SU711411A1 - Stand for testing flexible shafts - Google Patents
Stand for testing flexible shafts Download PDFInfo
- Publication number
- SU711411A1 SU711411A1 SU772511376A SU2511376A SU711411A1 SU 711411 A1 SU711411 A1 SU 711411A1 SU 772511376 A SU772511376 A SU 772511376A SU 2511376 A SU2511376 A SU 2511376A SU 711411 A1 SU711411 A1 SU 711411A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- flexible
- stand
- devices
- flexible shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИБКИХ ВАЛОВ(54) STAND FOR FLEXIBLE SHAFT TEST
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл использовани в стендах дл испытани гибких валов на надежность.The invention relates to mechanical engineering and is intended for use in test benches for testing flexible shafts for reliability.
Известен стенд дл испытани гибких валов на надежность, содержащий станину/ приводной двигатель с устройствами дл присоединени гибкого вала, механизм нагружени гибкого вала крут щим моментом, выполненный в виде электромагнитного тормоза и систему управлени пуском и величиной крут щего момента 1.A stand for testing the reliability of flexible shafts, comprising a frame / drive motor with devices for connecting a flexible shaft, a torque loading mechanism of the flexible shaft, made in the form of an electromagnetic brake, and a launch control system and a torque value of 1.
Однако в известном стенде нагрузки нос т статический характер, поскольку вращающиес валы нагружаютс только крут щим моментом, тогда как их ось остаетс неподвижной относительно станины, В большинстве же .случаев при эксплуатации в приводе ручных машин и механизированного инструмента (шлифовалок, вибраторов ., шуруповертов, агрегатов дл стрижки овец и т.д.) валы подвергаютс изгибам в произвольных направлени х и испытывают совместное воздействие изгиба и кручени .However, in the well-known stand, the load is static, since the rotating shafts are loaded only by the torque, while their axis remains stationary relative to the bed. In most cases, when operating in the drive of hand-held machines and mechanized tools (grinders, vibrators, screwdrivers, sheep shearing machines, etc.) the shafts are bent in arbitrary directions and are subject to the combined effects of bending and twisting.
Известен дл испытаний гибких валов на надежность, содержащийKnown for testing the reliability of flexible shafts, containing
станину, приводные двигатели с устройствами дл присоединени гибких валов, рычажное поворотное уйтройство с захватами, обеспечивающее синхронное нагружение изгибом партии валов ,механизм нагружени валов крут щим момен гом и систему управлени м Парти образцов, подвергаемь1х испытани м на этом стенде, приводитс frame, drive motors with devices for connecting flexible shafts, lever pivoting devices with grippers, providing simultaneous loading by bending of a batch of shafts, torque loading mechanism of the shafts and the control system of the Batch of samples tested on this stand
0 во вращение независимыми двигател ми , к которым валы присоединены муфтами , брон (оболочки) гибких валов в определен.ных точкау, равно удаленных от двигателей, закреплены на пе5 рекладине И-образ ной качающейс приводной pdSAKi, а выходные концы гибких валов присоединены к механизмам дл нагружени валов крут щими моментами , Система управлени обеспечивает 0 during rotation by independent engines, to which the shafts are attached by couplings, the armor (shell) of the flexible shafts at a certain point, equally distant from the engines, are fixed on the crossbar of the I-shaped wobble drive pdSAKi, and the output ends of the flexible shafts are attached to the mechanisms for loading shafts with torque
0 запуск двигател и установку требуемой посто нной величины крут щего момента,0 starting the engine and setting the required constant torque value,
Качательные движени рамы создают Swinging frame movements create
5 одинаковые изгибающие нагрузки на гибких валах, величина которых зависит от траектории движени рамы и расположени точек присоединени вапов .5 identical bending loads on flexible shafts, the magnitude of which depends on the trajectory of the frame and the location of the points of attachment of waps.
00
Однако известный стенд не обеспечивает возможности одновременного испытани гибких валов различных типоразмеров и в услови х более полной , имитации эксплуатац 1р|Нных нагрузок .с учетом обратной йв зи между ве личинами крутйщих и изгибающих моментов , воздействующих на вал и их автоматического контрол .However, the well-known stand does not provide the possibility of simultaneous testing of flexible shafts of various sizes and, under more complete conditions, imitating the operation of 1p | HN loads, taking into account the feedback between the values of the twisting and bending moments acting on the shaft and their automatic control.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей стенда и обеспе1чение автоматического контрол параметров.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the stand and provide automatic control of parameters.
Дл Этого в стенде длй исгаы анийгибких аалов на надежность рычажное поворотное устройство вьтолнено в виде жесткого вала, е«а@1жеи«вго ра ийЛйНыми й йфа-а аивйми кмвра ми , на которых с возможностью независимого перемещени по ним и фиксаг ции в Tipe6yeMOM положе-нии ycroa HOBsne0 захваты, выполненные в виде пары роликов , свободно вращаю1дихс вокруг своих осей и охватывающих образец, а устройства дл присоединени гибких валов к двигателю снабжены датчиками крут щих моментов, св занннЕЯ с элементами системы упра-йлени .To do this, in the stand for safeguarding ayi for reliability, the lever-type swivel device is made in the form of a rigid shaft, e "a @ 1zhe" of the rear axle, on which, with independent movement on them and fixation in Tipe6yeMOM The ycroa HOBsne0 lines are grips, made in the form of a pair of rollers, freely rotate around their axes and encircle the sample, and devices for connecting flexible shafts to the engine are equipped with torque sensors related to elements of the control system.
Конструктивно устрФйстшо дл nipM соединени гибких валов к двигателю могут быть выполнены в виДе торсионов , каждый из которых одним концом соединен с двигателем, а другим с гибким валом..Structurally, devices for nipM connection of flexible shafts to the engine can be made in the form of torsions, each of which is connected to the engine by one end and the flexible shaft to the other.
На чертеже показана схема стенда дл испытаний гибких валов на надежность, общИй вид.The drawing shows a diagram of a test bench for testing flexible shafts for reliability, general appearance.
Стенд содержит станину 1, приводные двигатели 2 с устройствами 3 дл присоединени гибких валов 4, рычажное поворотное устройство 5, обеспечивающее синхронное нагружение изгибом партии валов 4, состо щее из жесткого вала 6, снабженного радиальными направл ющими рычагами 7, на которых с во-зможНостью независимого перемещени по ннм и фйк- сации в требуемом шолоЯйёйЛгй у-ера.неД лены захваты, ВЫПол«еН1Н1 Ае; fl йаидае . пары роликов 8, и мехайййМм: ;& мадай.й жени гибких валов крут ш;-йМи момен-г .тами. устройства 3 могут бйфь выпоинены в виде торсионов, соединенных одними концами с двигател ми, а ру1гими ,с гибкими валами. The stand contains a frame 1, drive motors 2 with devices 3 for connecting flexible shafts 4, a lever rotator 5 providing simultaneous loading by bending of a batch of shafts 4 consisting of a rigid shaft 6 equipped with radial guiding levers 7, on which independent movement along the nanometer and fictions in the required ballroom. The grapples are not captured, the field is eH1N1 Ae; fl yaidae. pairs of rollers 8, and mehayyMm:; & Maday.y marry flexible shafts cool w; -Mi Momen-g .tami. The devices 3 can be connected in the form of torsions connected at the same ends with the engines, and the other with flexible shafts.
Стенд дл испытаний гибких залой на надежность работает следующим об разори.The stand for testing with a flexible room for reliability works as follows.
Двигатели 2 привод т во вращение гибкие валы 4 через присоеди итель вые устройства 3.The motors 2 drive the flexible shafts 4 into rotation through the attachment devices 3.
Крут щие моменты задают механизмы 9, например электромагнитные тормоза . Изгибающие нагрузки на валах 4 создаютс рычажными поворотными устройствами 5, выполненными в виде жесгкого вала 6, сообщающего качательные движени радиальными напрай .л ющими рычагами 7, ид которых зафиксированы в различных положени х, определ емых индивидуальной программой каждого вала, захваты в виде .пар роликов 8, охватывающих гибкий вал. При движении рычагов 7 валы 4, изгиба сь, свободно С1 ол6з т между роликгиии 8.Torques set mechanisms 9, such as electromagnetic brakes. The bending loads on the shafts 4 are created by lever rotary devices 5, made in the form of a stiff shaft 6, which imparts oscillatory movements by the radial alignment arms 7, the id of which are fixed in different positions determined by the individual program of each shaft, grips in the form of roller pairs 8, covering a flexible shaft. When the levers move 7, the shafts 4, bend, flush, free C1 between 6 roller 8.
Имитаци эксплуатационных нагрузок обеспечиваетс системой управлени (на чертеже) причем устройства 3 дл присоединени гибких валов 4 к двигател м 2 вл ютс элементами системы управлени и выполнены в ви-j де датчиков крут щих моментов. Конструктивно они ЯВЛЯЮТСЯ торсионами, относительное закручивание концов ко рорых соответствует величине передаваемых моментов. Величина угла закручивани одним из известных способов преобразуетс в электрический сигнал, посылаемый в систему управлени .Simulation of operational loads is provided by the control system (in the drawing), wherein the devices 3 for connecting the flexible shafts 4 to the motors 2 are elements of the control system and are made in the form of torque sensors. Structurally, they ARE torsions, the relative twisting of the ends of the rings that corresponds to the magnitude of the transmitted moments. The magnitude of the twist angle is converted by one of the known methods into an electrical signal sent to the control system.
По величине этого сигнала производитс согласование и контроль изгибающих и крут щих моментов.By the magnitude of this signal, bending and torsional moments are matched and controlled.
Применение предлагаемого стенда позволит с достаточной достоверностью эг1менить дорогосто щие ресурсные испытани гибких валов в услови х эксплуатации лабораторными ускоренными испытани ми. При этом можно одновременно проводить испытани целой партии валов (например, шесть) .по общей или индивидуальным программам . При отработке новых конструкций задава на. стенде экстремальные услови нагружени , можно в кратчайшие сроки вы вить слабые места и устранить их, что. позволит быстро создавать достаточно надежные гибкие ва ,лы различнрго назначени .The use of the proposed stand will make it possible to reliably achieve costly resource tests of flexible shafts under conditions of laboratory accelerated testing. At the same time, it is possible to simultaneously test a whole batch of shafts (for example, six) according to general or individual programs. When developing new designs on. under extreme conditions of loading, it is possible in the shortest possible time to reveal weak points and eliminate them. allows you to quickly create a fairly reliable flexible wah, ly of various purposes.
Внедрение стенда даст большой экономический эффект.The implementation of the stand will give a great economic effect.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772511376A SU711411A1 (en) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | Stand for testing flexible shafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772511376A SU711411A1 (en) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | Stand for testing flexible shafts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU711411A1 true SU711411A1 (en) | 1980-01-25 |
Family
ID=20719538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772511376A SU711411A1 (en) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | Stand for testing flexible shafts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU711411A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014845A1 (en) * | 1999-08-25 | 2001-03-01 | Ap Automotive Systems, Inc. | Dual mast system for simulation testing |
| US6761077B1 (en) | 1999-08-25 | 2004-07-13 | Faurecia Exhaust Systems, Inc. | Dual mast system for simulation testing |
| CN111855171A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | Accelerated life reliability evaluation method for rolling linear guide rail MFBF |
-
1977
- 1977-07-25 SU SU772511376A patent/SU711411A1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014845A1 (en) * | 1999-08-25 | 2001-03-01 | Ap Automotive Systems, Inc. | Dual mast system for simulation testing |
| US6761077B1 (en) | 1999-08-25 | 2004-07-13 | Faurecia Exhaust Systems, Inc. | Dual mast system for simulation testing |
| CN111855171A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | Accelerated life reliability evaluation method for rolling linear guide rail MFBF |
| CN111855171B (en) * | 2020-07-02 | 2022-06-28 | 南京理工大学 | Accelerated life reliability evaluation method for rolling linear guide rail MFBF |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1685382A2 (en) | Multiaxial universal testing machine | |
| SU711411A1 (en) | Stand for testing flexible shafts | |
| JP2004515369A (en) | Control arm | |
| CN109079787A (en) | The automatic hand and eye calibrating method of non-rigid robot neural network based | |
| CN108761331A (en) | A kind of test device and test method of servo-drive system | |
| US3605488A (en) | Machine for applying loads to a test specimen | |
| WO2017179770A1 (en) | Torsion testing apparatus | |
| DK0574393T3 (en) | Apparatus for rapid completion of a sedimentation-grade sample | |
| US3577777A (en) | Inertia systems for dynamometers | |
| CN110181505B (en) | Robot speed reducer determination method and robot | |
| SU585425A1 (en) | Stand for testing universal joints | |
| SU724964A1 (en) | Stand for testing flexible shafts | |
| GB409805A (en) | Improved method and means for testing wires, wire ropes and rods by cyclic bending | |
| SU1428994A1 (en) | Installation for fatigue tests at complex stressed state | |
| SU838521A1 (en) | Unit for sample testing for endurance limit at bending | |
| SU1640600A1 (en) | Device for testing fatigue of specimens under combined stress condition | |
| CN104802158A (en) | Spherical connecting rod type mechanical arm | |
| SU1422105A1 (en) | Centrifugal installation for testing specimens for strength | |
| SU1718030A1 (en) | Fatigue testing fixture | |
| SU1693454A1 (en) | Material specimens fatigue tester | |
| SU1640598A1 (en) | Fatigue bending test unit | |
| SU1635058A1 (en) | Fatigue test device | |
| FR2337337A1 (en) | Fatigue testing of small cross section wires - involves rotational flexing of sample retained by gluing ends to clamps | |
| RU2068993C1 (en) | Installation for fatigue testing of samples | |
| SU1718026A1 (en) | Fatigue testing fixture |