giving a step signal to the input of the link under study, using measurement unit 5 to perform the determination of parameters at the end of the transition process.
Проведем этому математическое доказательство .Let's do this mathematical proof.
Исследуемое звено линейно, к нему применим принцип суперпозиции, т.е. реакцию исследуемого звена на пр моугольный импульс можно рассматривать как сумму реакций звена: положительное ступенчатое воздействие, приложенное в момент времени t и отрицательное ступенчатое воздействие той же амплитуды, приложенное в момент времени t + г, где длительность импульса. Тогда реакци исследуемого звена на пр моугольный импульс длительности С может быть представленаThe studied link is linear, the principle of superposition is applicable to it, i.e. The reaction of the studied link to a rectangular impulse can be considered as the sum of the reactions of the link: positive step action applied at time t and negative step effect of the same amplitude applied at time t + g, where the pulse duration. Then the response of the studied link to a rectangular pulse of duration C can be represented
h(t) при О t iry (t) 1(1)h (t) at О t iry (t) 1 (1)
h(t) + -h(t-r)}пpигr ,h (t) + -h (t-r)} prigr,
где h(t) - реакци звена на ступенчатое воздействие, но .where h (t) is the reaction link to the step action, but.
h(t) (1 -е ), (2) где -V - амплитуда пр моугольного импульса.h (t) (1-e), (2) where -V is the amplitude of the rectangular pulse.
Тргда из (1) и (2) .i.Trgda from (1) and (2) .i.
f -Т(1-е ) f -T (1st)
y(t) -}-tjr -г/тy (t) -} - tjr g / t
( Ку)г-«-те (1-е ) f Установившеес значение(Q) g - “- te (1st) f Sett value
y(oQ) -Vkf.(4)y (oQ) -Vkf. (4)
При подаче на вход исследуемого , звена 1 пр моугольного импульса длительности Т, на первом входе сумматора 4 сигнал определитс , какWhen applying to the input of the examined, a link 1 of a rectangular pulse of duration T, the signal at the first input of the adder 4 is determined as
Z. Jxdt jDdt VT(5)Z. Jxdt jDdt VT (5)
иигнал на выходе сумматора 4 Z,- Z,the signal at the output of the adder 4 Z, - Z,
ноbut
Zj k,. y(co,Zj k y (co,
(6)(6)
где К - статический коэффициент.передачи блока масштабировани 3, а, так как изменением коэффициента пёредачи Kj добиваютс значени 2д О в установившемс режиме, тоwhere K is the static transfer ratio of the scaling unit 3, and, since by changing the transfer coefficient Kj, the value of 2d O is achieved in a steady state,
2г(«) - 2(00) о(7)2g (") - 2 (00) o (7)
Из (4), (5), (6) и (7) имеемFrom (4), (5), (6) and (7) we have
к - kk - k
(8)(eight)
Проведем далее математическое доказательство того, что при подаче 5 на вход исследуемого звена 1 единичного ступенчатого воздействи , измерительный блок 5 в установившемс режиме регистрирует значение параметра Т.Let us further carry out a mathematical proof that when 5 is fed to the input of the studied link 1 of a single step action, the measuring unit 5 in the established mode registers the value of the parameter T.
0 В результате структурных преобразований сигнал на входе измерительного блока 5 записываетс в операторном виде0 As a result of structural transformations, the signal at the input of the measuring unit 5 is recorded in an operator form.
15- - 15- -
4 Тр ч- 14 Tr h -1
(9)(9)
Решением линейного дифференциального уравнени с посто нными коэффициентами (9) вл етс выражениеThe solution of a linear differential equation with constant coefficients (9) is the expression
Z(t ) Установившеес значениеZ (t) Settled value
2() Т2 () T
Таким образом, измерительный блок 5 в установившемс режиме регистрирует значение параметра Т.Thus, the measuring unit 5 in the steady state registers the value of the parameter T.
Предлагаемое устройство дает, возможность измер ть параметры звеньев видаThe proposed device makes it possible to measure the parameters of links
р() R()
что принципиально отличает это устройство от известных ранее.that fundamentally distinguishes this device from previously known ones.
изобретени the invention
Устройство дл измерени параметров звеньев систем регулировани , содержащее измерительный блок и интегратор , вход которого св зан с входомA device for measuring the parameters of the links of the control systems, comprising a measuring unit and an integrator, the input of which is connected to the input
исследуемого звена, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства , оно содержит сумматор и блок масштабировани , вход которого подключен к выходу исследуемого звена , выход - к первому входу сумматора , второй вход которого св зан с выходом интегратора, а выход - с вхсдс 1 измерительного блока.The studied link, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, it contains an adder and a scaling unit, the input of which is connected to the output of the studied link, the output is connected to the first input of the adder, the second input is connected to the integrator output, and the output is vdsds 1 measuring unit.
Источники информации,Information sources,
прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination
1 Авторское свидетельство СССР №467332, кл. Н 02 Т 3/24, 1971.1 USSR author's certificate №467332, cl. H 02 T 3/24, 1971.
2. Борцов Ю,А., Суворов Т.В. и Шестаков Ю.С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов. Л., Энерги , 1969, с. 16 (прототип)..2. Bortsov Yu, A., Suvorov T.V. and Shestakov Yu.S. Experimental determination of the parameters of automated electric drives. L., Energie, 1969, p. 16 (prototype) ..
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782677428A SU711545A1 (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Device for measuring parameters of control system links |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782677428A SU711545A1 (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Device for measuring parameters of control system links |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU711545A1 true SU711545A1 (en) | 1980-01-25 |
Family
ID=20790684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782677428A SU711545A1 (en) | 1978-10-20 | 1978-10-20 | Device for measuring parameters of control system links |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU711545A1 (en) |
-
1978
- 1978-10-20 SU SU782677428A patent/SU711545A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU711545A1 (en) | Device for measuring parameters of control system links | |
Rose et al. | Determination of the wave field from scattering data | |
GB1517762A (en) | Method of non-destructive testing | |
US4121467A (en) | Non-destructive technique for surface wave velocity measurement | |
GB1577796A (en) | Densitometer | |
US3148537A (en) | Dyna-electronic compensator | |
GB2249842A (en) | Measuring settling characteristics of devices | |
Watson | The measurement of frequency response characteristics applied to oscillatory testing in rheology | |
Ross et al. | An experimental correlation analyzer for measuring system dynamics | |
SU864251A1 (en) | Device for measuring parameters of linear dynamic objects | |
SU826368A1 (en) | Device for simulating system for automatic control of inverter | |
SU941939A1 (en) | Device for calculating system dynamic compliance | |
SU370561A1 (en) | METHOD OF MEASUREMENT OF MAGNETOTRICTION OF THIN MAGNETIC FILMS | |
SU1691800A1 (en) | Method of determining specific losses in samples of magnetically-soft materials | |
SU615409A1 (en) | Installation for testing objects in acoustic fields | |
JPS6148864B2 (en) | ||
GB1528740A (en) | Phase modulators | |
RU2121148C1 (en) | Invariant measuring transducer as divider | |
SU753271A1 (en) | Device for measuring speed of ultrasound | |
RU1791824C (en) | Multiplication-division unit | |
SU917096A1 (en) | Wide-band ac voltage converter | |
SU611147A1 (en) | Apparatus for determining the moment of medium transition from one state to another | |
SU641463A1 (en) | Arrangement for evaluating correlation interval of non-centered random process | |
SU590698A1 (en) | Device for determining dynamic characteristics of oscillating systems | |
SU602891A1 (en) | Strain-gauge method of measuring static magnetostriction of specimen |